一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，包括按照生产工序依次设置的螺旋式箍筋送料装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述螺旋式箍筋送料装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处且纵筋末端插入箍筋内部，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼。本设备能实现箍筋和纵筋的自动进料以及钢筋笼的自动焊接，减少人工参与，提高工作效率，自动化和智能化程度高。

A complete set of equipment for welding the reinforcement cage of beam or column

【技术实现步骤摘要】
一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备
本技术涉及钢筋加工
，具体涉及一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备。
技术介绍
现有技术中，钢筋笼多采用在工厂机器焊接的方式完成。纵筋和箍筋的原料分别处理后，再运送到焊接设备上将箍筋焊接至纵筋上形成钢筋笼。自动弯箍机先将箍筋原料按照预设尺寸折弯加工成箍筋，然后再通过人工将折弯好的箍筋转运到钢筋笼焊接设备上；在纵筋的处理和运送上，采用的是将盘形的钢筋调直后再裁剪成特定长度，然后送入焊接设备的纵筋承料架子上，再通过人工将单根纵筋按照钢筋笼的指定间距摆放到抓丝机构下方，抓丝机构的多个抓料钳向下移动抓取纵筋，再提升并输送至焊接设备的指定位置。因此现有技术中人工转运和送料箍筋和纵筋的操作方式费时费力，效率比较低，箍筋之间和纵筋之间间距的精度控制差。《钢筋笼滚焊自动焊接装置》(公开号CN105171294A)公开了一种箍筋笼滚焊的自动焊接装置，包括焊接支臂及其升降机构、焊丝支撑杆及其弧形托架、焊接手机构及焊接手柄夹持机构，适合不同直径钢筋笼的焊接；在焊接过程中可以实现箍筋与纵筋的自动化焊接。但是，这个装置只解决了钢筋笼自动焊接的问题，未能解决箍筋和纵筋分别传递到焊接设备上的运送问题。因此，目前亟需研发新的一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，实现自动的将弯折好的箍筋和裁剪好的纵筋按照生产节拍输送至焊接设备，以提高生产效率和生产精度。
技术实现思路
：本技术目的是提供了一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，要解决现有技术中钢筋笼焊接过程中箍筋和纵筋输送和焊接需要人工参与，精确无法保证和自动化程度较低的技术问题。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，包括按照生产工序依次设置的螺旋式箍筋送料装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述螺旋式箍筋送料装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼。本方案中的钢筋笼焊接成套设备实现了箍筋和纵筋的自动进料及钢筋笼的自动焊接，无需人工运送和定位箍筋和纵筋，降低了工人的劳动强度，增加生产线的自动化和智能化程度，显著提高了生产效率。在上述实施方式的基础上，优选的，所述螺旋式箍筋送料装置包括底座以及固定在所述底座上的螺旋输送装置和驱动装置，所述驱动装置带动所述螺旋输送装置在竖直平面内转动；所述螺旋输送装置包括相对设置、中间具有一定间距的两组螺旋杆，所述螺旋杆的表面设置有螺旋形卡槽；所述焊接装置包括基座和焊接臂。这样设置，箍筋可以卡入螺旋形卡槽中，驱动装置带动螺旋杆在竖直平面内转动时，箍筋可从螺旋杆的一端行进至另一端，实现箍筋自动送料，在送料过程中箍筋卡入卡槽内稳定不倒。优选的，所述纵筋送料装置包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上且位置可调的多个滑块以及驱动电机和摩擦轮组，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动。优选的，还包括设置于所述螺旋式箍筋送料装置和所述焊接装置之间的箍筋下料装置，所述箍筋下料装置用于将所述螺旋式箍筋送料装置输送的箍筋转运至所述焊接臂的工位处，包括固定座和连接在所述固定座上的机械臂，所述机械臂通过底部的旋转座与所述固定座连接，所述机械臂末端设置有夹握箍筋的夹持部。优选的，所述驱动电机和摩擦轮组固定在所述滑块上。这样设置，纵筋送料装置的整体结构比较紧凑，且纵筋被水平卡槽卡紧，不易发生偏移，更利于摩擦轮组转动时带动纵筋移动。优选的，所述底座靠近所述纵筋送料装置的一侧为出料口，与所述出料口相对的另一侧为进料口。优选的，所述螺旋杆两端的转动轴与所述驱动装置的输出轴通过皮带或同步带或链条连接。优选的，所述驱动装置还包括设置于所述底座上的调节机构，所述调节机构包括固定连接的调节杆和调节手柄，所述调节杆与所述螺旋杆的转动轴端部固定连接，所述调节手柄与所述底座螺纹连接。优选的，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴和第二驱动装置的输出轴分别与两组所述螺旋杆的转动轴通过皮带连接。优选的，每组所述螺旋杆包括上部、下部两个螺旋杆，且上部和下部两个所述螺旋杆的螺旋形卡槽的螺旋方向相同。优选的，所述调节杆与上部的所述螺旋杆的转动轴端部固定连接。优选的，所述底座包括固定座和移动座，所述移动座与所述固定座为可移动式连接，两组所述螺旋杆分别与所述固定座和所述移动座固定连接。优选的，所述固定座的底部延伸出导轨，所述移动座底侧设置有与所述导轨配合的卡槽，所述移动座的卡槽套设于所述导轨上。优选的，所述移动座底侧设置有动力装置。优选的，还包括限位件，所述限位件设置于所述螺旋输送装置底侧且位于所述底座底侧的上方。优选的，所述纵筋送料装置的支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨。这样设置，当调整两个固定板之间的相对距离，也即调节了两根纵筋之间的水平间距。优选的，所述纵筋送料装置的支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨。优选的，所述滑块上还设置有位置传感器。通过设置位置传感器能检测到纵筋穿入水平卡槽，然后给纵筋送料装置的控制系统一个到位信号，然后控制系统根据该信号再向驱动电机发出启动信号，从而让驱动轮开始工作，这样整个纵筋送料装置的自动化和智能化程度高，提高工作效率。优选的，所述Y轴导轨一侧上还设置有竖向齿条，所述滑块上固定有Y轴电机以及与所述竖向齿条配合的竖向齿轮，所述Y轴电机与所述竖向齿轮通过水平轴连接，所述Y轴电机驱动所述竖向齿轮在所述竖向齿条上移动。优选的，所述纵筋送料装置还包括设置在所述支架底侧的第一底板以及设置在所述第一底板上的X轴导轨，两个所述固定板底侧设置有与所述X轴导轨相配合的X轴滑槽。通过在支架底侧设置第一底板和X轴导轨，能实现整个装置在X轴方向的位置调节。优选的，所述X轴导轨的一侧还设置有水平齿条，所述固定板底侧还设置有与所述水平齿条配合的水平齿轮，所述固定板上固定有X轴电机，所述X轴电机与所述水平齿轮通过竖向轴连接，所述X轴电机驱动所述水平齿轮在所述水平齿条上移动。这样可以通过X轴电机驱动水平齿轮移动，可以方便的调节整个装置在X轴方向的位置。优选的，所述固定板为L型，包括竖板和横板，所述横板底侧设置有所述X轴滑槽。这样设置，两个竖板相对的内侧面设置Y轴导轨，横板底侧可在X轴导轨上滑行，因此可以通过固定板在X轴导轨上移动从而实现两个固定板之间间距的调节，也即两根纵筋之间的水平间距可以进行调节。优选的，还包括设置在第一底板底侧的第二底板，所述第二底板上设置有Z轴导轨，所述第一底板的底侧设置有与所述Z轴导轨配合的Z轴滑槽。通过设置第二底板和Z轴导轨，能实现整个装置在Z轴方向的位置调节，进而方便纵筋送料装置和钢筋笼焊接装置之间的对接。优选的，所述Y轴导轨、X轴导轨和Z轴导轨上均设置有刻度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，包括按照生产工序依次设置的螺旋式箍筋送料装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述螺旋式箍筋送料装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，包括按照生产工序依次设置的螺旋式箍筋送料装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述螺旋式箍筋送料装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼。


2.根据权利要求1所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，所述螺旋式箍筋送料装置包括底座以及固定在所述底座上的螺旋输送装置和驱动装置，所述驱动装置带动所述螺旋输送装置转动；所述螺旋输送装置包括相对设置、中间具有一定间距的两组螺旋杆，所述螺旋杆的表面设置有螺旋形卡槽；所述焊接装置包括基座和焊接臂。


3.根据权利要求2所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，所述纵筋送料装置包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上且位置可调的多个滑块以及驱动电机和摩擦轮组，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动。


4.根据权利要求3所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，还包括设置于所述螺旋式箍筋送料装置和所述焊接装置之间的箍筋下料装置，所述箍筋下料装置用于将所述螺旋式箍筋送料装置输送的箍筋转运至所述焊接臂的工位处，包括固定座和连接在所述固定座上的机械臂，所述机械臂末端设置有夹握...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛英杰，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43