识别伴随车辆的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种识别伴随车辆的方法及装置，用以解决现有技术中伴随车辆识别率低的技术问题。该方法包括：获取多个道路卡口在指定时间段监控到的车辆信息，所述车辆信息包括车辆通过每个所述道路卡口的时刻，以及所述车辆通过所述道路卡口的通过方向；将通过同一所述道路卡口的时刻小于时长阈值且通过方向相同的两辆车作为车辆组合；根据所述车辆组合通过的道路卡口数，以及所述车辆组合中任一车辆通过的道路卡口数，计算所述车辆组合的伴随置信度；根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆。

Method and device for identifying accompanying vehicle

The invention relates to a method and a device for identifying accompanying vehicles, which can solve the technical problems of low vehicle identification rate in the prior art. The method includes: obtaining the information of a plurality of road vehicles bayonet in the specified period of time to monitor, the vehicle information including time vehicle through each of the road bayonet, and the vehicle through the road bayonet through the same direction; by the time when the long road bayonet is less than the threshold and the direction the same two cars as the combination of vehicles; according to the number of the vehicle through the road bayonet combination, and any combination of the vehicle in the vehicle through the road bayonet number, with confidence calculated by a combination of vehicles; according to said with confidence to determine the combination of vehicles in the two car is accompanied by vehicle.

【技术实现步骤摘要】
识别伴随车辆的方法及装置
本专利技术涉及数据处理领域，具体地，涉及一种识别伴随车辆的方法及装置。
技术介绍
随着城市机动车保有量的增长，伴随的问题也日益显现。为了提升社会治安水平，针对机动车辆的检测和监控技术得到了广泛的研究，机动车辆数据分析技术得到了迅速的推广应用，被广泛应用于治安卡口、车辆信息实时分析、涉案嫌疑车拦截等交通场景中。据刑侦统计，利用机动车进行违法、犯罪活动的嫌疑人采用结伴而行的方式较多，而且车辆盗窃或抢劫案件中通常也是多人伙同作案，犯罪嫌疑人及其同伙的车辆通常尾随在受害人车辆附近。伴随车是指在某一时间跨度内，与指定号牌车辆一起出现在多个卡口的车辆，且这些车辆经过同一卡口的时间差小于某时间阈值且方向相同。在卡口站点上布置监控系统，并实时对监控系统获取的车辆信息进行伴随车检测，来寻找伙同犯罪的嫌疑车辆，可以及时向公安机关告警并提供有价值的破案线索，使人民的生命财产安全得到最大限度的保障。目前针对伴随车辆的识别主要通过对比车辆的行驶轨迹，进行行驶轨迹相似性分析，而没有从涉案伴随车行为特点入手做深入的分析，导致涉案伴随车识别率低，在公安实战中，需要公安人员进行进一步筛查，消耗大量的人力物力。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种识别伴随车辆的方法及装置，用以解决现有技术中伴随车辆识别率低的技术问题，提升了公安办案中对涉案伴随车辆的识别率。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种识别伴随车辆的方法，包括：获取多个道路卡口在指定时间段监控到的车辆信息，所述车辆信息包括车辆通过每个所述道路卡口的时刻，以及所述车辆通过所述道路卡口的通过方向；将通过同一所述道路卡口的时刻小于时长阈值且通过方向相同的两辆车作为车辆组合；根据所述车辆组合通过的道路卡口数，以及所述车辆组合中任一车辆通过的道路卡口数，计算所述车辆组合的伴随置信度；根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆。可选地，所述将通过同一所述道路卡口的时刻小于时长阈值且通过方向相同的两辆车作为车辆组合包括：根据第一道路卡口在所述指定时间段的各个子时间段的车流量分别设定对应每一所述子时间段的时间窗口大小，所述第一道路卡口为任一道路卡口；在第一子时间段内滑动对应所述第一子时间段的时间窗口，确定通过方向相同且通过所述第一道路卡口的时刻同时落入所述时间窗口的任意两辆车为一个车辆组合，所述第一子时间段为所述指定时间段的任一子时间段。可选地，所述根据所述车辆组合通过的道路卡口数，以及所述车辆组合中任一车辆通过的道路卡口数，计算所述车辆组合的伴随置信度包括：通过如下公式计算所述车辆组合(A-＞B)的伴随置信度Conf(A-＞B)：其中，Ti是所述车辆组合集合中道路卡口i的车辆组合，是所述车辆组合(A-＞B)通过的道路卡口数，是车辆A通过的道路卡口数。可选地，所述根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆包括：根据所有车辆组合的伴随置信度大小，设定置信度阈值Conft；在所述车辆组合的伴随置信度大于所述置信度阈值时，确定所述车辆组合中的两辆车为伴随车辆，在所述车辆组合的伴随置信度不大于所述置信度阈值时，确定所述车辆组合中的两辆车非伴随车辆。可选地，在所述根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆之前，所述方法还包括：将所述车辆组合的行驶路径按照道路卡口划分为多个子轨迹；根据每一所述子轨迹中所有道路卡口记录的车辆数确定每一所述子轨迹的偏僻值；根据每一所述子轨迹的偏僻值确定所述车辆组合行驶路径的偏僻度。可选地，所述根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆包括：根据所述伴随置信度以及所述车辆组合行驶路径的偏僻度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆。可选地，所述根据每一所述子轨迹的偏僻值确定所述车辆组合的行驶路径的偏僻度，包括：采用如下公式计算所述车辆组合行驶路径的偏僻度RF：其中，Rτ是路径偏僻值的阈值，Rmin是所述车辆组合行驶路径的所有子轨迹中的最小偏僻值。第二方面提供一种识别伴随车辆的装置，包括：获取模块，用于获取多个道路卡口在指定时间段监控到的车辆信息，所述车辆信息包括车辆通过每个所述道路卡口的时刻，以及所述车辆通过所述道路卡口的通过方向；第一划分模块，用于将通过同一所述道路卡口的时刻小于时长阈值且通过方向相同的两辆车作为车辆组合；第一计算模块，用于根据所述车辆组合通过的道路卡口数，以及所述车辆组合中任一车辆通过的道路卡口数，计算所述车辆组合的伴随置信度；判断模块，用于根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆。可选地，所述第一划分模块包括：第一设定子模块，用于根据第一道路卡口在所述指定时间段的各个子时间段的车流量分别设定对应每一所述子时间段的时间窗口大小，所述第一道路卡口为任一道路卡口；确定子模块，用于在第一子时间段内滑动对应所述第一子时间段的时间窗口，确定通过方向相同且通过所述第一道路卡口的时刻同时落入所述时间窗口的任意两辆车为一个车辆组合，所述第一子时间段为所述指定时间段的任一子时间段。可选地，所述第一计算模块用于：通过如下公式计算所述车辆组合(A-＞B)的伴随置信度Conf(A-＞B)：其中，Ti是所述车辆组合集合中道路卡口i的车辆组合，是所述车辆组合(A-＞B)通过的道路卡口数，是车辆A通过的道路卡口数。可选地，所述判断模块包括：第二设定子模块，用于根据所有车辆组合的伴随置信度大小，设定置信度阈值Conft；判断子模块，用于在所述车辆组合的伴随置信度大于所述置信度阈值时，确定所述车辆组合中的两辆车为伴随车辆，在所述车辆组合的伴随置信度不大于所述置信度阈值时，确定所述车辆组合中的两辆车非伴随车辆。可选地，还包括：第二划分模块，用于将所述车辆组合的行驶路径按照道路卡口划分为多个子轨迹；第二计算模块，用于根据每一所述子轨迹中所有道路卡口记录的车辆数确定每一所述子轨迹的偏僻值；第三计算模块，用于根据每一所述子轨迹的偏僻值确定所述车辆组合行驶路径的偏僻度。可选地，所述判断模块用于：根据所述伴随置信度以及所述车辆组合行驶路径的偏僻度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆。可选地，所述第三计算模块用于：采用如下公式计算所述车辆组合行驶路径的偏僻度RF：其中，Rτ是路径偏僻值的阈值，Rmin是所述车辆组合行驶路径的所有子轨迹中的最小偏僻值。上述技术方案，通过对潜在的伴随车辆进行两两组合，并基于车辆组合通过各个道路卡口的情况计算每一车辆组合作为伴随车辆的置信度，根据置信度的大小判断车辆组合是否为伴随车辆，由于伴随行驶的两辆车通过相同道路卡口的数目多且通过时间接近，因此，本专利技术通过计算车辆组合的置信度可以有效识别出伴随车辆，提高了识别率，减少了人力消耗。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种识别伴随车辆的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种划分车辆组合的方法示意图；图3A是本专利技术实施例提供的一种识别伴随车辆的装置的结构示意图；图3B是本专利技术实施例提供的另一种识别伴随车辆的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别伴随车辆的方法，其特征在于，包括：获取多个道路卡口在指定时间段监控到的车辆信息，所述车辆信息包括车辆通过每个所述道路卡口的时刻，以及所述车辆通过所述道路卡口的通过方向；将通过同一所述道路卡口的时刻小于时长阈值且通过方向相同的两辆车作为车辆组合；根据所述车辆组合通过的道路卡口数，以及所述车辆组合中任一车辆通过的道路卡口数，计算所述车辆组合的伴随置信度；根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆。

【技术特征摘要】
1.一种识别伴随车辆的方法，其特征在于，包括：获取多个道路卡口在指定时间段监控到的车辆信息，所述车辆信息包括车辆通过每个所述道路卡口的时刻，以及所述车辆通过所述道路卡口的通过方向；将通过同一所述道路卡口的时刻小于时长阈值且通过方向相同的两辆车作为车辆组合；根据所述车辆组合通过的道路卡口数，以及所述车辆组合中任一车辆通过的道路卡口数，计算所述车辆组合的伴随置信度；根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将通过同一所述道路卡口的时刻小于时长阈值且通过方向相同的两辆车作为车辆组合包括：根据第一道路卡口在所述指定时间段的各个子时间段的车流量分别设定对应每一所述子时间段的时间窗口大小，所述第一道路卡口为任一道路卡口；在第一子时间段内滑动对应所述第一子时间段的时间窗口，确定通过方向相同且通过所述第一道路卡口的时刻同时落入所述时间窗口的任意两辆车为一个车辆组合，所述第一子时间段为所述指定时间段的任一子时间段。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆组合通过的道路卡口数，以及所述车辆组合中任一车辆通过的道路卡口数，计算所述车辆组合的伴随置信度包括：通过如下公式计算所述车辆组合(A-＞B)的伴随置信度Conf(A-＞B)：其中，Ti是所述车辆组合集合中道路卡口i的车辆组合，是所述车辆组合(A-＞B)通过的道路卡口数，是车辆A通过的道路卡口数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆包括：根据所有车辆组合的伴随置信度大小，设定置信度阈值Conft；在所述车辆组合的伴随置信度大于所述置信度阈值时，确定所述车辆组合中的两辆车为伴随车辆，在所述车辆组合的伴随置信度不大于所述置信度阈值时，确定所述车辆组合中的两辆车非伴随车辆。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述伴随置信度确定所述车辆组合中的两辆车是否为伴随车辆之前，所述方法还包括：将所述车辆组合的行驶路径按照道路卡口划分为多个子轨迹；根据每一所述子轨迹中所有道路卡口记录的车辆数确定每一所述子轨迹的偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：石哲，刘晓欢，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21