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本发明公开了一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，属于机器人技术领域。本发明的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人包括充电头、柔性臂、驱动绳以及驱动装置，所述充电头固设于所述柔性臂一端，所诉柔性臂另一端于所述驱动装置固定连接，所述驱动绳一端固设...
该专利属于深圳源创智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳源创智能机器人有限公司授权不得商用。

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