一种自动电动轮椅车制造技术

一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，电源安装在塑料壳体B内并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，磁控机构套入布套B内，布套B的两条布带拴在使用者的身体胸部前，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下左右两端，电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构经导线连接。本发明专利技术能完全满足手部有残疾、脚步行走不便的人出门代步。

Automatic electric wheelchair vehicle

An automatic electric wheelchair, electric wheelchair comprises a vehicle body, is composed of a power supply, a voltage stabilizing circuit, a detection mechanism, magnetron mechanism, control mechanism and walking mechanism, voltage stabilizing circuit installed in the plastic shell and the plastic shell A A installed in the left seat armrest electric wheelchair vehicle, power supply is installed in a plastic casing B and the right middle plastic shell B installed in the electric wheelchair vehicle frame, detection mechanism and a control mechanism is arranged in the plastic shell C plastic shell, C set in a cloth sleeve A, cloth cover A two cloth belts tied in the middle rear electric wheelchair seat body, magnetic control mechanism is set into the cloth cover B, B cloth cover two cloth belts tied to the user's body before the chest, two sets of walking mechanism are respectively arranged in the body of the electric wheelchair under the left and right ends of the power supply, voltage regulator circuit, detection device, magnetic control mechanism, The control mechanism and the walking mechanism are connected by wires. The invention can completely satisfy the people with the disability of the hand and the difficulty of walking and walk out.

【技术实现步骤摘要】
一种自动电动轮椅车
本专利技术涉及残疾人使用的电动轮椅车领域，特别是使用方便、安全，适合身体手部、脚部有残疾的人（例如双手缺失且脚部行走不便的残疾人）使用的一种自动电动轮椅车。
技术介绍
电动轮椅车的出现极大方便了残疾人的出行，使用者可通过用手操控电动轮椅车上的操作开关从而控制电动轮椅车的前行方向，不需要别人的帮助也可自己到达目的地，极大减轻了家人负担和方便了身体残疾者。但是，现有的电动轮椅车由于需要手动操作，手部有残疾的人不能使用，因此，提供一种不需要手动操作，适用于手部有残疾的人使用的电动轮椅车显得尤为必要。
技术实现思路
为了克服现有的电动轮椅车需要手动操作，手部有残疾的人不能正常使用的弊端，本专利技术提供了使用中不需要用手操作，依靠使用者身体动作，经相关电路方便的控制两套行走机构上车轮向前转动或不转动，从而实现车体向前行走或左、右转弯，还能在相关电路作用下，行驶中需要车体刹车时，经使用者身体动作控制行走机构的刹车设备工作实现车体刹车，由此达到使用方便、安全，适合身体手部、脚部有残疾的人（例如双手缺失且脚部行走不便的残疾人）使用的一种自动电动轮椅车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，其特征在于由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内部并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，塑料壳体A的上部有一个开孔，电源安装在塑料壳体B内部并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内部，在塑料壳体C的前左右两端各有一个开孔，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，布套A的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，布套A位于电动轮椅车车体座椅的前端，塑料壳体C的前左右两端开孔部位分别位于电动轮椅车车体座椅上部的左右两端，人坐在电动轮椅车车体的座椅上，身体不左右移动时，人体背部不会遮住塑料壳体C的前左右两端开孔，磁控机构是一只长条形永久磁铁，永久磁铁套入布套B中部内，布套B的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在使用者的身体胸部前端，布套B位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，布套B和布套A处于水平位置，行走机构有相同的两套，每套由齿轮减速箱和刹车设备、车轮组成，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下部左右两端，安装好后，两套行走机构的车轮和电动轮椅车车体前下部的左右两个导向轮，一起构成电动轮椅车车体的支撑和行走装置，电源正极和稳压电路正极电源输入端、控制机构控制电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和探测机构正极电源输入端通过导线连接，探测机构正极电源输出端和控制机构正极电源输入端通过导线连接，控制机构第一组控制电源输出端和第一套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第二组控制电源输出端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第三组控制电源输出端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端通过导线连接，电源负极和稳压电路负极电源输入端、探测机构负极电源输入端、控制机构负极电源输入端、行走机构负极电源输入端通过导线接地，磁控机构作用于探测机构。所述的电源是两只电压12V/12AH铅酸蓄电池。所述的稳压电路由三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器型号是7805，电源开关一端和三端固定输出稳压器正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线接地，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接，电源开关的操作手柄位于塑料壳体A的上部开孔外端，以利于在塑料壳体A的外部打开及关闭电源开关。所述的探测机构由电阻、干簧管、PNP三极管、NPN三极管和继电器组成，电阻有两只，干簧管的一端和第二只电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只电阻一端和干簧管另一端通过导线连接，第一只电阻另一端和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和第二只电阻另一端、PNP三极管基极通过导线连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端通过导线连接，NPN三极管发射极和继电器负极电源输入端通过导线接地。所述的控制机构由可调电阻、光敏二极管、NPN三极管和继电器组成，可调电阻、光敏二极管各有相同的两只，NPN三极管和继电器各有相同的四只，第一只继电器正极电源输入端和第一只继电器控制电源输入端、第二只继电器正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器常开触点端和第三只继电器控制电源输入端、第四只继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只继电器常开触点端和第三只继电器正极电源输入端、第四只继电器正极电源输入端、第一只可调电阻一端、第二只可调电阻一端、第一只NPN三极管集电极、第三只NPN三极管集电极通过导线连接，第一只可调电阻另一端和第一只光敏二极管的负极、第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第二只NPN三极管集电极和第三只继电器负极电源输入端通过导线连接，第二只可调电阻另一端和第二只光敏二极管的负极、第三只NPN三极管基极通过导线连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管基极通过导线连接，第四只NPN三极管集电极和第四只继电器负极电源输入端通过导线连接，第一只光敏二极管正极和第二只NPN三极管发射极、第二只光敏二极管正极、第四只NPN三极管发射极通过导线接地。所述的塑料壳体C套在布套A内部后，塑料壳体C的前左右两端开孔分别和布套A前左右两端开孔对准，控制机构的两只光敏二极管受光面分别位于塑料壳体C前左右两端开孔内，探测机构的干簧管用胶粘接在塑料壳体C前内侧端中部，干簧管内部的静触点水平位于前部，干簧管内部的动触点水平位于后部，磁控机构布套B两条布带拴在使用者的身体胸部前端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，当使用者背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离不超过5cm时，在使用者左右移动身体背部时，磁控机构的磁性作用力均作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点接通，当使用者背部往电动轮椅车座椅的前部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离超过5cm后，磁控机构的磁性作用力不再均作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点断开。所述每套行走机构的齿轮减速箱由电机、主动齿轮、第一从动轴、第一从动大齿轮、第一从动小齿轮、输出轴、第二从动齿轮和箱体组成，电机是工作电压24V、功率150W的直流电机，箱体有一个配套的箱盖，箱体上部内侧四周有四个具有内螺纹的固定孔，箱体的四周上部外侧有四个具有开孔的安装板，主动齿轮、第一从动轴、第一从动大齿轮、第一从动小齿轮、输出轴、第二从动齿轮和箱体全部采用金属材料，箱体左右两侧各有两个轴孔，轴孔上分别安装有一个轴承，在箱体后左侧轴孔的周围有三个开孔，箱体内下端前左部有四个具有内螺纹的开孔，通过电机壳体下部左右两端具有开孔的安装板和箱体内下端前左部四个开孔的内螺纹分别对准，用四只螺杆将电机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，其特征在于由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内部并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，塑料壳体A的上部有一个开孔，电源安装在塑料壳体B内部并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内部，在塑料壳体C的前左右两端各有一个开孔，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，布套A的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，布套A位于电动轮椅车车体座椅的前端，塑料壳体C的前左右两端开孔部位分别位于电动轮椅车车体座椅上部的左右两端，人坐在电动轮椅车车体的座椅上，身体不左右移动时，人体背部不会遮住塑料壳体C的前左右两端开孔，磁控机构是一只长条形永久磁铁，永久磁铁套入布套B中部内，布套B的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在使用者的身体胸部前端，布套B位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，布套B和布套A处于水平位置，行走机构有相同的两套，每套由齿轮减速箱和刹车设备、车轮组成，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下部左右两端，安装好后，两套行走机构的车轮和电动轮椅车车体前下部的左右两个导向轮，一起构成电动轮椅车车体的支撑和行走装置，电源正极和稳压电路正极电源输入端、控制机构控制电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和探测机构正极电源输入端通过导线连接，探测机构正极电源输出端和控制机构正极电源输入端通过导线连接，控制机构第一组控制电源输出端和第一套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第二组控制电源输出端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第三组控制电源输出端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端通过导线连接，电源负极和稳压电路负极电源输入端、探测机构负极电源输入端、控制机构负极电源输入端、行走机构负极电源输入端通过导线接地，磁控机构作用于探测机构。...

【技术特征摘要】
1.一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，其特征在于由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内部并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，塑料壳体A的上部有一个开孔，电源安装在塑料壳体B内部并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内部，在塑料壳体C的前左右两端各有一个开孔，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，布套A的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，布套A位于电动轮椅车车体座椅的前端，塑料壳体C的前左右两端开孔部位分别位于电动轮椅车车体座椅上部的左右两端，人坐在电动轮椅车车体的座椅上，身体不左右移动时，人体背部不会遮住塑料壳体C的前左右两端开孔，磁控机构是一只长条形永久磁铁，永久磁铁套入布套B中部内，布套B的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在使用者的身体胸部前端，布套B位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，布套B和布套A处于水平位置，行走机构有相同的两套，每套由齿轮减速箱和刹车设备、车轮组成，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下部左右两端，安装好后，两套行走机构的车轮和电动轮椅车车体前下部的左右两个导向轮，一起构成电动轮椅车车体的支撑和行走装置，电源正极和稳压电路正极电源输入端、控制机构控制电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和探测机构正极电源输入端通过导线连接，探测机构正极电源输出端和控制机构正极电源输入端通过导线连接，控制机构第一组控制电源输出端和第一套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第二组控制电源输出端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第三组控制电源输出端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端通过导线连接，电源负极和稳压电路负极电源输入端、探测机构负极电源输入端、控制机构负极电源输入端、行走机构负极电源输入端通过导线接地，磁控机构作用于探测机构。2.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于稳压电路由三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器型号是7805，电源开关一端和三端固定输出稳压器正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线接地，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接，电源开关的操作手柄位于塑料壳体A的上部开孔外端，以利于在塑料壳体A的外部打开及关闭电源开关。3.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于探测机构由电阻、干簧管、PNP三极管、NPN三极管和继电器组成，电阻有两只，干簧管的一端和第二只电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只电阻一端和干簧管另一端通过导线连接，第一只电阻另一端和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和第二只电阻另一端、PNP三极管基极通过导线连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端通过导线连接，NPN三极管发射极和继电器负极电源输入端通过导线接地。4.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于控制机构由可调电阻、光敏二极管、NPN三极管和继电器组成，可调电阻、光敏二极管各有相同的两只，NPN三极管和继电器各有相同的四只，第一只继电器正极电源输入端和第一只继电器控制电源输入端、第二只继电器正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器常开触点端和第三只继电器控制电源输入端、第四只继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只继电器常开触点端和第三只继电器正极电源输入端、第四只继电器正极电源输入端、第一只可调电阻一端、第二只可调电阻一端、第一只NPN三极管集电极、第三只NPN三极管集电极通过导线连接，第一只可调电阻另一端和第一只光敏二极管的负极、第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第二只NPN三极管集电极和第三只继电器负极电源输入端通过导线连接，第二只可调电阻另一端和第二只光...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，倪胜巧，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51