一种预应力钢筋安装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种预应力钢筋安装装置，包括车架，行走组件、升降组件、固定板和用于夹紧锚具的夹紧组件，所述行走组件设置在车架底部，所述升降组件设置在所述车架上，所述固定板设置在所述升降组件的下端，所述夹紧组件设置在所述固定板下方，所述升降组件用于带动所述夹紧组件上下运动。夹紧组件夹紧带有锚具的钢筋之后，预应力钢筋安装装置的行走组件运行，拉动钢筋到终张拉端，并将钢筋安装在终张拉端固定装置上，本发明专利技术替代了预应力钢筋的人工牵引和人工安装，效率更高。另一方面，本发明专利技术还提供了一种预应力钢筋安装方法。

Prestressed steel bar mounting device and method

The invention provides a prestressed installation device includes a frame, walking assembly, lifting assembly, a fixed plate and clamping assembly for clamping anchorage, the walking assembly is arranged on the bottom of the frame, the lifting component is arranged on the frame, the fixing plate is arranged at the lower end of the lifting component. The clamping assembly is arranged at the lower part of the fixed plate, wherein the lifting component is used to drive the clamping assembly to move up and down. After the steel clamp assembly clamping anchorage with prestressed reinforced, walking component mounting device, pull bar to the end and tension, and the tension at the end of the installation of steel bar fixing device, the invention replaces the prestressed reinforced artificial traction and manual installation, high efficiency. On the other hand, the invention also provides a method for installing the prestressing steel bar.

【技术实现步骤摘要】
一种预应力钢筋安装装置及方法
本专利技术属于建筑工业领域，具体涉及一种预应力钢筋安装装置及预应力钢筋安装方法。
技术介绍
国家大力推广城市建设，建筑标准化和建筑工业化成为趋势。各种预制件的生产需求也在增多。在预应力混凝土叠合板的生产过程中，需要将预应力钢筋从钢筋盘中从抽出拉直，然后安装台模上进行进一步张拉，在这一过程中，预应力钢筋的安装工作始终是一个繁重的体力活。目前采用的方法是通过人工把放线架上的钢筋放线盘上的钢筋牵引到台模，然后从台模的预张拉锚固端拉到终张拉锚固端，然后将预张拉锚固端的钢筋剪断，再将终张拉锚固端和预张拉锚固端的钢筋分别套上锚具，将带有锚具的钢筋放入预张拉端和终张拉端的限位槽中，然后敲紧锚具完成一根钢筋的安装，完毕之后再继续从放线架的钢筋放线盘上释放钢筋，重复上述动作，现有的钢筋安装方法依赖人工，效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种能够自动将钢筋安装到台模的预应力钢筋安装装置，并在此基础上提供一种预应力钢筋安装方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种预应力钢筋安装装置，包括车架，行走组件、升降组件、固定板和用于夹紧锚具的夹紧组件，所述行走组件设置在车架底部，所述升降组件设置在所述车架上，所述固定板设置在所述升降组件的下端，所述夹紧组件设置在所述固定板下方，所述升降组件用于带动所述夹紧组件上下运动。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述升降组件为提升油缸，所述固定板设置在所述提升油缸的活塞杆上。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述夹紧组件包括夹紧油缸和限位板，所述限位板设置在所述夹紧油缸的活塞杆的伸出方向上，所述夹紧油缸的活塞杆末端用于顶紧锚具的锚塞，并将锚具顶紧在限位板上，所述限位板用于限制锚具的锚环沿夹紧油缸活塞杆的伸长方向运动，所述限位板上设有钢筋穿过的凹槽。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述夹紧油缸的活塞杆末端的下方设有托举部件，所述托举部件用于托举锚具。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，还包括顶推组件，所述顶推组件设置在所述固定板上，所述顶推组件的顶推杆可在所述夹紧油缸和所述限位板之间上下运动。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述顶推组件为顶推油缸，所述顶推杆为顶推油缸的活塞杆，所述顶推油缸的活塞杆末端设有锚具顶推器，所述锚具顶推器靠近夹紧油缸的一端设有锚具限位块，所述锚具限位块用于限制锚具的锚环沿夹紧油缸的活塞杆的缩短方向运动。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述车架上还设有隔板放置架，所述隔板盛放架用于放置预应力钢筋混凝土隔板。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，在垂直于钢筋张拉的方向上，所述夹紧组件的数量不少于一个。另一方面，本专利技术还提供了一种预应力钢筋安装方法，包括以下步骤：A、将需要安装的钢筋穿入锚具，将穿入钢筋的锚具放入预应力钢筋安装装置的夹紧组件中，夹紧组件工作，将锚具夹紧；B、升降组件将夹紧组件提升到设定高度；C、预应力钢筋安装装置的行走组件运行，将钢筋从预张拉端移动到终张拉端；D、升降组件下降到终张拉端固定装置上方，夹紧组件松开，穿入钢筋的锚具落入终张拉端固定装置；E、终张拉端固定装置工作，将锚具固定；F、剪断预张拉端的钢筋，将预张拉端的钢筋穿入锚具；G、将预张拉端的锚具放入预张拉端固定装置，预张拉端固定装置工作，将锚具固定。进一步地，在上述方法中，所述预应钢筋安装装置上还设有顶推油缸，在步骤A之前，还包括步骤M、顶推油缸的活塞杆上行，顶推油缸的末端升至锚具安装位的上方；在步骤D中，升降组件下降到终张拉端固定装置上方，夹紧组件松开后，还包括步骤N、顶推油缸下行，将穿入钢筋的锚具顶入终张拉端固定装置中。进一步的，上述方法中的预应力钢筋安装装置的车架上还设有用于放置预应力混凝土隔板的隔板放置架，在步骤C中，预应力钢筋安装装置的行走组件运行过程中，将隔板放置架上的预应力混凝土隔板取下并安装到指定位置。本专利技术提供的预应力钢筋安装装置，包括车架，行走组件、升降组件、固定板和用于夹紧锚具的夹紧组件，夹紧组件夹紧带有锚具的钢筋之后，预应力钢筋安装装置的行走组件运行，拉动钢筋到终张拉端，并将钢筋安装在终张拉端固定装置上，本专利技术替代了预应力钢筋的人工牵引和人工安装，效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本专利技术，而不应该理解为对本专利技术的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是锚具和钢筋的配合关系示意图；图2是本专利技术一种优选实施方式的结构示意图；图3是图所示预应力钢筋安装装置A处的局部放大图；图4是钢筋被夹紧装置夹紧后的状态示意图；图5是升降组件提升后的状态示意图；图6是预应力钢筋安装装置到达终张拉端后，准备安装钢筋的状态示意图；图7是钢筋被安装到终张拉端固定装置内的状态示意图；图8是钢筋被安装到预张拉端和终张拉端之间后的状态示意图；其中，图2、图5、图6、图8中示出的点划线表示预应力钢筋台模的高度线。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。请参考图2和图3，本实施例提供了一种预应力钢筋安装装置，包括车架1，行走组件2、升降组件3、固定板5和用于夹紧锚具7的夹紧组件4，行走组件2设置在车架1底部，升降组件3设置在车架1上部，固定板5固定设置在升降组件3的下端，夹紧组件4固定设置在固定板5的下端面，升降组件3用于带动夹紧组件4上下运动。如图1所示，本申请可以直接采用现有的锚具7，现有的锚具7由锚塞72、锚环71两部分组成，锚环71内设有一锥形通孔，锚塞72与该锥形通孔的锥度相同，钢筋8穿过锚塞72，锚塞72向锥形通孔的小孔径端运动，即可产生自锁效应，将钢筋8夹紧。在本实施例中，行走组件2用于带动整个预应力钢筋8安装装置行驶，以便将需要安装的钢筋8拖行到指定位置，升降组件3用于将钢筋8进行升降，避免在拖行过程中遇到各种障碍物，此外，在钢筋8到达指定位置，即终张拉端后，升降组件3下降，便于将钢筋8放入终张拉端固定装置中。请参考图3至图8，本实施例中的钢筋安装装置的工作过程是：如图3，将需要安装的钢筋穿入锚具7，将穿入钢筋的锚具7放入预应力钢筋安装装置的夹紧组件4中，夹紧组件4工作，将锚具7夹紧，夹紧后的状态如图4所示。锚具7被夹紧之后，钢筋不会从夹紧组件4上掉落。然后，如图5所示，升降组件3将夹紧组件4提升到设定高度，行走组件2开始运行，将钢筋从预张拉端移动到终张拉端。到了终张拉端后，需要穿入钢筋的锚具7安装到终张拉端固定装置91中，此时，如图6所示，升降组件3下降到终张拉端固定装置91上方，夹紧组件4松开，锚具7和钢筋落入终张拉端固定装置91，终张拉端固定装置91工作，将锚具7固定。此时，剪断预张拉端的钢筋，将预张拉端的钢筋穿入锚具7。再将预张拉端的锚具7安装到预张拉端固定装置中，预张拉端固定装置工作，将锚具7固定。至此，钢筋被安装到台模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预应力钢筋安装装置，其特征在于：包括车架(1)，行走组件(2)、升降组件(3)、固定板(5)和用于夹紧锚具(7)的夹紧组件(4)，所述行走组件(2)设置在车架(1)底部，所述升降组件(3)设置在所述车架(1)上，所述固定板(5)设置在所述升降组件(3)的下端，所述夹紧组件(4)固定设置在所述固定板(5)下方，所述升降组件(3)用于带动所述夹紧组件(4)上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种预应力钢筋安装装置，其特征在于：包括车架(1)，行走组件(2)、升降组件(3)、固定板(5)和用于夹紧锚具(7)的夹紧组件(4)，所述行走组件(2)设置在车架(1)底部，所述升降组件(3)设置在所述车架(1)上，所述固定板(5)设置在所述升降组件(3)的下端，所述夹紧组件(4)固定设置在所述固定板(5)下方，所述升降组件(3)用于带动所述夹紧组件(4)上下运动。2.根据权利要求1所述的预应力钢筋安装装置，其特征在于：所述升降组件(3)为提升油缸，所述固定板(5)设置在所述提升油缸的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的预应力钢筋安装装置，其特征在于：所述夹紧组件(4)包括夹紧油缸(41)和限位板(42)，所述限位板(42)设置在所述夹紧油缸(41)的活塞杆的伸出方向上，所述夹紧油缸(41)的活塞杆末端用于将所述锚具(7)的锚塞(72)并将所述锚具顶紧在限位板(42)上，所述限位板(42)上设有钢筋穿过的凹槽。4.根据权利要求3所述的预应力钢筋安装装置，其特征在于：所述夹紧油缸(41)的活塞杆末端的下方设有托举部件(411)，所述托举部件(411)用于托举锚具(7)。5.根据权利要求3所述的预应力钢筋安装装置，其特征在于：还包括顶推组件，所述顶推组件设置在所述固定板(5)上，所述顶推组件的顶推杆可在所述夹紧油缸(41)和所述限位板(42)之间上下运动。6.根据权利要求5所述的预应力钢筋安装装置，其特征在于：所述顶推组件为顶推油缸(6)，所述顶推杆为顶推油缸(6)的活塞杆，所述顶推油缸(6)的活塞杆末端设有锚具顶推器(61)，所述锚具顶推器(61)靠近夹紧油缸(41)的一端设有锚具限位块，所述锚具限位块用于限制锚具(7)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周衡，牛巍巍，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43