金属探取器制造技术
Metal detector
The invention relates to a metal detector, belonging to the electromagnetic field, and is mainly applied to the detection and collection of small metal objects in the surface of a river bed and shallow silt by an underwater robot. The inner shell of the utility model is distributed from the top to the bottom in the bending direction and is fixed with a plurality of electromagnets, and the top electromagnet applies a direct current voltage, and the other electromagnets exert alternating voltage in which the phase is in turn backward. When the bottom electromagnet generates a magnetic field will produce suction on the adsorption bed surface and shallow metal objects in the mud at the bottom end, and then as the conveyor belt generally take the top metal objects to the invention, because the top electromagnet is applied to DC voltage, a metal object was adsorbed to stop moving in here, the operator underwater robots can be based on metal object camera observation, to see whether it is needed for the object, then choose.
【技术实现步骤摘要】
金属探取器
本专利技术属于电磁领域，应用于水下机器人对河床表面和浅淤泥中细小金属物件的探查与收取。
技术介绍
近年来，随着水下机器人的问世，使人们能够对水下进行全方位探索。人们往往需要在河床表面和浅淤泥内探查和收取金属物件，因此本专利技术应运而生。
技术实现思路
本专利技术的目的是用于水下机器人对河床表面和浅淤泥内金属物件的探查和收取。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术采用了绝缘外壳，电磁铁，导线。以下结合附图对本专利技术进行说明。本专利技术外壳为光滑塑料,外壳是一种类长方体的弯曲设计,底部可以探入河床的淤泥中，外壳内部沿着弯曲的方向从顶至底分布固定着11个电磁铁，图2为本专利技术内部构造图，如图所示，11个电磁铁公用一根地线，电磁铁1至电磁铁10（1-10）依次施加如图3所示相位的交流电压，顶端电磁铁（11）施加直流电压。工作时，底部电磁铁产生的磁场会对河床表面和浅淤泥的金属物件产生的吸力使之吸附于底端。因为除顶端外的电磁铁被施加具有相位依次滞后的交流电压，这些电磁铁还会产生一个向顶端移动的磁场，这个向顶端移动的磁场会对金属物件产生一个向顶端的吸引力，使...
【技术保护点】
一种金属探取器，包括了外壳，多个电磁铁，导线，其特征在于所述的电磁铁固定分布在外壳内部，导线个数为电磁铁个数加上一个，给顶端电磁铁施加直流电压，其余的电磁铁施加相位依次滞后的交流电压，这些电磁铁产生的磁场一方面吸附金属物体，同时还产生一个向顶端的吸引力，使金属物体向顶端移动，金属物体到达顶端后可被顶端电磁铁一直吸住。
【技术特征摘要】
1.一种金属探取器，包括了外壳，多个电磁铁，导线，其特征在于所述的电磁铁固定分布在外壳内部，导线个数为电磁铁个数加上一个，给顶端电磁铁施加直流电压，其余的电磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京优威海世科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
-
暂无相关专利
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。