The invention discloses a control system for a stern lifting platform of a large tonnage ship, which is divided into 3 subsystems, namely, a mechanical system, a hydraulic system and an electric control system. The mechanical system consists of 3 parts: hydraulic walking trolley, propeller mounting bracket and rudder blade mounting bracket. With modular system design, the propeller mounting bracket and rudder mounting bracket can be flexibly interchanged to improve the efficiency of equipment and reduce costs. The synchronization control strategy ensures the stability of the working platform effectively, and is the key to the control of the system. Simple operation and perfect security protection mechanism ensure reliable and stable operation of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统
本专利技术涉及一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
在船舶制造过程中,船尾螺旋桨及舵叶的安装是一项较大工程。由于受船体限制,安装过程无法使用起吊设备完成,必须采用专用工装进行安装施工。目前国内一是采用国外进口专用设备安装,二是用简易办法实施安装。随着中国船舶制造业的发展,船舶吨位越来越大,制造周期越来越短,一般的简易办法无法满足大吨位船舶的安装,而依赖进口则需要大量的外汇,制造成本增加。
技术实现思路
本专利技术提出了一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统,采用模块式系统设计方法,螺旋桨安装支架和舵叶安装支架可柔性互换,以提高设备的使用效率,降低成本。同步控制策略有效地保证了工作平台升降时的稳定性,是系统控制中的关键。简便的操作及完善的安全防护机制使系统运行可靠、稳定。本专利技术所采用的技术方案是:所述控制系统分为机械系统、液压系统、电控系统3个子系统。其中机械系统由液压行走台车、螺旋桨安装支架、舵叶安装支架3部分组成。所述机械系统的液压行走台车可沿铺设的导轨行走,到达装配指定位置。上部与螺旋桨安装支架配合时, ...
【技术保护点】
一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统,其特征是:所述控制系统分为机械系统、液压系统、电控系统3个子系统
【技术特征摘要】
1.一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统,其特征是:所述控制系统分为机械系统、液压系统、电控系统3个子系统;其中机械系统由液压行走台车、螺旋桨安装支架、舵叶安装支架3部分组成。2.根据权利要求1所述的一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统,其特征是:所述机械系统的液压行走台车可沿铺设的导轨行走,到达装配指定位置,上部与螺旋桨安装支架配合时,可实现螺旋桨的定位与安装,而与舵叶安装升降立架配合,可实现舵叶的定位与安装;具有独立的4轮驱动机构,装载工件到达指定水平位置,具有4轴液压同步或单独提升机构,用于顶升工件到达指定垂直位置或设计角度,具有可水平移动的滑台,以使操作立架有不同的间距来满足不同的产品要求;由于螺旋桨安装与舵叶安装的方向不同,行走轮可手动90°转向。3.根据权利要求1所述的一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统,其特征是:所述机械系统的螺旋桨安装支架安装于液压行走台车的滑台上,上部弧形托架用于螺旋桨的支承,并可升降调整螺旋桨的高度及角度,实现螺旋桨的安装;分船尾内侧和外侧两个平台,每个平台都有一顶升油缸,并具有可靠的导向装置;通过该油缸同步运动来调整螺旋桨的高度,非同步运动来调整螺旋桨的安装角度,并具有二支架高度差恒控功能。4.根据权利要求1所述的一种大吨位船舶船尾升降平台控制系统,其特征是:...
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