全方位旋转输送转运平台制造技术

本实用新型专利技术提供全方位旋转输送转运平台，包括转运底座、转运机械手、转运支架、定位装置以及移动旋转装置，转运支架设置在转运底座上，转运机械手通过移动旋转装置活动的设置在转运支架上，定位装置设置在转运底座上，且与转运机械手相连。转运机械手设置在转运支架上，通过转运支架的移动作用以及移动旋转装置的移动与旋转作用，从而让达到让待转运物品进行精确的旋转与移动的目的，减少了人力搬运物品，从而节约人力物力。

All directional rotary transportation platform

The utility model provides a full range of rotating transfer platform, including transport, transport, transport base manipulator bracket, mobile positioning device and a rotating device, the bracket is arranged on the base transport transport, transport manipulator by moving and rotating device is movably arranged in the transport bracket, a positioning device is arranged on the base and connected with transport. Transport manipulator. Transport manipulator is provided in the transfer bracket, by moving the mobile transport activity support and mobile device and the rotation of the rotation, so that to allow the transport items accurately rotate and move to reduce the manual handling of items, so as to save manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
全方位旋转输送转运平台
本技术涉及转运装置
，更具体地说，涉及一种全方位旋转输送转运平台。
技术介绍
现有的转运平台大部分仅仅只能实现物品从装置的一端转移到另一端，并且大部分均为直线转运，而对于需要进行旋转方位以及角度的转运，则需要通过多台转运装置或者是转运平台来实现，这样不仅扩大了转运所需要的空间，并且由于使用多台转运装置增加了企业在转运机械上所投入的成本，从而制约了企业的发展。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种全方位旋转输送转运平台。本技术的目的通过下述技术方案予以实现。全方位旋转输送转运平台，包括转运底座、转运机械手、转运支架、定位装置以及移动旋转装置，所述转运支架设置在所述转运底座上，所述转运机械手通过所述移动旋转装置活动的设置在所述转运支架上，所述定位装置设置在所述转运底座上，且与所述转运机械手相连；所述转运底座包括底座本体、横向调整组件、纵向调整组件、横向调整驱动器以及纵向调整驱动器，在所述底座本体上设置有横向调整槽和纵向调整槽，所述横向调整槽与所述纵向调整槽交错且相互垂直设置，所述横向调整组件设置在所述横向调整槽内，所述横向调整组件的两侧设置有所述横向调整驱动器，所述纵向调整组件设置在所述纵向调整槽内，所述纵向调整组件的两侧设置有所述纵向调整驱动器，在所述底座本体四周设置有所述转运支架；所述转运机械手包括钳体、支架和吊环，所述钳体包括钳臂以及钳爪，所述钳臂上端与所述支架相铰接，所述钳臂下端与所述钳爪相铰接，所述钳爪通过连接装置交叉相连，所述钳体还包括拉柱，所述吊环设置在所述拉柱上端，所述吊环与所述移动旋转装置相连，所述钳爪采用钩尖相向设置的吊钩，所述吊钩内部设置有吸附装置，所述钳爪内侧设置有螺纹，所述钳臂与所述支架铰接处设置有用于定位的定位挂钩。所述定位装置包括横向定位感应器、纵向定位感应器以及定位分析器，所述横向定位感应器设置在所述横向调整槽的两侧，所述纵向定位感应器设置在所述纵向调整槽的两侧，所述定位分析器的输入端分别与所述横向定位感应器和所述纵向定位感应器的输出端相连，所述定位分析器的输出端分别与所述移动旋转装置、所述横向调整驱动器和所述纵向调整驱动器相连。所述转运支架包括立柱、框架、横向轨道、纵向轨道以及移动架，所述立柱的一端设置在所述底座本体上，所述立柱的另一端设置在所述框架上，在所述框架上分别设置有所述横向轨道和所述纵向轨道，所述移动架通过所述横向轨道设置在所述框架上，且在所述移动架上设置有移动轨，所述移动轨与所述横向轨道和所述纵向轨道相连，在所述移动轨上设置有所述移动旋转装置。本技术的有益效果为：与现有技术相比，通过设置在底座本体上的横向调整组件和纵向调整组件，将待转运物品微调至定位装置精确定位后的位置处，从而达到精确定位与转运的功能；转运机械手设置在转运支架上，通过转运支架的移动作用以及移动旋转装置的移动与旋转作用，从而让达到让待转运物品进行精确的旋转与移动的目的，减少了人力搬运物品，从而节约人力物力。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中转运底座的结构示意图；图3是本技术中转运机械手的结构示意图；图中：1为转运底座，2为转运机械手，3为转运支架，4为移动旋转装置，5为底座本体，6为横向调整组件，7为纵向调整组件，8为横向调整驱动器，9为纵向调整驱动器，10为吊环，11为拉柱，12为支架，13为钳臂，14为定位挂钩，15为钳爪。具体实施方式下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。如图1至图3所示，其中，1为转运底座，2为转运机械手，3为转运支架，4为移动旋转装置，5为底座本体，6为横向调整组件，7为纵向调整组件，8为横向调整驱动器，9为纵向调整驱动器，10为吊环，11为拉柱，12为支架，13为钳臂，14为定位挂钩，15为钳爪。全方位旋转输送转运平台，包括转运底座、转运机械手、转运支架、定位装置以及移动旋转装置，转运支架设置在转运底座上，转运机械手通过移动旋转装置活动的设置在转运支架上，定位装置设置在转运底座上，且与转运机械手相连；转运底座包括底座本体、横向调整组件、纵向调整组件、横向调整驱动器以及纵向调整驱动器，在底座本体上设置有横向调整槽和纵向调整槽，横向调整槽与纵向调整槽交错且相互垂直设置，横向调整组件设置在横向调整槽内，横向调整组件的两侧设置有横向调整驱动器，纵向调整组件设置在纵向调整槽内，纵向调整组件的两侧设置有纵向调整驱动器，在底座本体四周设置有转运支架；转运机械手包括钳体、支架和吊环，钳体包括钳臂以及钳爪，钳臂上端与支架相铰接，钳臂下端与钳爪相铰接，钳爪通过连接装置交叉相连，钳体还包括拉柱，吊环设置在拉柱上端，吊环与移动旋转装置相连，钳爪采用钩尖相向设置的吊钩，吊钩内部设置有吸附装置，钳爪内侧设置有螺纹，钳臂与支架铰接处设置有用于定位的定位挂钩。定位装置包括横向定位感应器、纵向定位感应器以及定位分析器，横向定位感应器设置在横向调整槽的两侧，纵向定位感应器设置在纵向调整槽的两侧，定位分析器的输入端分别与横向定位感应器和纵向定位感应器的输出端相连，定位分析器的输出端分别与移动旋转装置、横向调整驱动器和纵向调整驱动器相连。转运支架包括立柱、框架、横向轨道、纵向轨道以及移动架，立柱的一端设置在底座本体上，立柱的另一端设置在框架上，在框架上分别设置有横向轨道和纵向轨道，移动架通过横向轨道设置在框架上，且在移动架上设置有移动轨，移动轨与横向轨道和纵向轨道相连，在移动轨上设置有移动旋转装置。与现有技术相比，通过设置在底座本体上的横向调整组件和纵向调整组件，将待转运物品微调至定位装置精确定位后的位置处，从而达到精确定位与转运的功能；转运机械手设置在转运支架上，通过转运支架的移动作用以及移动旋转装置的移动与旋转作用，从而让达到让待转运物品进行精确的旋转与移动的目的，减少了人力搬运物品，从而节约人力物力。以上对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全方位旋转输送转运平台，其特征在于：包括转运底座、转运机械手、转运支架、定位装置以及移动旋转装置，所述转运支架设置在所述转运底座上，所述转运机械手通过所述移动旋转装置活动的设置在所述转运支架上，所述定位装置设置在所述转运底座上，且与所述转运机械手相连；所述转运底座包括底座本体、横向调整组件、纵向调整组件、横向调整驱动器以及纵向调整驱动器，在所述底座本体上设置有横向调整槽和纵向调整槽，所述横向调整槽与所述纵向调整槽交错且相互垂直设置，所述横向调整组件设置在所述横向调整槽内，所述横向调整组件的两侧设置有所述横向调整驱动器，所述纵向调整组件设置在所述纵向调整槽内，所述纵向调整组件的两侧设置有所述纵向调整驱动器，在所述底座本体四周设置有所述转运支架；所述转运机械手包括钳体、支架和吊环，所述钳体包括钳臂以及钳爪，所述钳臂上端与所述支架相铰接，所述钳臂下端与所述钳爪相铰接，所述钳爪通过连接装置交叉相连，所述钳体还包括拉柱，所述吊环设置在所述拉柱上端，所述吊环与所述移动旋转装置相连，所述钳爪采用钩尖相向设置的吊钩，所述吊钩内部设置有吸附装置，所述钳爪内侧设置有螺纹，所述钳臂与所述支架铰接处设置有用于定位的定位挂钩。...

【技术特征摘要】
1.全方位旋转输送转运平台，其特征在于：包括转运底座、转运机械手、转运支架、定位装置以及移动旋转装置，所述转运支架设置在所述转运底座上，所述转运机械手通过所述移动旋转装置活动的设置在所述转运支架上，所述定位装置设置在所述转运底座上，且与所述转运机械手相连；所述转运底座包括底座本体、横向调整组件、纵向调整组件、横向调整驱动器以及纵向调整驱动器，在所述底座本体上设置有横向调整槽和纵向调整槽，所述横向调整槽与所述纵向调整槽交错且相互垂直设置，所述横向调整组件设置在所述横向调整槽内，所述横向调整组件的两侧设置有所述横向调整驱动器，所述纵向调整组件设置在所述纵向调整槽内，所述纵向调整组件的两侧设置有所述纵向调整驱动器，在所述底座本体四周设置有所述转运支架；所述转运机械手包括钳体、支架和吊环，所述钳体包括钳臂以及钳爪，所述钳臂上端与所述支架相铰接，所述钳臂下端与所述钳爪相铰接，所述钳爪通过连接装置交叉相连，所述钳体还包括拉柱，所述吊环设置在所述拉柱上端，所述吊环与所述移动旋转装置相连，所述钳爪采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少宏，
申请(专利权)人：天津宏昊源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12