一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,包括底板，底板的前端安装有旋转调节装置，旋转调节装置末端通过螺纹安装有夹持装置，底板的左右两端对称安装有两对升降装置，每对升降装置之间均通过横板相连，底板的中部安装有清洗风干装置，底板的后端安装有码放装置，旋转调节装置、夹持装置、升降装置、移动输送装置、清洗风干装置与码放装置相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自动化整理的工艺。本发明专利技术可以解决现有小型回收站对玻璃啤酒瓶进行整理的过程中存在的人工清洗不彻底，自然风干耗费时间长，操作复杂，人工码放效率低，长时间劳作容易因为失误使玻璃瓶破碎，浪费资源等难题，可以实现自动化整理玻璃啤酒瓶的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备
本专利技术涉及资源回收设备
，具体的说是一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备。
技术介绍
啤酒作为当今国际通畅性饮品，受到各国人民的喜爱，啤酒企业为了满足日益增加的市场需求量都在不断的扩大啤酒产量，啤酒容器的使用量也随之逐年上升，各类啤酒容器中一玻璃啤酒瓶的使用量最大，为了节约资源，现有的法律有明文规定玻璃啤酒瓶建议使用年限为两年，玻璃啤酒瓶作为可重复利用的资源大幅度减轻了资源浪费的问题，在玻璃啤酒瓶回收利用的过程中需要将玻璃啤酒瓶回收到指定的位置，然后在对玻璃啤酒瓶进行处理，在对玻璃啤酒瓶处理的过程中大规模的公司会选择大型机械设备对玻璃啤酒瓶进行集中处理，但是小型回收站不具备这些资源，小型回收站主要采用人工的方式对玻璃瓶酒瓶进行整理，需要人工清洗玻璃啤酒瓶，清洗后的玻璃啤酒瓶会放置在阴凉处自然风干，然后人工码放玻璃啤酒瓶，人工整理玻璃啤酒瓶存在人工清洗劳动强度大，且人工清洗玻璃啤酒瓶清洗不彻底，自然风干耗费时间长，人工码放效率低，且长时间劳作容易因为失误使玻璃瓶破碎，浪费资源。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备，可以解决现有小型回收站对玻璃啤酒瓶进行整理的过程中存在的人工清洗玻璃啤酒瓶不彻底，自然风干玻璃啤酒瓶耗费时间长，操作复杂，人工码放玻璃啤酒瓶效率低，长时间劳作容易因为失误使玻璃瓶破碎，浪费资源等难题，可以实现自动化整理玻璃啤酒瓶的功能，无需人工操作，不会造成资源浪费，且具有操作简单、清洗彻底，风干速度快、耗费时间短与码放效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助本专利技术进行移动，底板的前端安装有旋转调节装置，旋转调节装置末端通过螺纹安装有夹持装置，旋转调节装置可以带动夹持装置进行位置调节，底板的左右两端对称安装有两对升降装置，每对升降装置之间均通过横板相连，连接在两对升降装置上的的两块横板之间安装有移动输送装置，两对升降装置与两块横板相互配合使用可以带动移动输送装置进行高度调节，底板的中部安装有清洗风干装置，清洗风干装置位于移动输送装置的正下方，移动输送装置与清洗风干装置相互配合使用可以完成对玻璃啤酒瓶的清洗、风干、与输送的工艺，底板的后端安装有码放装置，码放装置位于移动输送装置的正下方，移动输送装置与码放装置相互配合使用可以完成对玻璃啤酒瓶分类码放的工艺，旋转调节装置、夹持装置、升降装置、移动输送装置、清洗风干装置与码放装置相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自动化整理的工艺。所述码放装置包括安装在底板上的转动电机，转动电机的输出轴上安装有环形定位板，转动电机可以带动环形定位板进行旋转，环形定位板上沿环形定位板中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸，三个伸缩气缸的顶端通过销轴连接在环形操作板上，三个伸缩气缸对环形操作板起到了支撑和角度调节的作用，环形操作板上安装有导引架，导引架为向下呈圆弧状弯曲的L型结构，且导引架的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构，导引架对玻璃啤酒瓶起到了支撑、导引与防护的作用，底板的左右两侧对称安装有两个码放机构，码放机构上的推送气缸可以带动辅助块在底板上进行移动，辅助块为倾斜结构与导引架相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的码放效率，同时可以避免在输送过程中由于惯性过大使玻璃啤酒瓶受到损伤，辅助块上安装有呈倒U型结构的固定架，固定架后端的内壁上安装有移动气缸，移动气缸的顶端通过法兰安装在移动框上，移动框通过滑动配合方式与固定架相连，移动气缸可以带动移动框在固定架进行前后移动，移动框内放置有收集框，收集框上均匀设置有放置口，可以对玻璃啤酒瓶进行固定，收集框活动放置在移动框内，移动框对收集框起到了限位和支撑的作用，无需人工进行收集码放玻璃啤酒瓶，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述夹持装置包括通过螺纹安装在旋转调节装置末端上的工作架，工作架的左右两侧从前往后依次安装有三对抓取动力机构，位于工作架前端的一对抓取动力机构上相向安装有两个第一抓取爪，第一抓取爪为圆弧状结构，位于工作架中部的一对抓取动力机构上相向安装有两个第二抓取爪，第二抓取爪由柔性材质组成，位于工作架后端的一对抓取动力机构上相向安装有两个第三抓取爪，第三抓取爪为圆弧状结构，且位于工作架同侧的第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪均通过轴承安装在一根转轴上，转轴固定安装在工作架上，在对玻璃啤酒瓶进行抓取的过程中，三对抓取动力机构分别带动第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪对玻璃啤酒瓶进行抓取，根据玻璃啤酒瓶不同位置的直径三对抓取动力机构上的第一动力气缸可以带动第一抓取爪在工作架上进行转动，第二动力气缸可以带动第二抓取爪在工作架上进行转动，第三动力气缸可以带动第三抓取爪在工作架上进行转动，三对抓取动力机构同时工作对玻璃啤酒瓶进行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构根据玻璃啤酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，无需人工操作，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转调节装置包括通过电机座安装在底板上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有一号环形转板，旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，一号环形转板上通过销轴安装有一号调节板，一号调节板的内壁上通过销轴与一号调节气缸的顶端相连，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，一号调节气缸的底端通过销轴连接在一号环形转板上，一号调节板的上端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的内壁上通过销轴与二号调节气缸的顶端相连，二号调节气缸的底端通过销轴连接在一号调节板的内壁上，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节，且二号调节板的末端上通过螺纹安装有夹持装置，一号调节气缸与二号调节气缸工作的同时带动通过螺纹安装在二号调节板上的夹持装置调节到合适的位置，使夹持装置能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，使安装在旋转调节装置上的夹持装置运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，同时带动二号调节板运动，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节使安装在二号调节板上的夹持装置调节到合适的位置，确保夹持装置能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，无需人工操作，自动化进行位置调节，节约了时间，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降装置包括安装在底板上的支撑架，支撑架呈L型结构，支撑架的上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过轴承安装在支撑架上，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端相连，丝杠的下端通过轴承安装在底板上，丝杠上安装有移动块，移动块通过滑动配合方式与支撑架相连，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下移动，两对升降装置同步工作带动四个移动块上的两块横板同时进行上下调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动输送装置包括安装在横板上的电动滑块，电动滑块的下端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在一号环形固定板上，一号环形固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的前端安装有旋转调节装置(3)，旋转调节装置(3)末端通过螺纹安装有夹持装置(4)，底板(1)的左右两端对称安装有两对升降装置(5)，每对升降装置(5)之间均通过横板(6)相连，连接在两对升降装置(5)上的的两块横板(6)之间安装有移动输送装置(7)，底板(1)的中部安装有清洗风干装置(8)，清洗风干装置(8)位于移动输送装置(7)的正下方，底板(1)的后端安装有码放装置(9)，码放装置(9)位于移动输送装置(7)的正下方，旋转调节装置(3)、夹持装置(4)、升降装置(5)、移动输送装置(7)、清洗风干装置(8)与码放装置(9)相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自动化整理的工艺；所述码放装置(9)包括安装在底板(1)上的转动电机(91)，转动电机(91)的输出轴上安装有环形定位板(92)，环形定位板(92)上沿环形定位板(92)中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸(93)，三个伸缩气缸(93)的顶端通过销轴连接在环形操作板(94)上，环形操作板(94)上安装有导引架(95)，导引架(95)为向下呈圆弧状弯曲的L型结构，且导引架(95)的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构，底板(1)的左右两侧对称安装有两个码放机构(96)；所述夹持装置(4)包括通过螺纹安装在旋转调节装置(3)末端上的工作架(41)，工作架(41)的左右两侧从前往后依次安装有三对抓取动力机构(42)，位于工作架(41)前端的一对抓取动力机构(42)上相向安装有两个第一抓取爪(43)，位于工作架(41)中部的一对抓取动力机构(42)上相向安装有两个第二抓取爪(44)，位于工作架(41)后端的一对抓取动力机构(42)上相向安装有两个第三抓取爪(45)，且位于工作架(41)同侧的第一抓取爪(43)、第二抓取爪(44)、第三抓取爪(45)均通过轴承安装在一根转轴(46)上，转轴(46)固定安装在工作架(41)上。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的前端安装有旋转调节装置(3)，旋转调节装置(3)末端通过螺纹安装有夹持装置(4)，底板(1)的左右两端对称安装有两对升降装置(5)，每对升降装置(5)之间均通过横板(6)相连，连接在两对升降装置(5)上的的两块横板(6)之间安装有移动输送装置(7)，底板(1)的中部安装有清洗风干装置(8)，清洗风干装置(8)位于移动输送装置(7)的正下方，底板(1)的后端安装有码放装置(9)，码放装置(9)位于移动输送装置(7)的正下方，旋转调节装置(3)、夹持装置(4)、升降装置(5)、移动输送装置(7)、清洗风干装置(8)与码放装置(9)相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自动化整理的工艺；所述码放装置(9)包括安装在底板(1)上的转动电机(91)，转动电机(91)的输出轴上安装有环形定位板(92)，环形定位板(92)上沿环形定位板(92)中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸(93)，三个伸缩气缸(93)的顶端通过销轴连接在环形操作板(94)上，环形操作板(94)上安装有导引架(95)，导引架(95)为向下呈圆弧状弯曲的L型结构，且导引架(95)的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构，底板(1)的左右两侧对称安装有两个码放机构(96)；所述夹持装置(4)包括通过螺纹安装在旋转调节装置(3)末端上的工作架(41)，工作架(41)的左右两侧从前往后依次安装有三对抓取动力机构(42)，位于工作架(41)前端的一对抓取动力机构(42)上相向安装有两个第一抓取爪(43)，位于工作架(41)中部的一对抓取动力机构(42)上相向安装有两个第二抓取爪(44)，位于工作架(41)后端的一对抓取动力机构(42)上相向安装有两个第三抓取爪(45)，且位于工作架(41)同侧的第一抓取爪(43)、第二抓取爪(44)、第三抓取爪(45)均通过轴承安装在一根转轴(46)上，转轴(46)固定安装在工作架(41)上。2.根据权利要求1所述一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,其特征在于：所述旋转调节装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上的旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴上安装有一号环形转板(32)，一号环形转板(32)上通过销轴安装有一号调节板(33)，一号调节板(33)的内壁上通过销轴与一号调节气缸(34)的顶端相连，一号调节气缸(34)的底端通过销轴连接在一号环形转板(32)上，一号调节板(33)的上端通过销轴与二号调节板(35)相连，二号调节板(35)的内壁上通过销轴与二号调节气缸(36)的顶端相连，二号调节气缸(36)的底端通过销轴连接在一号调节板(33)的内壁上，且二号调节板(35)的末端上通过螺纹安装有夹持装置(4)。3.根据权利要求1所述一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,其特征在于：所述升降装置(5)包括安装在底板(1)上的支撑架(51)，支撑架(51)呈L型结构，支撑架(51)的上端通过电机座安装有升降电机(52)，升降电机(52)的输出轴通过轴承安装在支撑架(51)上，升降电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉元，
申请(专利权)人：陈汉元，
类型：发明
国别省市：山东,37