The invention discloses an archery automatic scoring system based on radar detection technique, the system includes real-time performance target acquisition subsystem, achievement processing subsystem and comprehensive performance monitoring subsystem; the real-time performance of acquisition system through the wireless network real-time transmission to the performance target achievement processing subsystem then the target score processing subsystem to transfer the information to the comprehensive performance monitoring system. The automatic target scoring system of the invention combines the radar detection technology and the embedded technology, and improves the automation degree and accuracy of the target reporting compared with the traditional target scoring method in the past. The automatic target scoring system not only simplifies the work flow of archery competition information processing, improves the efficiency of the performance collection, but also makes it possible to speed up the competition rhythm and make the game more intuitive and ornamental. In addition, relatively low cost can improve the range of automatic target scoring, which plays a very important role in promoting the development of archery system.
【技术实现步骤摘要】
基于雷达检测技术的射箭自动报靶系统及方法
本专利技术涉及一种基于雷达检测技术的射箭自动报靶系统及方法,属于
技术介绍
在射箭比赛中,报靶又称报分、报环,是裁判员对比赛成绩进行记录的方法。跟据箭的箭杆在靶上所嵌的位置记录环(分)数,射中最外面的白色环区得1分,分数向内依次增加,直到射中内黄心得10分。作为比赛成绩数据唯一的来源,报靶是整个射箭比赛当中最重要的工作之一,是保障射箭比赛顺利进行的核心因素。如何快捷、准确、科学地获得射箭运动员比赛成绩,一直都是射箭竞赛的重要课题。目前,在射箭训练、比赛中,报靶主要依靠人工完成,这样不但效率低、可靠性差,而且需要专门的报靶员进行长时间的报靶工作,耗时耗力。报靶能否做到稳定、高效、精确,直接关系到运动员比赛状态的好坏和射箭比赛的顺利进行。因此,研究适应性强、实时性高、成本合理的自动报靶系统,对提高射箭比赛效率和训练水平具有重要意义。在实际应用中,自动报靶系统主要包含以下几种类型:双层电极短路采样系统、半导体电子靶系统、基于图像处理的报靶系统和声电定位自动报靶系统。双层电极短路采样系统技术水平较低,对命中目标识别率较低,因此无法得到推广和普及。半导体电子靶系统有着较高的精确度和便捷性,但是该类系统所用的特殊靶体在使用一次后就报废,无法重复利用,使用成本较高。基于图像处理的自动报靶系统凭借其低成本的特点受到了研究人员的广泛关注,但是相关研究仍处于初级阶段,现有的报靶算法在报靶精度方面表现不是很好。声电定位自动报靶系统精确度高且适合恶劣复杂的环境,但是既复杂又昂贵,限制了该类系统的实际应用。在国外,许多欧美国家经过 ...
【技术保护点】
一种基于雷达检测技术的射箭自动报靶系统,其特征在于:所述系统包括实时成绩采集子系统、靶位成绩处理子系统和综合成绩监控子系统;所述实时成绩采集子系统包括赛时比赛数据采集与实时环值成绩计算;所述靶位成绩处理子系统包括赛前比赛数据录入、賽时接收实时成绩采集子系统发送的实时环值成绩、控制比赛的流程以及竞赛安排;所述综合成绩监控子系统通过竞赛专网,负责成绩数据的传输、处理、存储,传输对象有成绩处理OVR、仲裁监控、现场终端显示;所述实时成绩采集子系统通过无线网络将采集的实时成绩传输给靶位成绩处理子系统,然后靶位成绩处理子系统将信息传递给综合成绩监控子系统。
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达检测技术的射箭自动报靶系统,其特征在于:所述系统包括实时成绩采集子系统、靶位成绩处理子系统和综合成绩监控子系统;所述实时成绩采集子系统包括赛时比赛数据采集与实时环值成绩计算;所述靶位成绩处理子系统包括赛前比赛数据录入、賽时接收实时成绩采集子系统发送的实时环值成绩、控制比赛的流程以及竞赛安排;所述综合成绩监控子系统通过竞赛专网,负责成绩数据的传输、处理、存储,传输对象有成绩处理OVR、仲裁监控、现场终端显示;所述实时成绩采集子系统通过无线网络将采集的实时成绩传输给靶位成绩处理子系统,然后靶位成绩处理子系统将信息传递给综合成绩监控子系统。2.根据权利要求1所述的基于雷达检测技术的射箭自动报靶系统,其特征在于:所述实时成绩采集子系统包括雷达设备和树莓派;在每个箭靶上设置三组具有收/发模块的雷达设备,所述雷达设备安装在箭靶的左方、右方、正下方或者正上方的三个位置,所述树莓派安装在箭靶的后面,所述雷达设备用于检测箭杆的扰动并进行靶心、箭孔、环线半径的识别,获取箭杆位置信息后发送给树莓派,树莓派再进行处理并将成绩发送到成绩处理子系统。3.一种基于雷达检测技术的射箭自动报靶方法,其特征在于:利用权利要求1-2所述的系统,包括如下步骤:(1)、将三组具有收/发模块的雷达设备分别安装在箭靶的左方、右方、正下方或者正上方;(2)、在箭靶的后面安装树莓派;(3)、系统启动完成后,首先被射箭运动员的中靶操作触发,接着根据箭靶上雷达设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:牟艳,陈鹏,丁波,王萍,申红伟,刘志丰,高振兴,张九博,王晓敏,童年,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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