The invention relates to a method for buried pipeline maintenance automatic winding equipment, shaped supporting frame of the inner ring are uniformly distributed along the circumferential direction of a plurality of positioning bearing shaped radial limit frame of inner support ring in the ring; accordingly, each end of the circular supporting frame comprises two supporting plates and parallel and intermediate clamped support board, constitute in three layers of board support structure; between the inner support plate and a middle supporting plate shaft rolling surface slightly to bearing the positioning inner ring radially protruding through the guide, the positioning of the rolling bearing surface and pipeline peripheral contact; in the middle of the support plate on the left rabbet and corresponding locating bearing. Simple structure, can effectively adapt to the different diameter of pipeline operation, let the light weight; can make circular supporting frame inner ring with sufficient radial stiffness, regardless of rotation to that position can maintain the smooth operation of the pipeline and pipe winding; clean development operation, completely replace the manual.
【技术实现步骤摘要】
一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备
本专利技术属于埋地管道维护检测
,具体涉及一种旨在完成埋地管道上的防腐胶带缠绕工作的装置。
技术介绍
目前地下电缆、石油管道、以及大型天然气管道都需要在外表面缠绕防护胶带,尤其是在位于地下的石油管道需要紧密缠绕防护胶带。目前公开的自动管道防腐胶带缠绕设备,包括用来托住管道且能让管道转动的管托装置,该装置结构单一,设备的移动以及防护胶带的缠绕、收卷过程不能同步进行,需要人工辅助完成,缠绕效果不佳,螺旋搭接处的宽度不均匀。此外,也有一些其他管道防腐胶带缠绕和收卷过程能够同步进行但是由于行走设置本身比较笨重,结构设置不够合理,因而在将装置本身设置到管道上时管道负重太大,且为了根据不用的管径相适应,需要手工调节行走装置,工作量大效率低,不利于管道维护;此外由于管道本身在缠绕前的清洁工作无法一体完成,因而还需要人为进行管道清理后让缠绕装置工作,工人劳动强度大,效率低,费时费力。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题,提供一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备,结构设置合理,能够方便高效地适应不同管径操作,让管道轻负重;且能够与管道清洁装置模块化替换组合,将管道清洁与管道缠绕一体化操作,完全替代人工。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备,包括能够套接于管道外周上的圆环形支撑架,沿管道轴向两端的圆环形支撑架由轴向连杆连接;圆环形支撑架的内圆周朝向内侧设置能够沿管道轴向行走的滚动行走装置;其特征在于:在圆环形支撑架的内圈周向均布多个定位轴承对圆环形支撑架内圈进行径向限位;相应的,各 ...
【技术保护点】
一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备,包括能够套接于管道外周上的圆环形支撑架,沿管道轴向两端的圆环形支撑架由轴向连杆连接;圆环形支撑架的内圆周朝向内侧设置能够沿管道轴向行走的滚动行走装置;其特征在于:在圆环形支撑架的内圈周向均布多个定位轴承对圆环形支撑架内圈进行径向限位;相应的,各端的圆环形支撑架包括内外平行的两块支撑板和被夹置的中间支撑板,共同构成外中内三层板的三板支撑结构;在内支撑板与中间支撑板之间通过导向轴设置滚动面微微向内圈径向凸出的定位轴承,使得各定位轴承的滚动面与管道外周接触;在中间支撑板上留有与定位轴承对应的止口。
【技术特征摘要】
1.一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备,包括能够套接于管道外周上的圆环形支撑架,沿管道轴向两端的圆环形支撑架由轴向连杆连接;圆环形支撑架的内圆周朝向内侧设置能够沿管道轴向行走的滚动行走装置;其特征在于:在圆环形支撑架的内圈周向均布多个定位轴承对圆环形支撑架内圈进行径向限位;相应的,各端的圆环形支撑架包括内外平行的两块支撑板和被夹置的中间支撑板,共同构成外中内三层板的三板支撑结构;在内支撑板与中间支撑板之间通过导向轴设置滚动面微微向内圈径向凸出的定位轴承,使得各定位轴承的滚动面与管道外周接触;在中间支撑板上留有与定位轴承对应的止口。2.根据权利要求1所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备,其特征在于:在内支撑板和中间支撑板之间通过导向轴设置所述定位轴承,锁紧螺母在中间支撑板于外支撑板直接锁紧导向轴。3.根据权利要求2所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备,其特征在于:动力输出装置设置在其中一端的圆环形支撑架上,输出轴上安装有动力齿轮,动力齿轮经多个中间直齿轮后同垂直于中间直齿轮的圆锥齿轮相啮合,圆锥齿轮的输出端上安装有主动行走轮,该主动行走轮通过一个轴向伸出架固定于该端圆环形支撑架内圆周上;以此主动行走轮为基点,在该其中一端圆环形支撑架内圆周上均匀分布其他两个被动行走轮;另一端的圆环形支撑架上均匀设置其他三个被动行走轮,主动行走轮和被动行走轮的轮面均朝向径向中心凸出于圆环形支撑架内圆周,并能够与管道外周接触而沿管道轴向滚动。4.根据权利要求3所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设...
【专利技术属性】
技术研发人员:万乾程,陆凯龙,钟飞,宋嘉翼,黄振,李文定,程恒,吴斌方,严国平,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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