一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，喷涂箱内设置有一个机器臂，机器臂的上端通过手臂安装座固定安装在喷涂箱的箱顶，轮毂支架的下端固定设置在旋转钢圈托盘上，旋转钢圈托盘的下端放置在连接支撑架的旋转移动滑道上，连接支撑架固定支撑在地板层上，旋转移动滑道通过传动机构与电机连接，传动机构穿过地板层，并固定设置在喷涂箱的底面，箱体上下方和箱体外侧设置有气味过滤收集装置。本发明专利技术通过设置可以采用电气自动化控制的机器臂、旋转钢圈托盘和旋转移动滑道等部件，相互配合，实现统一控制的，对汽车轮毂再制造进行智能化喷涂，喷涂效果良好，可以替代现有技术中主要采取更换的维修办法，一方面为车主降低了更换成本，另一方面也减少了废件处理，利于环保。

Spraying equipment for automobile hub remanufacturing robot

The invention discloses an automobile wheel remanufacturing robot spraying equipment, spraying box is provided with a robotic arm, upper arm by arm mounting machine is fixedly arranged on the top of the spray box box, the lower bracket is fixedly arranged on the rotating wheel rims on the tray, the tray is placed on the lower end of the rotary wheel rotation slide connecting support on the plane, connected with the support frame fixed on the floor support layer, rotate and move slide through the drive mechanism is connected with the motor, the transmission mechanism through the floor, and fixed on the bottom surface of the spray box, the box bottom and a box body is arranged outside the odor filtering and collecting device. The invention can use a robotic arm, electrical automation control of the rotating tray and the rotating chute rim moving parts, by setting up with each other, to achieve a unified control, the car wheel remanufacturing intelligent spraying, spraying effect is good, can replace the existing technology mainly adopts the replacement repair measures, on one hand reduces the cost for replacement the owner, on the other hand also reduces the waste treatment, environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备
本专利技术涉及汽车零部件再制造
，特别是涉及一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备。
技术介绍
随着我国经济社会持续快速发展，汽车保有量的逐年递增，汽车后市场维修行业也随之快速发展，特别是汽车外观件的低碳修复再制造行业，分工越来越精细化、专业化。广大车主对零配件的返修质量及美观程度均提出了新的标准和要求。根据国家制定的绿色可持续发展总基调，节能、低碳、环保已是未来汽车维修行业的大势所趋，然而，在现有的汽车维修行业，特别是汽车外观零部件的维修行业由于维修的经济成本高，所以仍然是以更换为主的传统维修模式。这种模式浪费严重，耗材又耗财，原本可以通过低碳修复再制造技术从而达到原厂新件标准的外观零部件，很多都被丢弃或当废品处理，对国家资源是一种消耗浪费，这些被丢弃的汽车外观零部件又很难被分解，给我们环境又造成了很大污染。
技术实现思路
有鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备。本专利技术技术方案如下：一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，包括一个喷涂箱柜，该喷涂箱柜内设置有一个机器臂，该机器臂的上端通过手臂安装座固定安装在所述喷涂箱柜的箱顶，其该机器臂的下端悬垂在所述喷涂箱柜内，所述喷涂箱柜的侧壁上固定设置有一个“C”字的烤灯支架，该烤灯支架的一端固定在所述喷涂箱柜上，另一端悬空，并设置有红外线烤灯，所述喷涂箱柜的下部设置有地板层，该地板层的一侧通过旋转钢圈托盘设置有一个轮毂支架，所述轮毂支架的下端固定设置在所述旋转钢圈托盘上，该旋转钢圈托盘的下端放置在连接支撑架的旋转移动滑道上，所述连接支撑架固定支撑在所述地板层上，且所述旋转移动滑道通过传动机构与电机连接，所述传动机构穿过所述地板层，且所述电机位于所述地板层的下方，并固定设置在所述喷涂箱柜的底面，所述喷涂箱柜的上下方和外周均设置有气味过滤收集装置。采用以上技术方案，喷涂箱柜为整个喷涂工作提供一个完成喷涂工作的腔室和空间。机器臂用来安装喷枪等具体喷涂的工具，携带这些喷涂工具来具体对待喷涂的汽车零配件进行喷涂。烤灯支架用来安装红外线烤灯，以便在喷涂完成后对需要喷涂的工件进行烘烤，达到工艺要求和效果。地板层设置在喷涂箱柜的下部，在地板层的下方留有空间，地板层还起到支撑的效果。轮毂支架用来具体安装和支撑需要喷涂的汽车轮毂，轮毂支架的下端固定在旋转钢圈托盘上，以便跟着旋转钢圈托盘放置在旋转移动滑道上，旋转移动滑道通过传动机构和电机的带动来实现转动，旋转移动滑道转动再带动旋转钢圈托盘转动。旋转移动滑道通过连接支撑架支撑固定在地板层上。喷涂箱柜箱体上下方和箱体外侧的气味过滤收集装置用来收集产生的异味气体，保证清洁环保要求。进一步，为了减轻地板层的自重，降低安装难度，并节省材料，所述地板层采用不锈钢网制成。进一步，为了便于自动化安装旋转钢圈托盘，所述地板层上设置有用于所述旋转钢圈托盘移动的旋转进出滑道。进一步，为了便于安装旋转钢圈托盘，且在喷涂工程中便于观察喷涂效果，所述喷涂箱柜的侧壁上设置有一个箱体玻璃门，所述旋转进出滑道的一端通向所述旋转移动滑道，另一端沿箱体弧形通向所述箱体玻璃门。进一步，为了提高气味过滤收集的效率和效果，所述气味过滤收集装置内设置有相互独立的气味过滤和收集装置。有益效果：本专利技术构思新颖，设计合理，通过设置可以采用智能化控制的机器臂、旋转钢圈托盘和旋转移动滑道等部件，相互配合，实现统一控制的，对汽车轮毂进行自动化喷涂，喷涂效果良好，可以替代现有技术中主要采取更换的维修办法，一方面为车主降低了更换成本，另一方面也减少了废件处理，利于环保。附图说明图1是本专利技术的正视结构示意图。图2是本专利技术的侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1和图2所示的汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，具有一个喷涂箱柜1，该喷涂箱柜1内设置有一个机器臂2，该机器臂2的上端通过手臂安装座3固定安装在喷涂箱柜1的箱顶，其该机器臂2的下端悬垂在喷涂箱柜1内。喷涂箱柜1的侧壁上固定设置有一个“C”字的烤灯支架4，该烤灯支架4的一端固定在喷涂箱柜1上，另一端悬空，并设置有红外线烤灯5。喷涂箱柜1的下部设置有地板层6，地板层6采用不锈钢网制成。该地板层6的一侧通过旋转钢圈托盘7设置有一个轮毂支架8，轮毂支架8的下端固定设置在旋转钢圈托盘7上，地板层6上设置有用于旋转钢圈托盘7移动的旋转进出滑道7a。该旋转钢圈托盘7的下端放置在连接支撑架9的旋转移动滑道13上，连接支撑架9固定支撑在地板层6上，且旋转移动滑道13通过传动机构10与电机11连接。传动机构10穿过地板层6，且电机11位于地板层6的下方，并固定设置在喷涂箱柜1的底面。喷涂箱柜1上下方和箱体外侧6设置有气味过滤收集装置12。气味收集装置12内设置有相互独立的气味过滤和收集装置。喷涂箱柜1的侧壁上设置有一个箱体玻璃门1a，旋转进出滑道7a的一端通向旋转移动滑道13，另一端沿箱体弧形通向箱体玻璃门1a。本专利技术的原理如下：喷涂箱柜1为整个喷涂工作提供一个完成喷涂工作的腔室和空间。机器臂2用来安装喷枪等具体喷涂的工具，携带这些喷涂工具来具体对待喷涂的汽车零配件进行喷涂。烤灯支架4用来安装红外线烤灯5，以便在喷涂完成后对需要喷涂的工件进行烘烤，达到工艺要求和效果。地板层6设置在喷涂箱柜1的下部，在地板层6的下方留有空间，地板层6还起到支撑的效果。轮毂支架8用来具体安装和支撑需要喷涂的汽车轮毂，轮毂支架8的下端固定在旋转钢圈托盘7上，以便跟着旋转钢圈托盘7放置在旋转移动滑道13上，旋转移动滑道13通过传动机构10和电机11的带动来实现转动，旋转移动滑道13转动再带动旋转钢圈托盘7转动。旋转移动滑道13通过连接支撑架9支撑固定在地板层6上。喷涂箱柜1上下方和箱体外侧6的气味过滤收集装置12用来收集产生的异味气体，该气味收集装置12内含有气味过滤棉、活性炭和净化系统等，保证清洁环保要求。在具体使用过程中，将待喷涂的汽车轮毂首先安装固定在轮毂支架8上，然后通过旋转进出滑道7a将安装好的汽车轮毂连同轮毂支架8和旋转钢圈托盘7一起运送到旋转移动滑道13上。汽车轮毂安置到位以及各项准备工作做好了后，启动工作开关，旋转移动滑道13带动旋转钢圈托盘7一起转动，轮毂支架8上的汽车轮毂随着旋转钢圈托盘7一起转动，机器臂2携带喷涂工具完成对汽车轮毂的喷涂工作。喷涂产生的气味由气味过滤收集装置12进行吸收。在喷涂过程中，可以通过玻璃门1a进行观察以便随时掌握喷涂的效果。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其特征在于：包括一个喷涂箱柜（1），该喷涂箱柜（1）内设置有一个机器臂（2），该机器臂（2）的上端通过手臂安装座（3）固定安装在所述喷涂箱柜（1）的箱顶，其该机器臂（2）的下端悬垂在所述喷涂箱柜（1）内；所述喷涂箱柜（1）的侧壁上固定设置有一个“C”字的烤灯支架（4），该烤灯支架（4）的一端固定在所述喷涂箱柜（1）上，另一端悬空，并设置有红外线烤灯（5）；所述喷涂箱柜（1）的下部设置有地板层（6），该地板层（6）的一侧通过旋转钢圈托盘（7）设置有一个轮毂支架（8），所述轮毂支架（8）的下端固定设置在所述旋转钢圈托盘（7）上，该旋转钢圈托盘（7）的下端放置在连接支撑架（9）的旋转移动滑道（13）上，所述连接支撑架（9）固定支撑在所述地板层（6）上，且所述旋转移动滑道（13）通过传动机构（10）与电机（11）连接，所述传动机构（10）穿过所述地板层（6），且所述电机（11）位于所述地板层（6）的下方，并固定设置在所述喷涂箱柜（1）的底面，所述喷涂箱柜（1）的上下方和外周均设置有气味过滤收集装置（12）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其特征在于：包括一个喷涂箱柜（1），该喷涂箱柜（1）内设置有一个机器臂（2），该机器臂（2）的上端通过手臂安装座（3）固定安装在所述喷涂箱柜（1）的箱顶，其该机器臂（2）的下端悬垂在所述喷涂箱柜（1）内；所述喷涂箱柜（1）的侧壁上固定设置有一个“C”字的烤灯支架（4），该烤灯支架（4）的一端固定在所述喷涂箱柜（1）上，另一端悬空，并设置有红外线烤灯（5）；所述喷涂箱柜（1）的下部设置有地板层（6），该地板层（6）的一侧通过旋转钢圈托盘（7）设置有一个轮毂支架（8），所述轮毂支架（8）的下端固定设置在所述旋转钢圈托盘（7）上，该旋转钢圈托盘（7）的下端放置在连接支撑架（9）的旋转移动滑道（13）上，所述连接支撑架（9）固定支撑在所述地板层（6）上，且所述旋转移动滑道（13）通过传动机构（10）与电机（11）连接，所述传动机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志，
申请(专利权)人：上海车功坊汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31