一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型座椅机构，该座椅机构主要包括两个铰链四杆机构、两根传动杆、座垫连杆、挡板以及第一驱动机构，此外本实用新型专利技术还提供一种设有该新型座椅机构的轮椅车，该轮椅车包括底盘行走机构、位于底盘行走机构前部的固定支架、位于固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及新型座椅机构，实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换；本实用新型专利技术一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

A new type of seat mechanism and wheelchair vehicle provided with the seat mechanism

The utility model provides a new seat mechanism, the seat mechanism mainly comprises two hinge four bar mechanism, a drive rod, a connecting rod, two seat baffle and a first driving mechanism, the utility model also provides a new seat mechanism with the wheelchair, the wheelchair comprises a walking mechanism, located on the chassis chassis the walking mechanism in front of the fixed bracket, the fixed bracket upper handrail mechanism, auxiliary standing mechanism, located on both sides of the central chassis running mechanism and a new seat pedal mechanism, realize the users between standing and sitting switch freely; the utility model relates to a new seat mechanism and the seat mechanism is provided with the wheelchair has the advantages of ingenious design, compact structure, simple operation and safety etc..

【技术实现步骤摘要】
一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车
本技术涉及一种座椅机构，特别涉及一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车。
技术介绍
站立康复轮椅车虽然帮助使用者实现了站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人，由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利，站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。综上所述，使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此，能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助，有着重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型座椅机构，该座椅机构包括：两个铰链四杆机构，平行对称布置且通过其底部的机架固定；两根传动杆，固定端铰接在所述机架上；座垫连杆，一端垂直连接有座垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接，且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接；所述座垫连杆的两侧还设置有滑槽，且所述弹簧的活动端和所述两根传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动；挡板，位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块；第一驱动机构，一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接，用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。优选地，所述两根传动杆为弧形杆件。优选地，所述座垫支撑板的两侧分别铰接有座垫。优选地，所述第一驱动机构为电力推杆。一种设有上述新型座椅结构的轮椅车，该轮椅车包括：底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及位于所述底盘行走机构中后部的所述新型座椅机构。优选地，所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。优选地，所述辅助站立机构包括腰腹支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构。优选地，所述腰腹支撑机构包括一端与所述固定支架上部活动连接且另一端与腹部支撑装置相连的伸缩杆、与所述腹部支撑装置两侧相连的护腰垫、一端与所述底盘行走机构活动连接且另一端与所述伸缩杆中下部活动连接的第二驱动机构。优选地，所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部两侧的两个第三驱动机构、一端分别与所述两个第三驱动机构相连且另一端分别穿过位于所述腹部支撑装置两侧的挂钩后与所述臀部支撑垫两侧相连的的两根捆绑带以及一端与所述臀部支撑垫两侧相连且另一端与所述膝盖支撑机构相连的两根连接带。优选地，还包括位于所述扶手机构端部的第二驱动机构控制器以及位于所述腹部支撑装置上部的集成控制器。综上本技术一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出本技术新型座椅机构收缩时的外部结构图；图2示意性示出本技术新型座椅机构伸展时的内部结构图；图3(a)至图3(d)示意性示出本技术新型座椅机构伸展过程的示意图；图4示意性示出使用者站立在本技术轮椅车上的示意图；图5示意性示出使用者坐在本技术轮椅车上的示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。图1至图3示出了本技术一种新型座椅机构8的多种结构示意图，使用者通过本技术新型座椅机构8可以保持坐姿状态而得到一定的休息。该座椅机构8主要包括：两个铰链四杆机构（含机架801、第一连架杆802、第二连架杆803和连杆804）、两根传动杆805、座垫连杆806、挡板809和第一驱动机构811。两个铰链四杆机构（含机架801、第一连架杆802、第二连架杆803和连杆804），平行对称布置且通过其底部的机架801进行固定。两根传动杆805，其固定端铰接在所述机架801上，优选地，两根传动杆805设计为弧形结构的杆件，可以有效减小本技术新型座椅机构8在伸缩状态时的体积。座垫连杆806，一端垂直连接有座垫支撑板807、另一端则通过其内部设置的弹簧812的活动端与两根传动杆805的移动端相铰接，且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆803延长端相铰接；所述座垫连杆806的两侧还设置有滑槽，且所述弹簧812的活动端和所述两根传动杆805的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动。挡板809，位于所述两个铰链四杆机构两侧且挡板809内侧还分别设置有限位块810，主要用于防止使用者的腿部碰撞到本技术新型座椅机构8的内部机构而产生意外伤害。同时限位块810则通过阻挡第一连架杆802的转动来防止伸缩座垫机构8过度伸展。第一驱动机构811，一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆805中下部的连接件相铰接，用于驱动所述座椅机构8伸展和收缩。第一驱动机构811和第二驱动机构42（如图5所示）均为直线驱动器且优选采用电力推杆或液压推杆，第一驱动机构811驱动所述连接件并同时带动两根传动杆805、两个铰链四杆机构和座垫连杆806转动，从而实现新型座椅机构8在伸展与伸缩之间切换，进一步实现使用者在坐姿和站立之间的随时切换。图3(a)至图3(d)示出了本技术新型座椅机构8从收缩状态到展开状态的具体伸展过程。首先第一驱动机构811驱动本技术座椅机构8从完全收缩状态（如图3(a)所示）伸展至限位块810位置（如图3(b)所示），此时第一连架杆802被限位块810阻挡并限制了两个铰链四杆机构继续伸展（即第一连架杆802、第二连架杆803和连杆804均停止转动），至此弹簧812一直处于相对松弛状态。其次继续推动两根传动杆805转动并压缩弹簧812，同时带动两根传动杆805移动端和弹簧812活动端沿着切线的右下方向转动（如图3(c)所示），此处弹簧812的作用是为了防止转动卡死现象，具体是为了两根传动杆805和座垫连杆806之间出现卡死现象，通过在座垫连杆806内部设置的弹簧812可以巧妙地避免卡死现象的发生，至此弹簧812一直处于相对压缩状态。最后还继续推动两根传动杆805转动并使座垫连杆806处于垂直状态，从而使座垫支撑板807处于水平状态，在这个过程中弹簧812渐渐松弛，直至弹簧812返回至起始状态时两根传动杆805和座垫连杆806之间出现卡住现象，此时第一驱动机构811亦停止驱动，至此完成座椅机构8的全部伸展动作。相反地，座椅机构8从伸展状态返回收缩状态的过程与上述过程恰好相反。本技术新型座椅机构8基于平行对称的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型座椅机构，该座椅机构包括：两个铰链四杆机构，平行对称布置且通过其底部的机架固定；两根传动杆，固定端铰接在所述机架上；座垫连杆，一端垂直连接有座垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接，且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接；所述座垫连杆的两侧还设置有滑槽，且所述弹簧的活动端和所述两根传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动；挡板，位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块；第一驱动机构，一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接，用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。

【技术特征摘要】
1.一种新型座椅机构，该座椅机构包括：两个铰链四杆机构，平行对称布置且通过其底部的机架固定；两根传动杆，固定端铰接在所述机架上；座垫连杆，一端垂直连接有座垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接，且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接；所述座垫连杆的两侧还设置有滑槽，且所述弹簧的活动端和所述两根传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动；挡板，位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块；第一驱动机构，一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接，用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。2.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述两根传动杆为弧形杆件。3.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述座垫支撑板的两侧分别铰接有座垫。4.根据权利要求3所述的座椅机构，其特征在于：所述第一驱动机构为电力推杆。5.一种设有权利要求1至4中任一项所述新型座椅结构的轮椅车，该轮椅车包括：底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31