一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，属于机器人技术领域。本发明专利技术的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人包括充电头、柔性臂、驱动绳以及驱动装置，所述充电头固设于所述柔性臂一端，所诉柔性臂另一端于所述驱动装置固定连接，所述驱动绳一端固设于所述柔性臂对应于所述充电头一端，所述驱动绳另一端与所述驱动装置固定连接，以使所述驱动装置拉紧或松开所述驱动绳，进而带动所述柔性臂运动。本发明专利技术的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人具有可以适应狭小、恶劣的工作环境的优点。

A flexible charging robot based on closed loop rope drive

The invention discloses a flexible charging robot based on closed loop rope drive, which belongs to the field of robot technology. The closed loop rope driven flexible charging robot includes a charging head, a flexible arm, a driving rope and a driving device based on the invention, the charging head is fixedly arranged on the flexible arm at one end, the other end of the flexible arm to v. the driving device is fixedly connected, the driving rope is fixedly arranged on the flexible arm corresponding to the the charging head at one end, the other end of the driving rope is fixedly connected with the driving device, so that the driving device is tightened or loosened the driving rope, and then drive the flexible arm movement. The flexible charging robot based on the closed loop rope drive has the advantages of being adapted to the narrow and abominable working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人。
技术介绍
据中国汽车工业协会统计，2015年汽车产销总体平稳增长，超过2450万辆，创全球历史新高，连续七年蝉联全球第一。而相应的我国停车位缺口至少超5000万个，停车难问题愈演愈烈，空间利用率高的立体车库发展迫在眉睫。同时，随着新能源汽车市场爆发式增长，中国已经成为全球最大新能源汽车市场，根据中国汽车技术研究中心等单位联合发布的《新能源汽车蓝皮书：中国新能源汽车产业发展报告（2016）》显示，2015年新能源汽车产量达340471辆，销量331092辆，同比分别增长3.3倍和3.4倍；截至2015年底，我国新能源汽车产销累计49.7万辆。根据电动汽车发展规划及应用推广情况，发改委提出了“适度超前”原则及“一表一车位”模式推进充电设施建设。大力推进充电基础设施建设，有利于解决电动汽车充电难题，是发展新能源汽车产业的重要保障。而立体车库与智能充电桩相结合，为停放在立体车库中的新能源汽车自动充电，可以有效缓解当前停车难和充电难的社会难题，为未来提供一种创新发展模式。智能充本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，其特征在于：包括充电头、柔性臂、驱动绳以及驱动装置，所述柔性臂一端与所述充电头转动连接，所述柔性臂另一端与所述驱动装置固定连接，所述驱动绳沿所述柔性臂周向排布，其一端与所述充电头固定连接，另一端与所述驱动装置固定连接，且所述驱动绳贯穿所述充电头以及所述柔性臂设置，以使所述驱动装置拉紧或松开所述驱动绳，进而带动所述柔性臂运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，其特征在于：包括充电头、柔性臂、驱动绳以及驱动装置，所述柔性臂一端与所述充电头转动连接，所述柔性臂另一端与所述驱动装置固定连接，所述驱动绳沿所述柔性臂周向排布，其一端与所述充电头固定连接，另一端与所述驱动装置固定连接，且所述驱动绳贯穿所述充电头以及所述柔性臂设置，以使所述驱动装置拉紧或松开所述驱动绳，进而带动所述柔性臂运动。2.根据权利要求1所述的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，其特征在于：所述驱动绳的数量为4个，且相邻的两个所述驱动绳之间的夹角为90度。3.根据权利要求2所述的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，其特征在于：所述子柔性臂包括多段子柔性臂，每段所述子柔性臂均包括4个所述驱动绳，所述驱动绳沿对应的所述子柔性臂周向均匀排布，与所述充电头转动连接的所述子柔性臂，4个所述驱动绳一端固设于所述充电头上，另一端与所述驱动装置固连，且其贯穿所述充电头以及整个所述柔性臂设置，与所述充电头不接触的所述子柔性臂，其靠近所述充电头一端与所述驱动绳固定连接，且所述驱动绳另一端与所述驱动装置固连，以使所述驱动装置可带动每段所述子柔性臂均产生弯曲。4.根据权利要求3所述的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，其特征在于：所述子柔性臂包括至少2个关节，相邻的2个关节之间设置有十字轴模块，所述2个关节分别与所述十字轴模块铰接连接，以使所述2个关节可以可别绕所述十...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文福，王浩淼，刘天亮，牟宗高，
申请(专利权)人：深圳源创智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44