枪头填装设备制造技术

本发明专利技术提供的枪头填装设备，包括：底座、机架、机械手、导管、填装台、第一丝杆、第二丝杆和控制器，所述机架设置在所述底座上，所述机械手和所述导管均设置在所述机架的上端，所述导管沿竖直方向设置，所述机械手设有扫描装置，用于识别枪头位置；所述第一丝杆和所述第二丝杆均设置在所述底座上，所述第一丝杆沿X方向设置，所述第二丝杆沿Y方向设置，且所述第一丝杆以能够沿Y方向滑动的方式与所述底座连接，所述第二丝杆以能够沿X方向滑动的方式与所述底座连接，所述填装台位于所述导管的下方，并分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆螺纹连接。本发明专利技术提供的枪头填装设备，能够自动向枪头盒填装枪头，节约人力成本，提高填装效率。

Gun head filling equipment

The gun head filling device provided by the invention comprises a base, a frame, a manipulator, catheter, Taiwan, the first filling screw, second screw rod and a controller, wherein the frame is arranged on the base, the manipulator and the catheter are arranged at the upper end of the frame, the guide tube set along the vertical direction, the manipulator is provided with a scanning device used to identify the gun head position; the first screw and the second screw rod are arranged on the base, the first wire rod along the X direction is set, the second wire rod along the Y direction, and the first wire rod in order to be along the Y direction sliding way is connected with the base, the second wire rod to slide along the X direction of the connection with the base, the filling station is located in the bottom of the tube, and are respectively connected with the first screw and the second screw threads. Answer. The gun head filling device provided by the invention can automatically fill the gun head with a gun head box, thereby saving labor cost and improving the filling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
枪头填装设备
本专利技术涉及移液枪，特别涉及一种枪头填装设备。
技术介绍
大部分科学研究医疗检测加液移液都需要用到移液枪，使用移液器需要消耗大量一次性的枪头。如今市场使用的枪头大部分为袋装的散装枪头，成本低，但是使用前，需要将这些散装枪头装入枪头盒，枪头盒上设有多个与枪头对应的枪头孔，采用人工装填的方式，浪费了科研人员或医疗人员大量的宝贵时间和精力。因此本装置通过机械方式自动装卸吸头节省宝贵的时间和精力。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种枪头填装设备，能够自动向枪头盒填装枪头，节约人力成本，提高填装效率。本专利技术提供的枪头填装设备，包括：底座、机架、机械手、导管、填装台、第一丝杆、第二丝杆和控制器，所述填装台上用于设置枪头盒，所述机架设置在所述底座上，所述机械手和所述导管均设置在所述机架的上端，所述导管沿竖直方向设置，所述机械手设有扫描装置，用于识别枪头位置；所述第一丝杆和所述第二丝杆均设置在所述底座上，所述第一丝杆沿X方向设置，所述第二丝杆沿Y方向设置，且所述第一丝杆以能够沿Y方向滑动的方式与所述底座连接，并设有第一驱动装置，用于驱动所述第一丝杆自转，所述第二丝杆以能够沿X方向滑动的方式与所述底座连接，并设有第二驱动装置，用于驱动所述第二丝杆自转，所述填装台位于所述导管的下方，并分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆螺纹连接；所述控制器分别与所述机械手、第一驱动装置和第二驱动装置控制连接，用于调节填装台的位置，使得导管的出口依次对准枪头盒上不同的枪头孔。根据本专利技术提供的一实施方式，还包括漏斗，所述漏斗的入口朝上设置，出口与所述导管的入口连通。根据本专利技术提供的一实施方式，还包括锥筒状的调节嘴，所述调节嘴的大端以可拆卸的方式与所述导管的出口连通。根据本专利技术提供的一实施方式，还包括用于放置散装枪头的散料盒，所述散料盒设置在所述机架上。根据本专利技术提供的一实施方式，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为驱动电机。根据本专利技术提供的一实施方式，还包括设置在机架上的振动台，所述振动台设有震动电机，所述散料盒设置在所述振动台上。根据本专利技术提供的一实施方式，所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪能够转动的设置在所述机械臂上。根据本专利技术提供的一实施方式，所述散料盒的底部设有多个沟槽，所述沟槽的宽度大于枪头小端的直径，且小于枪头大端的直径。本专利技术提供的枪头填装设备的工作原理如下：底座上设有填装台，填装台上方设有导管，工作时，将枪头盒设置在填装台上；机械手通过扫描装置识别枪头后，抓取枪头，并投放到导管中，枪头沿导管下落，进入填装台。为了使枪头落入枪头盒的枪头孔中，填装台分别与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接，从而组成两组丝杆滑块机构，第一丝杆沿X轴设置，第二丝杆沿Y轴设置，且第一丝杆能够相对底座沿Y轴滑动，第二丝杆能够沿X轴滑动，当第一丝杆和第二丝杆分别自转时，填装台在第一丝杆的作用下沿X方向移动，在第二丝杆的作用下沿Y方向移动，从而调节填装台在底座上的平面坐标位置，使得导管的出口正对需要装入枪头的枪头孔，枪头在重力的作用下，从导管的出口落入该枪头孔，进行填装，所述控制器分别与所述机械手、第一驱动装置和第二装置控制连接，用于调节填装台的位置，使得导管的出口依次对准枪头盒上不同的枪头孔，最终枪头盒的每个枪头孔中都装有枪头。因此，本专利技术提供的枪头填装设备能够自动向枪头盒填装枪头，节约人力成本，提高了填装效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为实施例一提供的枪头填装设备的结构示意图；图2为实施例一提供的枪头填装设备的底座的示意图；图3为实施例二提供的枪头填装设备的结构示意图；图4为实施例二中散料盒的结构示意图。附图标记说明10底座20机架30机械手31机械臂32机械爪40导管41漏斗42调节嘴50填装台51第一丝杆52第二丝杆53第一驱动装置54第二驱动装置60扫描装置70枪头盒80振动台81散料盒82沟槽具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例一参照图1和图2，本实施例提供的枪头填装设备，包括：底座10、机架20、机械手30、导管40、填装台50、第一丝杆51、第二丝杆52和控制器，所述填装台50上用于设置枪头盒70，所述机架20设置在所述底座10上，所述机械手30和所述导管40均设置在所述机架20的上端，所述导管40沿竖直方向设置，所述机械手30设有扫描装置60，用于识别枪头位置；所述第一丝杆51和所述第二丝杆52均设置在所述底座10上，所述第一丝杆51沿X方向设置，所述第二丝杆52沿Y方向设置，且所述第一丝杆51以能够沿Y方向滑动的方式与所述底座10连接，并设有第一驱动装置53，用于驱动所述第一丝杆51自转，所述第二丝杆52以能够沿X方向滑动的方式与所述底座10连接，并设有第二驱动装置54，用于驱动所述第二丝杆52自转，所述填装台50位于所述导管40的下方，并分别与所述第一丝杆51和所述第二丝杆52螺纹连接；所述控制器分别与所述机械手30、第一驱动装置53和第二驱动装置54控制连接，用于调节填装台50的位置，使得导管40的出口依次对准枪头盒70上不同的枪头孔。具体地，两个驱动装置均为电机，电机的输出轴分别与对于的丝杆直接连接，填装台内设有对于的螺母。底座10上设有填装台50，填装台50上方设有导管40，工作时，将枪头盒70设置在填装台50上；机械手30通过扫描装置60识别枪头后，抓取枪头，并投放到导管40中，枪头沿导管40下落，进入填装台50。为了使枪头落入枪头盒70的枪头孔中，填装台50分别与第一丝杆51和第二丝杆52螺纹连接，从而组成两组丝杆滑块机构，第一丝杆51沿X轴设置，第二丝杆52沿Y轴设置，且第一丝杆51能够相对底座10沿Y轴滑动，第二丝杆52能够沿X轴滑动，当第一丝杆51和第二丝杆52分别自转时，填装台50在第一丝杆51的作用下沿X方向移动，在第二丝杆52的作用下沿Y方向移动，从而调节填装台50在底座10上的平面坐标位置，使得导管40的出口正对需要装入枪头的枪头孔，枪头在重力的作用下，从导管40的出口落入该枪头孔，进行填装，所述控制器分别与所述机械手30、第一驱动装置53和第二驱动装置54控制连接，用于调节填装台50的位置，使得导管40的出口依次对准枪头盒70上不同的枪头孔，最终枪头盒的每个枪头孔中都装有枪头。因此，本实施例提供的枪头填装设备能够自动向枪头盒70填装枪头，节约人力成本，提高了填装效率。具体地，还包括漏斗41，所述漏斗41的入口朝上设置，出口与所述导管40的入口连通。虽然机械手30具有操作精确的特点，但是，为了更加方便的使枪头准确的落入导管40，本实施例中，特别在导管40上方设置漏斗41。只要机械手30在漏斗41的上方进行投放，枪头均能进入导管40，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
枪头填装设备，其特征在于，包括：底座(10)、机架(20)、机械手(30)、导管(40)、填装台(50)、第一丝杆(51)、第二丝杆(52)和控制器，所述填装台(50)上用于设置枪头盒，所述机架(20)设置在所述底座(10)上，所述机械手(30)和所述导管(40)均设置在所述机架(20)的上端，所述导管(40)沿竖直方向设置，所述机械手(30)设有扫描装置(60)，用于识别枪头位置；所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)均设置在所述底座(10)上，所述第一丝杆(51)沿X方向设置，所述第二丝杆(52)沿Y方向设置，且所述第一丝杆(51)以能够沿Y方向滑动的方式与所述底座(10)连接，并设有第一驱动装置(53)，用于驱动所述第一丝杆(51)自转，所述第二丝杆(52)以能够沿X方向滑动的方式与所述底座(10)连接，并设有第二驱动装置(54)，用于驱动所述第二丝杆(52)自转，所述填装台(50)位于所述导管(40)的下方，并分别与所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)螺纹连接；所述控制器分别与所述机械手、第一驱动装置和第二驱动装置控制连接，用于调节填装台(50)的位置，使得导管(40)的出口依次对准枪头盒上不同的枪头孔。...

【技术特征摘要】
1.枪头填装设备，其特征在于，包括：底座(10)、机架(20)、机械手(30)、导管(40)、填装台(50)、第一丝杆(51)、第二丝杆(52)和控制器，所述填装台(50)上用于设置枪头盒，所述机架(20)设置在所述底座(10)上，所述机械手(30)和所述导管(40)均设置在所述机架(20)的上端，所述导管(40)沿竖直方向设置，所述机械手(30)设有扫描装置(60)，用于识别枪头位置；所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)均设置在所述底座(10)上，所述第一丝杆(51)沿X方向设置，所述第二丝杆(52)沿Y方向设置，且所述第一丝杆(51)以能够沿Y方向滑动的方式与所述底座(10)连接，并设有第一驱动装置(53)，用于驱动所述第一丝杆(51)自转，所述第二丝杆(52)以能够沿X方向滑动的方式与所述底座(10)连接，并设有第二驱动装置(54)，用于驱动所述第二丝杆(52)自转，所述填装台(50)位于所述导管(40)的下方，并分别与所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)螺纹连接；所述控制器分别与所述机械手、第一驱动装置和第二驱动装置控制连接，用于调节填装台(50)的位置，使得导管(40)的出口依次对准枪头盒上不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜平，
申请(专利权)人：深圳市云科为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南,46