一种假肢机械手制造技术

本发明专利技术提供一种假肢机械手，包括外壳、颈部孔、伺服电机A、电缸A、电缸B、固定块、铰支座A、机械臂、机械手，其特征在于：所述的外壳为长方形结构，外壳顶部中间位置设有一个颈部孔，外壳两侧各设有一个伺服电机A，伺服电机A的电机轴端部安装有一个圆盘，圆盘的外侧设有两个固定块和两个铰支座A，每个固定块上安装有一个电缸A，每个铰支座A上铰接安装有一个电缸B；电缸A和电缸B前端通过四个销轴与机械臂的套筒铰接；本发明专利技术通过设置外壳作为机械臂的载体，可以为双臂截肢的患者提供两个操作灵活的机械臂。

Prosthetic manipulator

The invention provides a prosthetic manipulator, which comprises a shell, neck hole, A, servo motor, electric cylinder A electric cylinder B, fixed block, hinge support A, manipulator, manipulator, which is characterized in that the shell is a rectangular structure, the middle position of the outer shell top is provided with a neck hole, both sides of the shell there is a A servo motor, servo motor A motor shaft is installed on the end part of a disc, the disc is arranged outside the two fixed block and two hinged support A, each fixed block is arranged on an electric cylinder A, A each hinge support is hinged on the installation of a B electric electric cylinder; electric cylinder cylinder A and B front end by four pin hinge sleeve shaft and a mechanical arm; through the shell as the carrier of the mechanical arm, a mechanical arm can provide two flexible operation for arms amputated patients.

【技术实现步骤摘要】
一种假肢机械手
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种假肢机械手。
技术介绍
对于一些双臂高位截肢的患者来说，不能用手抓取物体会给他们的生活带来很大的麻烦和痛苦，现有的一些机械臂操作灵活，机械手也不能调节大小，因此需要一种可以灵活操作的机械手。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种假肢机械手，本专利技术通过设置外壳作为机械臂的载体，可以为双臂截肢的患者提供两个操作灵活的机械臂；通过设置三个电缸C和球铰连杆构成并联机构可以控制机械手全方位摆动，使机械手更加灵活。本专利技术所使用的技术方案是：一种假肢机械手，包括外壳、颈部孔、伺服电机A、电缸A、电缸B、固定块、铰支座A、机械臂、机械手，其特征在于：所述的外壳为长方形结构，外壳顶部中间位置设有一个颈部孔，外壳两侧各设有一个伺服电机A，伺服电机A的电机轴端部安装有一个圆盘，圆盘的外侧设有两个固定块和两个铰支座A，每个固定块上安装有一个电缸A，每个铰支座A上铰接安装有一个电缸B；电缸A和电缸B前端通过四个销轴与机械臂的套筒铰接，所述的机械臂包括套筒、从动齿轮、后圆盘、复位弹簧A、电缸C、球铰连杆、伺服电机B、主动齿轮、电缸D、前圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种假肢机械手（9），包括外壳（1）、颈部孔（2）、伺服电机A（3）、电缸A（4）、电缸B（5）、固定块（6）、铰支座A（7）、机械臂（8）、机械手（9），其特征在于：所述的外壳（1）为长方形结构，外壳（1）顶部中间位置设有一个颈部孔（2），外壳（1）两侧各设有一个伺服电机A（3），伺服电机A（3）的电机轴端部安装有一个圆盘，圆盘的外侧设有两个固定块（6）和两个铰支座A（7），每个固定块（6）上安装有一个电缸A（4），每个铰支座A（17）上铰接安装有一个电缸B（5）；电缸A（4）和电缸B（5）前端通过四个销轴（813）与机械臂（8）的套筒（801）铰接，所述的机械臂（8...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种假肢机械手（9），包括外壳（1）、颈部孔（2）、伺服电机A（3）、电缸A（4）、电缸B（5）、固定块（6）、铰支座A（7）、机械臂（8）、机械手（9），其特征在于：所述的外壳（1）为长方形结构，外壳（1）顶部中间位置设有一个颈部孔（2），外壳（1）两侧各设有一个伺服电机A（3），伺服电机A（3）的电机轴端部安装有一个圆盘，圆盘的外侧设有两个固定块（6）和两个铰支座A（7），每个固定块（6）上安装有一个电缸A（4），每个铰支座A（17）上铰接安装有一个电缸B（5）；电缸A（4）和电缸B（5）前端通过四个销轴（813）与机械臂（8）的套筒（801）铰接，所述的机械臂（8）包括套筒（801）、从动齿轮（802）、后圆盘（803）、复位弹簧A（804）、电缸C（805）、球铰连杆（806）、伺服电机B（807）、主动齿轮（808）、电缸D（809）、前圆盘（810）、伺服电机C（811）、推动块（812）、销轴（813）、安装块（814），所述的套筒（801）的外侧设有一个矩形槽，矩形槽前部设有一个安装块（814），安装块（814）后部安装有一个电缸D（809），电缸D（809）的端部安装有推动块（812），推动块（812）位于矩形槽中，推动块（812）的内侧设有一个滑槽，安装块（814）前端安装有一个伺服电机B（807），伺服电机B（807）的电机轴端部安装有主动齿轮（808）；所述的从动齿轮（802）滑动安装在套筒（801）内部，主动齿轮（808）和从动齿轮（802）啮合，从动齿轮（802）的后部设有一个凸缘，凸缘卡在推动块（812）的滑槽中，通过电缸D（809）控制从动齿轮（802）前后移动，通过伺服电机B（807）带动从动齿轮（802）转动，从动齿轮（802）前端安装有一个后圆盘（803），后圆盘（803）中心位置设有一个球铰支座，后圆盘（803）前端设有一个前圆盘（810），前圆盘（810）后部也设有一个球铰支座，前圆盘（810）和后圆盘（803）之间通过球铰连杆（806）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐荣华，
类型：发明
国别省市：河北,13