一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法，该系统包括制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器、电机控制器和驱动电机；所述制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板和电机控制器分别用于检测车辆的车速信号、手刹信号、档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号，及驱动电机的温度和转速信号，并分别将信号发送给整车控制器，整车控制器控制车辆是否进入坡道驻车状态。本发明专利技术可大大提高控制系统的可靠性和安全性。

Control system and control method for ramp parking of electric vehicle

The present invention provides a method for control system of electric vehicle parking and ramp control method, the system includes anti lock braking system, brake, gear switch, accelerator pedal, brake pedal, vehicle controller, motor controller and motor; the anti lock braking system, brake, gear switch, accelerator pedal, brake pedal and the motor controller for the speed signal, the detection of vehicle brake signal, gear signal, accelerator pedal, brake pedal signal signal, and driving motor temperature and speed signal, and sends the signal to the vehicle controller, the vehicle controller control whether the vehicle into the parking ramp state. The invention can greatly improve the reliability and the safety of the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法
本专利技术涉及电动汽车整车控制系统
，尤其是涉及一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，电动汽车坡道驻车的功能主要由其控制系统实现，系统主要包括换档手柄信号采集装置、油门踏板信号采集装置、制动踏板信号采集装置、整车控制器、电机控制器、电机，及电机转速检测装置。换档手柄、油门踏板及制动踏板信号采集装置与整车控制器通过低压线束连接，电机控制器与整车控制器通过CAN总线连接，电机转速检测装置与电机通过机械方式安装固定，电机控制器与电机通过高压线束连接，电机控制器与电机转速检测装置通过低压线束连接。当坡道驻车时，整车控制器通过给定零速目标指令，使电机控制器控制电机工作在零转速状态，即间接地通过转速模式来实时动态地调节扭矩输出，以平衡车辆在平行于坡面向下的重力分量，保持车辆处于静止状态。当检测到前进档位信号且油门踏板信号有效时，电机控制器控制电机从转速模式切换到转矩模式，并退出坡道驻车状态。即，现有电动汽车坡道驻车的控制系统框图，如图1所示。不难发现，现有电动汽车坡道驻车的控制系统存在以下弊端：(1)现有技术方案的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统，其特征在于，该系统包括制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器、电机控制器和驱动电机；所述制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板和电机控制器分别用于检测车辆的车速信号、手刹信号、档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号，及驱动电机的温度和转速信号，并分别将信号发送给整车控制器，整车控制器控制车辆是否进入坡道驻车状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统，其特征在于，该系统包括制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器、电机控制器和驱动电机；所述制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板和电机控制器分别用于检测车辆的车速信号、手刹信号、档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号，及驱动电机的温度和转速信号，并分别将信号发送给整车控制器，整车控制器控制车辆是否进入坡道驻车状态。2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统，其特征在于，该系统还包括冷却系统，所述驱动电机包括温度传感器，整车控制器根据温度传感器的信号控制冷却系统对电机控制器和驱动电机进行散热。3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统，其特征在于，该系统还包括主动制动单元，整车控制器控制主动制动单元制动，维持车辆的静止状态。4.一种用于电动汽车坡道驻车的控制方法，其特征在于，当整车控制器检测到手刹为无效状态、制动踏板开度为0％、档位开关处于前进档位、油门踏板开度为0％、当前驱动电机转速和车速都为零，则整车控制器进入坡道驻车状态，否则，不进入。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋波，贾雷，王晓文，钟伟，
申请(专利权)人：成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51