智能抓取设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能抓取设备及其使用方法，涉及运输作业，用于解决现有的抓取机构缺乏360度全方位旋转机构，导致抓取过程中抓取精确降低，且单指夹持不牢靠，不适合在负压抓取的场合。它包括本体、连杆机构和抓取机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一转轴、第一万向球，所述第一连杆上端固定连接本体上侧壁，其下端通过第一转轴连接本体下侧壁，所述第二连杆后端通过第一转轴与第一连杆连接成一体，其前端通过第一万向球连接抓取机构。本发明专利技术通过两杆件构成的连杆机构调节抓取机构的相对位置，且通过采用第一万向球实现360度全方位旋转，提高抓取过程中抓取精确。

Intelligent grasping device

The present invention discloses a kind of intelligent equipment, involving transport operations, to solve the lack of a full 360 degree rotation mechanism of grab mechanism existing, leading to the precise lower grab process, and the single finger clamp is not solid, not suitable for occasions in negative pressure grab. It includes a body and a connecting rod mechanism and grabbing mechanism, the linkage mechanism comprises a first connecting rod, second connecting rod, a first shaft, 10000th to the ball, the first connecting rod is connected with the upper end of the side wall of the body, the lower end is connected with the side wall of the body through a first rotating shaft, the second connecting rod end are connected together through a first shaft and a first connecting rod the front end is connected to the grasping mechanism, a ball through 10000th. In the invention, the relative position of the gripping mechanism is regulated by a connecting rod mechanism composed of two rods, and the 360 degree omnidirectional rotation is realized by adopting the 10000th directional ball, so that the grasping precision is improved during the grasping process.

【技术实现步骤摘要】
智能抓取设备
本专利技术涉及运输作业，具体来说，是智能抓取设备。
技术介绍
机器人全自动装箱机应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简便，能广泛应用于化工、医药、制盐、食品等行业的各种产品的全自动装箱。虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度，再加上卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器)，可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。机械手是衡量机器人全自动装箱机的抓取机构的设计水平的重要标志，机械手的应用环境千差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强。性能优良的机械手可以实现可靠、快速和精确地抓取。专利文献201410466841.1公开了一种自动抓取旋转定位装置。主要解决了现有的人工插入瓶类液体蚊香或其他瓶类香水包装的棒芯效率十分低下且不安全的问题。包括升降装置，所述的升降装置上设有支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能抓取设备，包括本体、连杆机构和抓取机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一转轴、第一万向球，所述第一连杆上端固定连接本体上侧壁，其下端通过第一转轴连接本体下侧壁，所述第二连杆后端通过第一转轴与第一连杆连接成一体，其前端通过第一万向球连接抓取机构；所述抓取机构包括导向机架、推动杆、旋转盘、滑动架以及关节结构，所述导向机架后端连接第一万向球，其上贯穿能伸缩的推动杆，所述推动杆下端连接滑动架，所述滑动架中心轴内置有旋转盘，所述旋转盘能控制关节结构水平转动；所述关节结构包括主关节轴、次关节轴、传动曲轴以及关节外壳，所述关节外壳内置有主关节轴，所述传动曲轴一端连接主关节轴，其另一端...

【技术特征摘要】
1.智能抓取设备，包括本体、连杆机构和抓取机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一转轴、第一万向球，所述第一连杆上端固定连接本体上侧壁，其下端通过第一转轴连接本体下侧壁，所述第二连杆后端通过第一转轴与第一连杆连接成一体，其前端通过第一万向球连接抓取机构；所述抓取机构包括导向机架、推动杆、旋转盘、滑动架以及关节结构，所述导向机架后端连接第一万向球，其上贯穿能伸缩的推动杆，所述推动杆下端连接滑动架，所述滑动架中心轴内置有旋转盘，所述旋转盘能控制关节结构水平转动；所述关节结构包括主关节轴、次关节轴、传动曲轴以及关节外壳，所述关节外壳内置有主关节轴，所述传动曲轴一端连接主关节轴，其另一端延伸出关节外壳侧壁连接次关节轴。2.根据权利要求1所述的智能抓取设备，其特征在于：所述关节外壳为立方体外壳，所述关节外壳前后左右四个面分别设有4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬，
申请(专利权)人：智造未来广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44