环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，包括一段传送辊、机械臂、机械爪、二段传送辊、包装袋支撑板、支撑板放置架及传送轨道，机械臂设置在一段传送辊的旁边，带动机械爪抓取一段传送辊上的速溶胶粉，并码垛放置在包装袋支撑板上，二段传送辊与一段传送辊相接，用于放置并输送包装袋支撑板，支撑板放置架用于储放包装袋支撑板，并通过传送轨道向二段传送辊输送包装袋支撑板。与现有技术相比，本发明专利技术系统采用自动化码垛运输速溶胶粉，以提高生产效率，降低人工劳动量，同时采用自动化码垛运输系统能够减少速溶胶粉粉尘的逸散，改善生产环境，提高环保性能。

Environmental protection type instant glue powder automatic stacking and transporting system

The present invention relates to an environment-friendly instant powder automatic palletizing and transportation system, including a transfer roller, mechanical arm, a mechanical claw, two transfer roller, packing bag supporting plate, support plate rack and transmission rail, a mechanical arm arranged on the conveying roller side, driven mechanical claw grab a transfer roller the instant powder, and placed in the packaging bag stacking on the supporting plate, and a two transfer roller conveyor roller is used for placing and transporting packaging bag supporting plate, support plate rack for storing bag supporting plate and transmission roller conveyor packaging bag support plate to the two section through the transfer orbit. Compared with the prior art, the invention adopts the system of automatic palletizing transportation of instant powder, to improve production efficiency, reduce the amount of manual labor, while using automatic palletizing transportation system can reduce the instant powder dust, improve the production environment, improve environmental performance.

【技术实现步骤摘要】
环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统
本专利技术涉及一种速溶胶粉的生产运输系统，尤其是涉及一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统。
技术介绍
对于大规模生产速溶胶粉的企业来说，如何快速的将产品有规律的搬运并堆放是很重要的。然而很多工厂来说都存在以下明显的缺点：采用人工的搬运和堆放，这就不可避免的导致劳动力消耗过大、劳动力成本高且生产效率低下等等，这些都不可避免导致生产竞争力弱。中国专利CN106005595A公布了一种封袋打码一体装置，用于环保型胶黏剂装袋后的封袋打码，所述的装置包括传送带组件，沿传送带组件运动方向依次设置在传送带组件旁边的封袋组件和打码组件，该打码组件包括气压缸和记录有标识信息的码盘，所述的气压缸安装在传送带旁边的固定轴上，并通过气管与气缸开关连接，所述的码盘固定在气压缸的活动端。中国专利CN106005625A公布了一种用于胶粉包装线的平衡压袋整形装置，该装置包括：支架；压袋单元：包括连接子单元以及设置在连接子单元两端的压轮和辅助轮，连接子单元通过连接带和平衡调节弹簧与支架顶端连接；传送单元：包括电机以及与电机通过传动链连接的传送带，传送带设置在压袋单元的下方；压袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，其特征在于，该系统包括：一段传送辊(3)：用于接收上工序传送过来的速溶胶粉；机械臂(5)：设置在一段传送辊(3)的旁边，带动机械爪(4)抓取一段传送辊(3)上的速溶胶粉，并码垛放置在包装袋支撑板(9)上；机械爪(4)：设置在机械臂(5)上，对速溶胶粉进行抓取；二段传送辊(7)：与一段传送辊(3)相接，用于放置并输送包装袋支撑板(9)；包装袋支撑板(9)：用于码垛放置速溶胶粉；支撑板放置架(8)：用于储放包装袋支撑板(9)，并通过传送轨道(1)向二段传送辊(7)输送包装袋支撑板(9)；传送轨道(1)：设置在支撑板放置架(8)与二段传送辊(7)之间，用于将支...

【技术特征摘要】
1.一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，其特征在于，该系统包括：一段传送辊(3)：用于接收上工序传送过来的速溶胶粉；机械臂(5)：设置在一段传送辊(3)的旁边，带动机械爪(4)抓取一段传送辊(3)上的速溶胶粉，并码垛放置在包装袋支撑板(9)上；机械爪(4)：设置在机械臂(5)上，对速溶胶粉进行抓取；二段传送辊(7)：与一段传送辊(3)相接，用于放置并输送包装袋支撑板(9)；包装袋支撑板(9)：用于码垛放置速溶胶粉；支撑板放置架(8)：用于储放包装袋支撑板(9)，并通过传送轨道(1)向二段传送辊(7)输送包装袋支撑板(9)；传送轨道(1)：设置在支撑板放置架(8)与二段传送辊(7)之间，用于将支撑板放置架(8)内的包装袋支撑板(9)传送至二段传送辊(7)上。2.根据权利要求1所述的一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，其特征在于，沿一段传送辊(3)传送方向，在一段传送辊(3)的末端设置有传感挡板(6)，所述的传感挡板(6)上设有传感器，当速溶胶粉传输碰到传感挡板(6)时，机械臂(5)通过机械爪(4)抓取速溶胶粉，并整齐堆码到包装袋支撑板(9)上。3.根据权利要求1所述的一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，其特征在于，所述的二段传送辊(7)与一段传送辊(3)传送方向一致，并且二段传送辊(7)沿一段传送辊(3)长度方向设置。4.根据权利要求1所述的一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，其特征在于，所述的传送轨道(1)垂直于二段传送辊(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦清春，
申请(专利权)人：明辉大秦上海环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31