一种可快速行走的假肢机械足制造技术

本发明专利技术提供一种可快速行走的假肢机械足，包括大腿固定筒、粘链、第一伺服电机、圆环架、连接板A、连接板B、第二伺服电机、电缸A、电磁铁、铰支座、导轨等，其特征在于：所述的大腿固定筒是一个锥形筒，其上面开口大，下面小，大腿固定筒侧面设有一个半圆弧槽，在半圆弧槽中安装有一个粘链，粘链一端铰接在半圆弧槽一端，粘链的另一端穿过半圆弧槽另一端设置的扣环，粘链用于将大腿固定住；本发明专利技术通过设置圆环架可以让小腿锥形筒相对于大腿固定筒在两个垂直方向上摆动，增加了机械足的灵活性。

The utility model relates to a mechanical foot capable of walking quickly

The invention provides a fast walking mechanical prosthetic foot, including thigh fixed cylinder, sticky chain, the first servo motor, a ring rack and a connecting plate, the connecting plate of A B, second A, servo motor, electric cylinder electromagnet, hinge support, guide rail, which is characterized in that the fixed cylinder of the thigh is a a cone, the opening is big, the small, thigh fixed cylinder side is provided with a semicircular arc groove, a sticky chain is arranged in a semicircular arc groove, the sticky chain is hinged on the end of a semicircular arc groove ring, the other end passes through a semicircular arc groove is arranged at the other end of the chain sticky, sticky chain for hold the thigh; by setting the ring to the cone leg relative to the thigh fixed cylinder swing in two perpendicular directions, increase the mechanical flexibility of foot.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速行走的假肢机械足
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种可快速行走的假肢机械足。
技术介绍
对于一些从大腿位置截肢的患者来说，不能像正常人一样行走会给他们带来很多苦恼，市场上现有的一些假肢腿大多为整体式的结构，患者用起来走路会很不协调，走起路来也很慢，因此患者急需一种带关节的、可以快速行走的假肢机械足。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可快速行走的假肢机械足，本专利技术通过设置圆环架可以让小腿锥形筒相对于大腿固定筒在两个垂直方向上摆动，增加了机械足的灵活性；本专利技术通过设置电缸A、电磁铁可以让两个机械足成为一个整体，通过设置支撑杆和轮子可以让患者在地面上快速行走。本专利技术所使用的技术方案是：一种可快速行走的假肢机械足，包括大腿固定筒、粘链、第一伺服电机、圆环架、连接板A、连接板B、第二伺服电机、电缸A、电磁铁、铰支座、导轨、滑块、电缸B、支撑杆、销轴、直流电机、轮子、球铰连杆、压缩弹簧、脚底平板、横向支架、小腿锥形筒，其特征在于：所述的大腿固定筒是一个锥形筒，其上面开口大，下面小，大腿固定筒侧面设有一个半圆弧槽，在半圆弧槽中安装有一个粘链，粘链一端铰接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种可快速行走的假肢机械足，包括大腿固定筒（1）、粘链（2）、第一伺服电机（3）、圆环架（4）、连接板A（5）、连接板B（6）、第二伺服电机（7）、电缸A（8）、电磁铁（9）、铰支座（10）、导轨（11）、滑块（12）、电缸B（13）、支撑杆（14）、销轴（15）、直流电机（16）、轮子（17）、球铰连杆（18）、压缩弹簧（19）、脚底平板（20）、横向支架（21）、小腿锥形筒（22），其特征在于：所述的大腿固定筒（1）是一个锥形筒，其上面开口大，下面小，大腿固定筒（1）侧面设有一个半圆弧槽，在半圆弧槽中安装有一个粘链（2），粘链（2）一端铰接在半圆弧槽一端，粘链（2）...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种可快速行走的假肢机械足，包括大腿固定筒（1）、粘链（2）、第一伺服电机（3）、圆环架（4）、连接板A（5）、连接板B（6）、第二伺服电机（7）、电缸A（8）、电磁铁（9）、铰支座（10）、导轨（11）、滑块（12）、电缸B（13）、支撑杆（14）、销轴（15）、直流电机（16）、轮子（17）、球铰连杆（18）、压缩弹簧（19）、脚底平板（20）、横向支架（21）、小腿锥形筒（22），其特征在于：所述的大腿固定筒（1）是一个锥形筒，其上面开口大，下面小，大腿固定筒（1）侧面设有一个半圆弧槽，在半圆弧槽中安装有一个粘链（2），粘链（2）一端铰接在半圆弧槽一端，粘链（2）的另一端穿过半圆弧槽另一端设置的扣环，粘链（2）用于将大腿固定住；大腿固定筒（1）底部固定有两个连接板A（5），小腿锥形筒（22）顶部设有两个连接板B（6），连接板A（5）和连接板B（6）通过圆环架（4）铰接在一起，圆环架（4）的外周上均布有四个轴，其中两个相对的轴分别与两个连接板B（6）铰接在一起，另外两个相对的轴分别与两个连接板A（5）铰接在一起，在四个铰接处各安装有一个第一伺服电机（3），其中两个第一伺服电机（3）固定在连接板A（5）外侧，另外两个分别固定在连接板B（66）外侧，四个第一伺服电机（3）的电机轴分别与圆环架（4）外围的四个轴通过弹性联轴器连接；在小腿锥形筒（22）的外侧设有一个竖直方向的导轨（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰利，
类型：发明
国别省市：浙江,33