一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其技术方案要点是包括有冲床和带状卷料，带状卷料包括有带状废料以及成品板料，该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；送料机构包括有第一带料机构，裁集机构包括有第二带料机构，第一带料机构和第二带料机构同步运行；分离机构包括有第一传感器、脱落组件以及抬料组件；翻面机构包括有移料组件、第一机械手、第二机械手；裁集机构包括有裁断机以及收集箱。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

A device for detecting, separating, turning and predicting a guide plate

The invention discloses a detection plate separation, double face, expected cutting device, the technical proposal is including punch and strip roll, strip roll material comprises a strip material and finished plate materials, the device also comprises a controller, used for transporting strip roll material feeding mechanism, for separating mechanism product sheet and strip for waste separation will turn over the institutions, as well as for cutting and cutting waste collection strip collecting mechanism of finished plate materials; the feeding mechanism comprises a first belt feeding mechanism, cutting mechanism comprises second sets with the first belt feeding mechanism, feeding mechanism and feeding mechanism with second synchronous operation; the separation mechanism comprises a first sensor component, and carried off material components; turn over mechanism comprises a material moving component, a first manipulator, second manipulator; set cutting mechanism comprises a cutting machine and receiving Header. The device is favorable for improving the automation degree of punch processing.

【技术实现步骤摘要】
一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置
本专利技术涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形。由于冲头对板材完成冲压后会出现成品与废料粘接的现象，如此还需要通过人工再对落料进行分拣，增加了零件加工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床和由冲床加工后的带状卷料，所述带状卷料包括有带状废料以及与带状废料连接的成品板料，该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；所述送料机构包括有用于夹持着带状卷料输送的第一带料机构，所述裁集机构包括有用于夹持着带状废料输送的第二带料机构，所述第一带料机构和第二带料机构同步运行；所述分离机构包括有用于检测成品板料位置的第一传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件；所述翻面机构包括有用于将成品板料带动至指定位置的移料组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其抓持并且能够将成品板料翻面的第二机械手；所述裁集机构包括有用于裁断带状废料的裁断机、以及用于收集被裁断的带状废料的收集箱；冲床完成一次冲压后控制器启动第一带料机构，令其夹持着带状卷料向分离机构输送，在第一传感器检测到成品板料到达指定位置时控制器启动脱落组件，令其将成品板料从带状废料上顶落，从带状废料上掉落的成品板料通过送料机构带动到移料组件上，移料组件带动成品板料至指定位置后控制器启动第一机械手，将成品板料抬升起来，第一机械手到达指定位置后控制器启动第二机械手，第二机械手从成品板料的底部将其抓持并且将成品板料翻面后放置到下一工位。本专利技术进一步设置为：所述送料机构包括有送料架以及设置于送料架上的送料带，所述送料带包括有若干个转动连接于送料架上的送料辊，各个送料辊沿送料架的长度方向排列设置；所述第一带料机构设置于送料带的首端，送料带首端的送料辊为第一带料机构的主动辊，所述第一带料机构还包括有用于带动主动辊转动第一驱动电机、与主动辊配合夹持带状卷料的从动辊；所述第一驱动电机的输送端连接有用于带动各个送料辊的链条，各个送料辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，第一驱动电机带动各个送料辊转动实现带状卷料的输送。本专利技术进一步设置为：所述送料架的底部设置有用于调节送料架高度的升降座，所述送料架的底部设置有延伸入升降座内的调节杆和导向杆，所述升降座转动连接有调高轮和调高手轮，所述调高轮和调高手轮同轴固定连接，调高轮和调节杆啮合传动，调高手轮带动调高轮转动时，与调高轮啮合的调节杆沿其轴向滑移，调节杆带动送料架在导向杆的导向作用下上下滑移；所述送料架上沿其长度方向设置有用于限制带状卷料向两侧滑移的导向板，所述导向板设置有两个并且平行设置，两个导向板均位于送料带的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；所述送料架上沿其宽度方向贯穿设置有调节丝杆和导向滑杆，所述调节丝杆和导向滑杆平行设置，所述调节丝杆两端的螺纹旋向相反，所述调节丝杆的两端均螺接有用于连接导向板的导向底板，转动调节丝杆时螺接于调节丝杆上的导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。本专利技术进一步设置为：所述分离机构设置在送料架上，所述第一传感器设置在送料架上靠近第一带料机构的一端，所述脱落组件包括有与控制器通信连接的脱料气缸、以及固定在脱料气缸的活塞杆上的抵压件；所述抬料组件包括有设置于送料架上的抬料杆，所述抬料杆设置有两根并且相互平行设置，带状废料穿过两根抬料杆之间，两根抬料杆均高于送料带的高度。本专利技术进一步设置为：所述移料组件包括有移料支架、和转动连接于移料支架上用于输送成品板料的转动辊、以及用于将成品板料夹持定位的定位组件，所述转动辊设置有若干个并且排列成倾斜结构，倾斜排列的转动辊较高的一端位于送料带末端的下方，倾斜排列的转动辊较低的一端设置有挡板，经送料带输送的成品板料从末端落入到倾斜排列的转动辊上，成品板料在重力的作用下沿着排列的转动辊倾斜的方向滑移，直至与挡板抵触；所述定位组件包括有用于检测成品板料是否与挡板抵触的第二传感器、用于夹持定位成品板料的夹头、以及用于驱动夹头相向靠近或远离的定位气缸，所述夹头至少设置有两个，每两个夹头对称于成品板料输送方向的两侧，所述定位气缸设置有两个并且均与移料支架固定连接，两个定位气缸的活塞杆分别与对称的两个夹头固定连接；第二传感器检测到成品板料与挡板抵触后控制器启动定位气缸，夹头将相向滑移直至将成品板料竖直固定。本专利技术进一步设置为：所述第一机械手包括有设置在移料支架上的取物气缸，所述取物气缸的活塞杆固定连接有电磁吸盘，在成品板料被夹头夹持固定后控制器启动取物气缸，并且对电磁吸盘通电让其吸附成品板料。本专利技术进一步设置为：所述第二带料机构包括有固定设置在裁断机上的第二驱动电机、以及一组由第二驱动电机带动的夹持传动轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机同步运行；所述裁断机上设置有用于检测被裁断的带状废料长度的第三传感器，第二驱动电机带动一组夹持传动轮将带状废料向裁断机输送，当带状废料到达第三传感器检测的位置时控制器启动裁断机，裁断机将当前的带状废料裁断，被裁断的带状废料落入到收集箱内。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：上述装置在将粘接在带状废料的成型孔内的成品板料顶出后，通过送料机构输送到翻面机构内进行翻面操作，再通过机械手将翻面的成品板料放置到下一工位上，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。附图说明图1为一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置的立体结构示意图；图2为送料机构和分离机构的立体结构示意图；图3为翻面机构的立体结构示意图；图4为定位组件处的平面结构示意图；图5为裁集机构的立体结构示意图。附图标记：1、冲床；11、带状卷料；12、带状废料；13、成品板料；2、送料机构；21、第一带料机构；211、第一驱动电机；22、送料架；221、调节杆；222、导向杆；23、送料辊；231、齿轮；24、升降座；241、调高手轮；25、导向板；26、调节丝杆；27、导向滑杆；28、导向底板；3、分离机构；31、第一传感器；32、脱落组件；321、脱料气缸；322、抵压件；33、抬料组件；331、抬料杆；4、翻面机构；41、移料组件；411、移料支架；412、转动辊；413、定位组件；4131、第二传感器；4132、夹头；4133、定位气缸；414、挡板；42、第一机械手；421、取物气缸；422、电磁吸盘；43、第二机械手；5、裁集机构；51、第二带料机构；511、第二驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的带状卷料(11)，所述带状卷料(11)包括有带状废料(12)以及与带状废料(12)连接的成品板料(13)，其特征是：该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料(11)的送料机构(2)、用于将成品板料(13)与带状废料(12)分离的分离机构(3)、用于将成品板料(13)翻面的翻面机构(4)、以及用于裁断并且收集带状废料(12)的裁集机构(5)；所述送料机构(2)包括有用于夹持着带状卷料(11)输送的第一带料机构(21)，所述裁集机构(5)包括有用于夹持着带状废料(12)输送的第二带料机构(51)，所述第一带料机构(21)和第二带料机构(51)同步运行；所述分离机构(3)包括有用于检测成品板料(13)位置的第一传感器(31)、用于将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落的脱落组件(32)、以及用于将带状卷料(11)抬起一定高度的抬料组件(33)；所述翻面机构(4)包括有用于将成品板料(13)带动至指定位置的移料组件(41)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(42)、用于从成品板料(13)的底部将其抓持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(43)；所述裁集机构(5)包括有用于裁断带状废料(12)的裁断机(52)、以及用于收集被裁断的带状废料(12)的收集箱(53)；冲床(1)完成一次冲压后控制器启动第一带料机构(21)，令其夹持着带状卷料(11)向分离机构(3)输送，在第一传感器(31)检测到成品板料(13)到达指定位置时控制器启动脱落组件(32)，令其将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落，从带状废料(12)上掉落的成品板料(13)通过送料机构(2)带动到移料组件(41)上，移料组件(41)带动成品板料(13)至指定位置后控制器启动第一机械手(42)，将成品板料(13)抬升起来，第一机械手(42)到达指定位置后控制器启动第二机械手(43)，第二机械手(43)从成品板料(13)的底部将其抓持并且将成品板料(13)翻面后放置到下一工位。...

【技术特征摘要】
1.一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的带状卷料(11)，所述带状卷料(11)包括有带状废料(12)以及与带状废料(12)连接的成品板料(13)，其特征是：该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料(11)的送料机构(2)、用于将成品板料(13)与带状废料(12)分离的分离机构(3)、用于将成品板料(13)翻面的翻面机构(4)、以及用于裁断并且收集带状废料(12)的裁集机构(5)；所述送料机构(2)包括有用于夹持着带状卷料(11)输送的第一带料机构(21)，所述裁集机构(5)包括有用于夹持着带状废料(12)输送的第二带料机构(51)，所述第一带料机构(21)和第二带料机构(51)同步运行；所述分离机构(3)包括有用于检测成品板料(13)位置的第一传感器(31)、用于将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落的脱落组件(32)、以及用于将带状卷料(11)抬起一定高度的抬料组件(33)；所述翻面机构(4)包括有用于将成品板料(13)带动至指定位置的移料组件(41)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(42)、用于从成品板料(13)的底部将其抓持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(43)；所述裁集机构(5)包括有用于裁断带状废料(12)的裁断机(52)、以及用于收集被裁断的带状废料(12)的收集箱(53)；冲床(1)完成一次冲压后控制器启动第一带料机构(21)，令其夹持着带状卷料(11)向分离机构(3)输送，在第一传感器(31)检测到成品板料(13)到达指定位置时控制器启动脱落组件(32)，令其将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落，从带状废料(12)上掉落的成品板料(13)通过送料机构(2)带动到移料组件(41)上，移料组件(41)带动成品板料(13)至指定位置后控制器启动第一机械手(42)，将成品板料(13)抬升起来，第一机械手(42)到达指定位置后控制器启动第二机械手(43)，第二机械手(43)从成品板料(13)的底部将其抓持并且将成品板料(13)翻面后放置到下一工位。2.根据权利要求1所述的一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其特征是：所述送料机构(2)包括有送料架(22)以及设置于送料架(22)上的送料带，所述送料带包括有若干个转动连接于送料架(22)上的送料辊(23)，各个送料辊(23)沿送料架(22)的长度方向排列设置；所述第一带料机构(21)设置于送料带的首端，送料带首端的送料辊(23)为第一带料机构(21)的主动辊，所述第一带料机构(21)还包括有用于带动主动辊转动第一驱动电机(211)、与主动辊配合夹持带状卷料(11)的从动辊；所述第一驱动电机(211)的输送端连接有用于带动各个送料辊(23)的链条，各个送料辊(23)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(231)，第一驱动电机(211)带动各个送料辊(23)转动实现带状卷料(11)的输送。3.根据权利要求2所述的一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其特征是：所述送料架(22)的底部设置有用于调节送料架(22)高度的升降座(24)，所述送料架(22)的底部设置有延伸入升降座(24)内的调节杆(221)和导向杆(222)，所述升降座(24)转动连接有调高轮和调高手轮(241)，所述调高轮和调高手轮(241)同轴固定连接，调高轮和调节杆(221)啮合传动，调高手轮(241)带动调高轮转动时，与调高轮啮合的调节杆(221)沿其轴向滑移，调节杆(221)带动送料架(22)在导向杆(222)的导向作用下上下滑移；所述送料架(22)上沿其长度方向设置有用于限制带状卷料(11)向两侧滑移的导向板(25)，所述导向板(25)设置有两个并且平行设置，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源通，俞兴，洪灵，程旗凯，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33