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本发明被称为金属探取器，属于电磁领域，主要应用于水下机器人对河床表面和浅淤泥中细小金属物件的探查和收取。它的外壳内部从顶至底沿弯曲方向分布固定着多个电磁铁，顶端电磁铁施加直流电压，其余电磁铁施加相位依次滞后的交流电压。工作时，底部电磁铁产生...
该专利属于北京优威海世科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京优威海世科技有限公司授权不得商用。

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