一种智能纸管装箱机制造技术

本发明专利技术公布了一种智能纸管装箱机，包括机架，所述机架上设置有用于将纸管从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面上的翻转机构，用于对所述机架台面上的纸管进行定位的纸管定位机构，用于抓取纸管的机械手机构，用于带动机械手机构升降的升降机构，用于将所述机械手机构移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构，用于将纸管从所述机械手机构上脱离下来装入纸箱内的纸管退管机构，以及用于将纸箱输送到出去的输送机构。采用本发明专利技术的智能装箱机后，可大大减少用工人数及劳动强度，PLC智能化系统使用过程中设备运行的情况一目了然，简化了人工操作，降低了企业生产管理成本。

Intelligent paper tube packing machine

The invention discloses an intelligent paper tube packing machine, comprising a frame, the frame is arranged for paper tube from lying state turnover turnover mechanism on and push to stand on the table, for paper tube positioning mechanism for positioning of the frame on the table for gripping the paper tube, paper the mechanical structure for mobile phone, mobile phone lifting lifting mechanism to drive the mechanical structure, the mechanical structure of mobile mobile phone to a predetermined position above the reciprocating walking mechanism used for carton, paper tube from the mechanical structure of mobile phone from down paper tube tube retreating mechanism into cardboard boxes, as well as for conveying mechanism conveying carton get out of the. The intelligent packing machine of the invention, can greatly reduce the number and intensity of labor, clear equipment operation in the process of using PLC intelligent system, simplifies the manual operation, reduce the cost of production management.

【技术实现步骤摘要】
一种智能纸管装箱机
本专利技术涉及一种智能纸管装箱机。
技术介绍
现阶段纸管生产过程中，纸管生产出来后全部由人工进行分拣装箱。工人劳动强度大，效率低。使用本设备后可以大大减少用工人数，降低了工人劳动强度，提高了工作效率,降低了用户的生产成本。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种智能纸管装箱机，起针对现在纸管生产过程中由于纸管的特殊性，生产出来的纸管都是平躺着，依靠人工抓取往包装箱里摆放。本专利技术提供了纸管由平躺到竖立及排列、夹管、装箱等自动化操作。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案：一种智能纸管装箱机，包括机架1，所述机架1上设置有用于将纸管从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面1-1上的翻转机构2，用于对所述机架台面1-1上的纸管进行定位的纸管定位机构3，用于抓取纸管的机械手机构4，用于带动机械手机构4升降的升降机构6，用于将所述机械手机构4移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构7，用于将纸管从所述机械手机构4上脱离下来装入纸箱内的纸管退管机构5，以及用于将纸箱输送到出去的输送机构8。进一步的，所述翻转机构2包括设置在机架1上的翻转气缸座2-2，所述翻转气缸座2-2上设置有翻转气缸2-3，所述翻转气缸2-3上设置有翻板连接头2-4，所述翻板连接头2-4上设置有可将纸管翻转到机架台面1-1上的翻板2-5，所述翻板2-5一侧通过翻板转轴2-6与所述机架1连接；其中，所述翻板2-5上还设置有用于感应纸管位置的纸管感应开关2-11，所述翻板2-5的机架1上设置有用于根据所述纸管感应开关2-11的感应信号对纸管进行限位的限位气缸2-9，所述限位气缸2-9通过所述限位气缸支座2-10固定在所述机架1上。进一步的，所述机架台面1-1上对称设置有纸管挡板支座2-8，所述纸管挡板支座2-8上设置有用于对纸管进行导向的纸管挡板2-7。进一步的，所述纸管定位机构3包括设置在所述机架台面1-1两侧的定位导杆3-2，所述定位导杆3-2之间在位于所述机架台面1-1上方设置有可沿着所述定位导杆3-2移动用于对纸管进行定位的活动档杆3-3，所述活动档杆3-3的后侧设置有用于感应所述活动档杆3-3位置的挡杆感应开关3-4。进一步的，所述机械手机构4包括导柱4-6，所述导柱4-6的上端设置有与所述升降机构6连接的安装定位座4-7，所述导柱4-6的下端通过螺栓4-5固定连接有固定块4-4,所述固定块4-4的一侧通过弹簧4-3连接有活动块4-2，所述活动块4-2的底部设置有与所述活动块4-2相配合的呈锥度结构设置的导向头4-1。进一步的，所述纸管退管机构包含固定座5-2，所述固定座5-2的上端两侧对称设置有导杆座5-5，所述固定座5-2上端中部设置有退管气缸5-3，所述固定座5-2下端设置有推板5-1，所述导杆座5-5内设置有退管导杆5-4，所述退管导杆5-4通过所述导杆座5-5穿过所述固定座5-2与所述推板5-1固定连接，所述退管气缸5-3的下端穿过所述固定座5-2与所述推板5-1固定连接。进一步的，所述升降机构6包括横梁6-1，所述横梁6-1上设置有升降直线导轨座6-9，所述升降直线导轨座6-9上设置有与所述横梁6-1相垂直的升降直线导轨6-8，所述升降直线导轨6-8上设置有升降臂6-7，所述升降臂6-7上设置有升降齿条6-6，所述升降齿条6-6上设置有升降齿轮6-5，所述升降齿轮6-5通过传动轴6-4与设置在所述横梁6-1上的升降电机6-2连接。进一步的，所述往复行走机构7包括设置在机架1上部桁架1-2上的往复直线导轨7-1，所述往复直线导轨7-1上设置有往复导轨座7-2，所述往复导轨座7-2上固定有电机座7-3，所述电机座7-3上设置有行走电机7-6，所述行走电机7-6的输出端通过行走齿轮7-5与设置在所述机架1上部桁架1-2上与所述往复直线导轨7-1相平行的行走齿条7-4配合连接。进一步的，所述纸箱输送机构包括机架1，所述机架1上连续设置有多个通过输送电机8-6带动的输送辊8-3，所述输送辊8-3上设置有光电开关8-7，所述光电开8-7一侧设置有挡纸管的挡管气缸8-2；其中，所述输送辊8-3两侧的所述机架1上设置有支撑8-4，所述支撑8-4上设置有挡板8-5。进一步的，还包括装箱导正机构9，所述装箱导正机构9包括设置在所述机架1一侧的支架9-1，所述支架9-1上设置有导正气缸9-2，所述导正气缸9-2上通过导正接头9-3连接有固定杆9-5、所述固定杆9-5下方设置有与纸箱的装箱口相配合的导向板9-4；其中，所述固定杆9-5的一端与垂直设置在所述机架1一侧的导杆9-6活动连接。本专利技术的有益效果：采用本专利技术的智能装箱机后，一台智能装箱机可取代6个工人(POY纸管取代三个工人)，每个工人按5万/年,可为工厂节约30万生产成本(POY节约15万)。大大减少用工人数及劳动强度，PLC智能化系统使用过程中设备运行的情况一目了然，简化了人工操作，降低了企业生产管理成本。附图说明图1本专利技术的整体结构第一示意图；图2本专利技术的整体结构第二示意图；图3本专利技术的翻转机构第一示意图；图4本专利技术的翻转机构第二示意图；图5本专利技术的翻转机构第三示意图；图6本专利技术的纸管定位机构第一示意图；图7本专利技术的纸管定位机构第二示意图；图8本专利技术的机械手机构第一示意图；图9本专利技术的机械手机构第二示意图；图10本专利技术的纸管退管机构第一示意图；图11本专利技术的纸管退管机构第二示意图；图12本专利技术的升降机构第一示意图；图13本专利技术的升降机构第二示意图；图14本专利技术的往复行走机构第一示意图；图15本专利技术的往复行走机构第二示意图；图16本专利技术的输送机构第一示意图；图17本专利技术的输送机构第二示意图；图18本专利技术的装箱导正机构第一示意图。具体实施方式图1至图2所示，涉及一种智能纸管装箱机，包括机架1，所述机架1上设置有用于将纸管A从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面1-1上的翻转机构2，用于对所述机架台面1-1上的纸管进行定位的纸管定位机构3，用于抓取纸管的机械手机构4，用于带动机械手机构4升降的升降机构6，用于将所述机械手机构4移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构7，用于将纸管A从所述机械手机构4上脱离下来装入纸箱B内的纸管退管机构5，以及用于将纸箱B输送到出去的输送机构8。其工作原理为：纸管通过翻转机构2由平躺翻转成竖立，通过纸管定位机构3上的光电开关发送信号给升降机构6带动机械手机构4抓取纸管，经过PLC设定的往复行走机构7带动机械手机构4工作，移动到输送机构8上方的纸箱B上方，装箱导正机构9开始压下使空箱位置与机械手机构4的位置一致。升降机构6把纸管插入空纸箱中，纸管退管机构5与升降机构6同时工作，把机械手机构4上的纸管固定排放于纸箱中，升降机构6及机械手机构4复位，由往复行走机构7带到抓管位置，并准备下一个循环。装箱导正机构9上升，装满纸管A的纸箱B由输送机构8输送出去。由于纸管通过翻转机构2由平躺翻转成竖立，解决了人工单独摆放的问题。机械手机构4与升降机构6连接，可由PLC控制升降距离与循环次数，可以一次抓取多个纸管。由往复行走机构7带动机械手机构4及升降机构6一起移动到装箱位置装箱，提高了装箱效率。图3至图5所示，所述翻转机构2的具体结构如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能纸管装箱机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于将纸管从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面(1‑1)上的翻转机构(2)，用于对所述机架台面(1‑1)上的纸管进行定位的纸管定位机构(3)，用于抓取纸管的机械手机构(4)，用于带动机械手机构(4)升降的升降机构(6)，用于将所述机械手机构(4)移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构(7)，用于将纸管从所述机械手机构(4)上脱离下来装入纸箱内的纸管退管机构(5)，以及用于将纸箱输送到出去的输送机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种智能纸管装箱机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于将纸管从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面(1-1)上的翻转机构(2)，用于对所述机架台面(1-1)上的纸管进行定位的纸管定位机构(3)，用于抓取纸管的机械手机构(4)，用于带动机械手机构(4)升降的升降机构(6)，用于将所述机械手机构(4)移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构(7)，用于将纸管从所述机械手机构(4)上脱离下来装入纸箱内的纸管退管机构(5)，以及用于将纸箱输送到出去的输送机构(8)。2.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述翻转机构(2)包括设置在机架(1)上的翻转气缸座(2-2)，所述翻转气缸座(2-2)上设置有翻转气缸(2-3)，所述翻转气缸(2-3)上设置有翻板连接头(2-4)，所述翻板连接头(2-4)上设置有可将纸管翻转到机架台面(1-1)上的翻板(2-5)，所述翻板(2-5)一侧通过翻板转轴(2-6)与所述机架(1)连接；其中，所述翻板(2-5)上还设置有用于感应纸管位置的纸管感应开关(2-11)，所述翻板(2-5)的机架(1)上设置有用于根据所述纸管感应开关(2-11)的感应信号对纸管进行限位的限位气缸(2-9)，所述限位气缸(2-9)通过所述限位气缸支座(2-10)固定在所述机架(1)上。3.如权利要求2所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述机架台面(1-1)上对称设置有纸管挡板支座(2-8)，所述纸管挡板支座(2-8)上设置有用于对纸管进行导向的纸管挡板(2-7)。4.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述纸管定位机构(3)包括设置在所述机架台面(1-1)两侧的定位导杆(3-2)，所述定位导杆(3-2)之间在位于所述机架台面(1-1)上方设置有可沿着所述定位导杆(3-2)移动用于对纸管进行定位的活动档杆(3-3)，所述活动档杆(3-3)的后侧设置有用于感应所述活动档杆(3-3)位置的挡杆感应开关(3-4)。5.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述机械手机构(4)包括导柱(4-6)，所述导柱(4-6)的上端设置有与所述升降机构(6)连接的安装定位座(4-7)，所述导柱(4-6)的下端通过螺栓(4-5)固定连接有固定块(4-4),所述固定块(4-4)的一侧通过弹簧(4-3)连接有活动块(4-2)，所述活动块(4-2)的底部设置有与所述活动块(4-2)相配合的呈锥度结构设置的导向头(4-1)。6.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述纸管退...

【专利技术属性】
技术研发人员：季建华，顾光亚，
申请(专利权)人：靖江市开发区康隆纸管机械厂，
类型：发明
国别省市：江苏,32