The utility model relates to a crawler type self-propelled wheelchair with an automatic maintaining level of a seat, relating to a self-propelled wheelchair. The traditional stair climbing wheelchair mostly adopts the hybrid gear train mechanism composed of two different walking mechanisms. The structure is complex. The utility model comprises a frame, is arranged on the frame seat, symmetrically arranged on both sides of the machine frame, driving motor, gear mechanism is fixedly connected to the rack power supply, gear mechanism for crawler mechanism, each gear mechanism through a driving motor, the driving motor is connected to the controller for controlling the gear mechanism a variety of wheelchair movements, including the movement forward and backward, turning left and right and rotated through the bottom seat sleeve; a rotatable connection arranged on the top rack of the connecting shaft and the seat is also provided with a device to ensure the automatic level automatically to maintain the level of the ladder in the seat in the process. The utility model improves the stability, the safety and the comfort of the stair climbing process.
【技术实现步骤摘要】
一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅
本技术涉及一种自行走轮椅,尤其是一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅。
技术介绍
传统的爬楼梯轮椅大多采用两种不同的行走机构组成的混合式轮系机构,结构复杂,在爬楼梯过程中需要仔细观察和精确定位,并且需要通过手动操作让座椅处于水平状态,自动化程度较低,操作复杂,并且安全性相对较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅,以实现安全可靠的爬楼梯为目的。为此,本技术采取以下技术方案。一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅,包括机架、设置于机架上的座椅、对称的设置于机架两侧的轮系机构、用于驱动两侧轮系机构的驱动电机、固接于机架上用于给驱动电机提供动力的电源,所述的轮系机构为履带式机构,每个所述的轮系机构均通过一个驱动电机控制驱动,所述的驱动电机连接到用于控制轮系机构实现轮椅多种动作的控制器,所述的动作包括前进、后退、左转、右转和原地旋转;所述的座椅通过其下方所设的轴套可旋转的连接于机架顶部所设的连接轴上,所述的座椅下方还设有用于保证座椅在爬梯过程中自动保持水平的自动水平装置。通过履带式轮系机构代替传统的混合式轮系机构,更加安全;两个驱动电机分别控制两条履带式轮系机构,通过控制器可控制2个驱动电机协同做出正转、反转、一个转一个停、一个正转一个反转的操作,可以实现方便的实现轮椅前进、后退、左转、右转和原地旋转的功能;通过自动水平装置可以方便的实现座椅在上下坡过程中自动调整水平,无需使用人操作。作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本技术还 ...
【技术保护点】
一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅,包括机架(2)、设置于机架(2)上的座椅(1)、对称的设置于机架(2)两侧的轮系机构、固接于机架(2)上用于驱动两侧轮系机构的驱动电机(4)、用于给驱动电机(4)提供动力的电源,其特征在于:所述的轮系机构为履带式机构,每个所述的轮系机构均通过一个驱动电机(4)控制驱动,所述的驱动电机(4)连接到用于控制轮系机构实现轮椅多种动作的控制器,所述的动作包括前进、后退、左转、右转和原地旋转;所述的座椅(1)通过其下方所设的轴套(12)可旋转的连接于机架(2)顶部所设的连接轴(11)上,所述的座椅(1)下方还设有用于保证座椅(1)在爬梯过程中自动保持水平的自动水平装置;所述的自动水平装置包括可旋转的套接于连接轴(11)上的竖向铅锤(9),所述的铅锤(9)通过非垂直触发装置连接到机架(2)中部的驱动电机(4),所述的驱动电机(4)通过机架(2)中部所设的可实现反向自锁的涡轮蜗杆传动机构(3)连接到座椅(1)下方固接的轴套(12)上,通过非垂直触发装置,在轮椅倾斜状态下,铅锤(9)自动接通非垂直触发装置触发驱动电机(4)运转以修正座椅(1)到水平状态。
【技术特征摘要】
1.一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅,包括机架(2)、设置于机架(2)上的座椅(1)、对称的设置于机架(2)两侧的轮系机构、固接于机架(2)上用于驱动两侧轮系机构的驱动电机(4)、用于给驱动电机(4)提供动力的电源,其特征在于:所述的轮系机构为履带式机构,每个所述的轮系机构均通过一个驱动电机(4)控制驱动,所述的驱动电机(4)连接到用于控制轮系机构实现轮椅多种动作的控制器,所述的动作包括前进、后退、左转、右转和原地旋转;所述的座椅(1)通过其下方所设的轴套(12)可旋转的连接于机架(2)顶部所设的连接轴(11)上,所述的座椅(1)下方还设有用于保证座椅(1)在爬梯过程中自动保持水平的自动水平装置;所述的自动水平装置包括可旋转的套接于连接轴(11)上的竖向铅锤(9),所述的铅锤(9)通过非垂直触发装置连接到机架(2)中部的驱动电机(4),所述的驱动电机(4)通过机架(2)中部所设的可实现反向自锁的涡轮蜗杆传动机构(3)连接到座椅(1)下方固接的轴套(12)上,通过非垂直触发装置,在轮椅倾斜状态下,铅锤(9)自动接通非垂直触发装置触发驱动电机(4)运转以修正座椅(1)到水平状态。2.根据权利要求1所述的一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅,其特征在于:每个所述的轮系机构包括可旋转的连接于机架(2)前上外侧的驱动轮(7)、多个可旋转的连接于机架(2)下部外侧的小支重轮(8)、连接于机架(2)后下部外侧的大支重轮(5),所述的驱动轮(7)、小支重轮(8)及大支重轮(5)均通过履带(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅,其特征在于:所述的驱动电机(4)通...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙毅,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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