一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车。三根碳纤维杆等距布置，其一端经三角支撑件垂直安装在车架上，另一端与三角悬挂件连接，三角悬挂件上面安装有定滑轮，牵引线的一端与位于三根碳纤维杆内的重锤连接后构成原动机构；另一端与传动机构的绕线装置连接，传动机构装在车架上，并位于原动机构的后面，转向机构安装在车架的一侧，传动机构的输出轴与转向机构的曲轮中心连接，转向机构的输出驱动前轮转动。重锤下降减少的重力势能转换为小车的动力来源，传动机构通过二级减速齿轮机构和轴将运动传递到转向机构，驱动前轮转向。本实用新型专利技术无电机驱动，小车在任何环境下都可实现转向，避开固定障碍物转动，动力来源为重力势能。

A nonmetallic serpentine snake shaped obstacle avoidance trolley driven by gravitational potential energy

The utility model discloses a non-metallic serpentine snake type obstacle avoidance trolley driven by gravitational potential energy. Three carbon fiber rod equidistant arrangement, one end of the vertical support member through a triangle arranged on the frame, and the other end of the triangle hanging piece, triangular hangers are installed on the fixed pulley, one end of the pull line is located at three and carbon fiber rod hammer connected constitute the driving mechanism; the winding and the other end of the transmission mechanism the device is connected, the transmission mechanism mounted on the frame, and at the back of the driving mechanism, a steering mechanism installed on one side of the frame, the output shaft of the transmission mechanism and steering wheel mechanism is connected with a curved center, steering wheel rotating output drive. The gravity energy of the lower gravity is reduced to the power source of the trolley, and the transmission mechanism transmits the movement to the steering mechanism through the two stage reduction gear mechanism and the axle, and drives the front wheel steering. The utility model has no motor drive, and the trolley can realize the steering in any environment, avoiding the rotation of the fixed obstacle, and the power source is the gravitational potential energy.

【技术实现步骤摘要】
一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车
本技术涉及一种驱动小车，具体涉及一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车。
技术介绍
目前重力驱动小车主要应用于短程运输，玩具制作等方面。各种小车的动力来源主要来自于电能、重力势能、弹性势能等。重力势能是最容易获取的一种动力，在实际应用中，小车行程不长的情况下，最为方便的动力来源就是重力。小车在行走过程中遇到固定障碍物时需要避开，可以在小车上加上转向机构，使其在固定地点实现转向，避开障碍物，对转向机构进行改变也可使“S形”变为“8形”，实现小车的循环走动，这个功能在玩具中有很大实用价值。目前小车的制作材料大都离不开金属，金属材料的优点是：硬度高、稳定，承受力强等；缺点是：成本高、重量大、加工不易等。如果选用合适的非金属材料，就可以在满足强度，硬度等条件下弥补金属材料的不足。如玻璃纤维、碳纤维等，都可以代替部分小车金属零件。在零件加工方面可以选用3D打印技术，既可保证加工质量，又可提高加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，它可以将重力势能转化为驱动力，并在转向机构的协调下实现蛇形走位。本技术解决其技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，其特征在于：三根碳纤维杆（19）等距布置，三根碳纤维杆（19）的一端分别经三角支撑件（21）垂直安装在车架（1）上，三根碳纤维杆的另一端与三角悬挂件（22）连接，三角悬挂件（22）上面的两个定滑轮固定架（24）间安装有定滑轮（23），牵引线（40）的一端与位于三根碳纤维杆（19）内的重锤（34）连接后构成原动机构；牵引线（40）的另一端与传动机构的绕线装置（17）凹槽连接，传动机构装在车架（1）上，并位于原动机构的后面，转向机构安装在车架（1）的一侧，传动机构的输出轴（10）与转向机构的曲轮（28）中心连接，转向机构的输出驱动前轮（14）转动；车架（1...

【技术特征摘要】
1.一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，其特征在于：三根碳纤维杆（19）等距布置，三根碳纤维杆（19）的一端分别经三角支撑件（21）垂直安装在车架（1）上，三根碳纤维杆的另一端与三角悬挂件（22）连接，三角悬挂件（22）上面的两个定滑轮固定架（24）间安装有定滑轮（23），牵引线（40）的一端与位于三根碳纤维杆（19）内的重锤（34）连接后构成原动机构；牵引线（40）的另一端与传动机构的绕线装置（17）凹槽连接，传动机构装在车架（1）上，并位于原动机构的后面，转向机构安装在车架（1）的一侧，传动机构的输出轴（10）与转向机构的曲轮（28）中心连接，转向机构的输出驱动前轮（14）转动；车架（1）为矩形板，矩形板切去一个角后，矩形突出部分的边缘中间开有缺口，缺口内放置前轮叉（15）。2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，其特征在于：所述传动机构包括：主动轮（2）、从动轮（3）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、第三齿轮（8）、第四齿轮（9）、驱动轴（26）、绕线装置（17）、输出轴支撑架（11）、中间轴支撑架（13）、三个驱动轴支撑架（18）、从动轮支撑架（38）和从动轮轴（39）；从动轮支撑架（38）和三个驱动轴支撑架（18）从左至右依次垂直装在车架（1）上，从动轮轴（39）安装在从动轮支撑架（38）上面的孔中，驱动轴（26）安装在三个驱动轴支撑架（18）上面的孔中，左面两个驱动轴支撑架（18）内侧面分别装有输出轴支撑架（11）和中间轴支撑架（13），中间轴（12）和输出轴（10）均安装在装有输出轴支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻文克，杨文珍，杨金林，张志，赵嘉，张哲宇，聂从辉，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33