一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，包括加热装置和若干送料单元，送料单元包括原料盒，原料盒内设有控料机构，控料机构包括调速块、第四驱动电机、第三连杆、滑环、顶杆、底杆和两个支杆，加热装置内设有两个搅拌单元，搅拌单元包括支板、第五驱动电机、第五驱动轴和若干桨叶。该配料精确且混合均匀的智能型3D打印机通过原料盒中的第三驱动电机改变调速块的高度位置，并由压力传感器的压力数据为反馈，实现调速块精确移动，从而准确控制了物料的流通速度，实现精确配料，不仅如此，通过加热装置内的两个搅拌单元对进入的各物料进行充分混合，保证打印样品材质和质量的同时进一步提高了设备的实用性。

An intelligent 3D printer with accurate and uniform mixing

The invention relates to a precise and uniform mixing of the ingredients of intelligent 3D printer, which comprises a heating device and a plurality of feeding unit, feeding unit comprises a material box, control box is provided with a material feeding mechanism, material control mechanism comprises a control block, fourth drive motor, third connecting rods, rings, a push rod, a bottom bar and two a supporting rod, heating device is provided with two mixing unit, the mixing unit comprises a supporting plate, fifth drive motor, fifth drive shaft and a plurality of blades. The ingredients accurately and uniformly mixed intelligent 3D printer speed change height position block by the raw material box in third drive motor, and the pressure data of pressure sensor as the feedback, to achieve speed accurate block movement, so as to accurately control the material circulation speed, to achieve precise ingredients, not only that, the material into the mix through two mixing unit inside the heating device, ensure the printing quality and material samples and further improve the utility of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机
本专利技术涉及3D打印设备领域，特别涉及一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。为了保证打印样品材质的多样性，3D打印机通常会以多种金属粉末材质为原料进行混合打印，但是在打印过程中，由于各种材质的配比不精确，导致打印成品的质量较差，使用寿命短暂，不仅如此，在打印机的加热装置内部，通常未对各种材料进行充分混合后就由打印喷头直接打印出，这样做直接致使打印产品内部的各种材质混合不均匀，从而进一步降低了打印成品的质量和打印机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，包括底座、平板、顶板、平面移动机构、加热装置、打印喷头、两个升降单元和若干送料单元，所述底座上设有若干USB接口和若干控制按钮、两个所述升降单元分别设置在底座的两侧，所述顶板设置在升降单元的上方，所述平板设置在两个升降单元之间，所述升降单元与平板传动连接，所述平面移动机构设置在顶板的下方且与加热装置传动连接，所述打印喷头固定在加热装置的下方；所述送料单元包括原料盒、进料管和料管，所述原料盒的底端固定在顶板上，所述进料管设置在原料盒的上方且与原料盒连通，所述原料盒通过料管与加热装置连通；所述原料盒内设有控料机构，所述控料机构包括调速块、驱动机构、设置在驱动机构下方的连接机构和设置在驱动机构两侧的侧板，所述侧板固定在原料盒内，所述驱动机构包括第四驱动电机、第三连杆、滑环和顶杆，所述第四驱动电机固定在原料盒内且与第三连杆传动连接，所述第三连杆与滑环铰接，所述滑环套设在顶杆上，所述连接机构包括底杆和两个支杆，两个所述支杆分别设置在底杆的两端，所述底杆的两端分别通过两个支杆与顶杆的两端固定连接，所述调速块的顶端固定与底杆固定连接，所述调速块的底端设置在料管内，所述调速块的形状为圆锥形；所述加热装置的顶部设有进料口，所述加热装置的底部设有出料口，所述料管通过进料口与加热装置连通，所述加热装置通过出料口与打印喷头连通，所述加热装置内设有两个搅拌单元，所述搅拌单元包括支板、第五驱动电机、第五驱动轴和若干搅拌组件，所述支板固定在加热装置两侧的内壁上，所述支板的竖向截面的形状为圆弧形且圆弧形截面的圆形位于支板的下方，所述第五驱动电机固定在支板的下方且与第五驱动轴传动连接，所述搅拌组件从上而下依次均匀分布在第五驱动轴上，所述搅拌组件包括若干桨叶，所述桨叶周向均匀分布在第五驱动轴的外侧。作为优选，为了实现平面打印功能，所述平面移动机构包括第一移动机构、第二移动机构和移动块，所述第一移动机构与第二移动机构传动连接，所述第二移动机构与移动块传动连接，所述加热装置固定在移动块的下方，所述第一移动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮和滑杆，所述第二驱动电机固定在平板上且与驱动齿轮传动连接，所述滑杆靠近驱动齿轮的一侧设有条形齿，所述滑杆上的条形齿与驱动齿轮相啮合。作为优选，为了固定滑杆的移动方向，所述滑杆上设有开口，所述开口内设有两个限位杆，所述限位杆固定在平板上。作为优选，为了实现平面打印功能，所述第二移动机构包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、滑块和固定杆，所述第三驱动电机固定在滑杆上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑块铰接，所述滑块套设在固定杆上，所述固定杆与第三驱动电机固定连接，所述移动块与滑块固定连接。作为优选，为了辅助支撑固定杆，所述第二移动机构还包括固定块，所述固定块固定在平板上且与固定杆固定连接。作为优选，为了精确控制调速块的移动，所述调速块的两侧设有反馈单元，所述反馈单元包括压力传感器和弹簧，所述压力传感器固定在原料盒内的底板且通过弹簧与底杆连接，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了实现逐层打印功能，所述升降单元包括第一驱动电机、缓冲块、第一驱动轴和套环，所述第一驱动电机固定在底座上，所述缓冲块固定在顶板的下方，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述套环套设在第一驱动轴上且与平板固定连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套环内设有内螺纹，所述套环内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。作为优选，为了加强物料混合均匀效果，所述桨叶上设有若干通孔。作为优选，为了方便加热的物料流出，所述加热装置内设有两个导向板，所述导向板成V形分布固定在加热装置内。作为优选，为了固定第五驱动轴的转动位置，所述加热装置的底部设有两个限位环，所述限位环的数量与搅拌单元的数量相等且一一对应吗，所述限位环固定在加热装置内的底部且套设在第五驱动轴上。该3D打印机在打印过程中，由各个送料单元给加热装置提供不同的原料，为了精确控制各种原料的用量，使打印时配料精确，由原料盒中的控料机构控制流到料管中的原料，在控料机构中，由第四驱动电机带动第三连杆转动，使滑环在顶杆移动的同时，带动顶杆进行高度位置的改变，从而调节底杆的高度，带动调速块进行升降，从而改变控制料管中的剩余空间，进而调节物料的流通速度，为了精确控制流通速度，利用调速块两侧的反馈单元中的压力传感器检测到的弹簧的作用力数据，从而确定底杆的高度位置，实现堵塞块的精确移动，从而准确控制原料的输送速度，实现精确配料。该配料精确且混合均匀的智能型3D打印机通过原料盒中的第三驱动电机改变调速块的高度位置，并由压力传感器的压力数据为反馈，实现调速块精确移动，从而准确控制了物料的流通速度，实现精确配料。各种原料进入加热装置后，为了能保证各种原料混合均匀，从而保证打印成品的质量，利用加热装置中的两个搅拌单元对进入的各原料尽心充分混合，在搅拌单元中，物料从支板的上方向下滑落，同时第五驱动电机带动第五驱动轴沿其中心轴线转动，使各搅拌组件进行原料充分混合，在搅拌组件中，由各桨叶周向均匀设置在第五驱动轴上，桨叶转动，带动物料混合，同时桨叶上的通孔有利于加热装置内的物料间进行相互流通，从而进一步保证物料的充分混合。该配料精确且混合均匀的智能型3D打印机通过加热装置内的两个搅拌单元对进入的各物料进行充分混合，保证打印样品材质和质量的同时进一步提高了设备的实用性。本专利技术的有益效果是，该配料精确且混合均匀的智能型3D打印机通过原料盒中的第三驱动电机改变调速块的高度位置，并由压力传感器的压力数据为反馈，实现调速块精确移动，从而准确控制了物料的流通速度，实现精确配料，不仅如此，通过加热装置内的两个搅拌单元对进入的各物料进行充分混合，保证打印样品材质和质量的同时进一步提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的配料精确且混合均匀的智能型3D打印机的结构示意图；图2是本专利技术的配料精确且混合均匀的智能型3D打印机的平面移动机构的结构示意图；图3是本专利技术的配料精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、平板(6)、顶板(7)、平面移动机构(11)、加热装置(12)、打印喷头(13)、两个升降单元和若干送料单元，所述底座(1)上设有若干USB接口(14)和若干控制按钮(15)、两个所述升降单元分别设置在底座(1)的两侧，所述顶板(7)设置在升降单元的上方，所述平板(6)设置在两个升降单元之间，所述升降单元与平板(6)传动连接，所述平面移动机构(11)设置在顶板(7)的下方且与加热装置(12)传动连接，所述打印喷头(13)固定在加热装置(12)的下方；所述送料单元包括原料盒(8)、进料管(9)和料管(10)，所述原料盒(8)的底端固定在顶板(7)上，所述进料管(9)设置在原料盒(8)的上方且与原料盒(8)连通，所述原料盒(8)通过料管(10)与加热装置(12)连通；所述原料盒(8)内设有控料机构，所述控料机构包括调速块(33)、驱动机构、设置在驱动机构下方的连接机构和设置在驱动机构两侧的侧板(30)，所述侧板(30)固定在原料盒(8)内，所述驱动机构包括第四驱动电机(34)、第三连杆(35)、滑环(36)和顶杆(37)，所述第四驱动电机(34)固定在原料盒(8)内且与第三连杆(35)传动连接，所述第三连杆(35)与滑环(36)铰接，所述滑环(36)套设在顶杆(37)上，所述连接机构包括底杆(39)和两个支杆(38)，两个所述支杆(38)分别设置在底杆(39)的两端，所述底杆(39)的两端分别通过两个支杆(38)与顶杆(37)的两端固定连接，所述调速块(33)的顶端固定与底杆(39)固定连接，所述调速块(33)的底端设置在料管(10)内，所述调速块(33)的形状为圆锥形；所述加热装置(12)的顶部设有进料口(40)，所述加热装置(12)的底部设有出料口(41)，所述料管(10)通过进料口(40)与加热装置(12)连通，所述加热装置(12)通过出料口(41)与打印喷头(13)连通，所述加热装置(12)内设有两个搅拌单元，所述搅拌单元包括支板(42)、第五驱动电机(43)、第五驱动轴(44)和若干搅拌组件，所述支板(42)固定在加热装置(12)两侧的内壁上，所述支板(42)的竖向截面的形状为圆弧形且圆弧形截面的圆形位于支板(42)的下方，所述第五驱动电机(43)固定在支板(42)的下方且与第五驱动轴(44)传动连接，所述搅拌组件从上而下依次均匀分布在第五驱动轴(44)上，所述搅拌组件包括若干桨叶(45)，所述桨叶(45)周向均匀分布在第五驱动轴(44)的外侧。...

【技术特征摘要】
1.一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、平板(6)、顶板(7)、平面移动机构(11)、加热装置(12)、打印喷头(13)、两个升降单元和若干送料单元，所述底座(1)上设有若干USB接口(14)和若干控制按钮(15)、两个所述升降单元分别设置在底座(1)的两侧，所述顶板(7)设置在升降单元的上方，所述平板(6)设置在两个升降单元之间，所述升降单元与平板(6)传动连接，所述平面移动机构(11)设置在顶板(7)的下方且与加热装置(12)传动连接，所述打印喷头(13)固定在加热装置(12)的下方；所述送料单元包括原料盒(8)、进料管(9)和料管(10)，所述原料盒(8)的底端固定在顶板(7)上，所述进料管(9)设置在原料盒(8)的上方且与原料盒(8)连通，所述原料盒(8)通过料管(10)与加热装置(12)连通；所述原料盒(8)内设有控料机构，所述控料机构包括调速块(33)、驱动机构、设置在驱动机构下方的连接机构和设置在驱动机构两侧的侧板(30)，所述侧板(30)固定在原料盒(8)内，所述驱动机构包括第四驱动电机(34)、第三连杆(35)、滑环(36)和顶杆(37)，所述第四驱动电机(34)固定在原料盒(8)内且与第三连杆(35)传动连接，所述第三连杆(35)与滑环(36)铰接，所述滑环(36)套设在顶杆(37)上，所述连接机构包括底杆(39)和两个支杆(38)，两个所述支杆(38)分别设置在底杆(39)的两端，所述底杆(39)的两端分别通过两个支杆(38)与顶杆(37)的两端固定连接，所述调速块(33)的顶端固定与底杆(39)固定连接，所述调速块(33)的底端设置在料管(10)内，所述调速块(33)的形状为圆锥形；所述加热装置(12)的顶部设有进料口(40)，所述加热装置(12)的底部设有出料口(41)，所述料管(10)通过进料口(40)与加热装置(12)连通，所述加热装置(12)通过出料口(41)与打印喷头(13)连通，所述加热装置(12)内设有两个搅拌单元，所述搅拌单元包括支板(42)、第五驱动电机(43)、第五驱动轴(44)和若干搅拌组件，所述支板(42)固定在加热装置(12)两侧的内壁上，所述支板(42)的竖向截面的形状为圆弧形且圆弧形截面的圆形位于支板(42)的下方，所述第五驱动电机(43)固定在支板(42)的下方且与第五驱动轴(44)传动连接，所述搅拌组件从上而下依次均匀分布在第五驱动轴(44)上，所述搅拌组件包括若干桨叶(45)，所述桨叶(45)周向均匀分布在第五驱动轴(44)的外侧。2.如权利要求1所述的配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，所述平面移动机构(11)包括第一移动机构、第二移动机构和移动块(29)，所述第一移动机构与第二移动机构传动连接，所述第二移动机构与移动块(29)传动连接，所述加热装置(12)固定在移动块(29)的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣辉，
申请(专利权)人：泉州泉港璟冠信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35