一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于再制造汽车零部件检测的装置，包括用于放置待测汽车零部件(4)的旋转平台(1)、用于对待测汽车零部件(4)进行翻转的机械手装置(2)、用于对待测汽车零部件(4)表面进行图像扫描的光学扫描装置(3)、及控制显示装置，所述旋转平台(1)、机械手装置(2)、光学扫描装置(3)分别与所述控制显示装置电连接。本发明专利技术还公开一种用于再制造汽车零部件检测的方法。本发明专利技术提供的用于再制造汽车零部件检测的装置和方法，解决了汽车零部件再制造检测中难以检测的问题，提高检测精度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法。
技术介绍
汽车零部件在再制造之前需要进行缺陷检测，目前主要采用人工检测的方法，有以下问题：(1)汽车再制造零部件磨损各不相同，对回收后的每个零部件都需要检测，检测数量多，重复检测增加了人员的疲劳度；(2)人工检测质量受到检测人员主观影响，检测结果准确性底。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种用于再制造汽车零部件检测的装置，以用于检测汽车零部件的缺陷。本专利技术的另一目的在于提供一种用于再制造汽车零部件检测的方法。针对本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案之一是：一种用于再制造汽车零部件检测的装置，包括用于放置待测汽车零部件的旋转平台、用于对待测汽车零部件进行翻转的机械手装置、用于对待测汽车零部件表面进行图像扫描的光学扫描装置、及控制显示装置，所述旋转平台、机械手装置、光学扫描装置分别与所述控制显示装置电连接。在其中的一些实施方式中，所述机械手装置包括第一底座、转动设置在所述第一底座上的第一旋转轴、设置在所述第一旋转轴上的第一机械臂、及设置在所述第一机械臂顶端的夹持装置，所述夹持装置位于所述旋转平台的斜上方。在其中的一些实施方式中，所述光学扫描装置包括第二底座、转动设置在所述第二底座上的第二旋转轴、设置在第二旋转轴上的第二机械臂、及设置在所述第二机械臂顶端的CCD相机，所述CCD相机位于所述旋转平台的斜上方。在其中的一些实施方式中，所述机械手装置、光学扫描装置分别设置在所述旋转平台径向的两侧。针对本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案之二是：一种用于再制造汽车零部件检测的方法，包括以下步骤：(a)将待测汽车零部件放置在旋转平台上，通过第二旋转轴、第二机械臂调整CCD相机至适合对待测汽车零部件扫描的位置，CCD相机在第二机械臂带动下对待测汽车零部件表面进行扫描，同时旋转平台旋转，使CCD相机对待测汽车零部件完成360°扫描；(b)通过第一旋转轴、第一机械臂调整夹持装置的位置，将夹持装置夹紧待测汽车零部件，夹持装置将待测汽车零部件进行180°翻转；(c)调整夹持装置至远离待测汽车零部件位置，然后调整CCD相机至适合对待测汽车零部件扫描的位置，再次对待测汽车零部件表面进行扫描；(d)控制显示装置将CCD相机采集的图像信号与标准数据进行对比分析，确定待测汽车零部件表面缺陷。相对于现有技术中的方案，本专利技术的优点是：采用本专利技术的技术方案，解决了汽车零部件再制造检测过程中检测困难的问题，减少人工成本的投入，提高检测精度和生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于再制造汽车零部件检测的装置实施例的结构示意图；其中：1、旋转平台；2、机械手装置；2-1、第一底座；2-2、第一旋转轴；2-3、第一机械臂；2-4、加持装置；3、光学扫描装置；3-1、第二底座；3-2、第二旋转轴；3-3、第二机械臂；3-4、CCD相机；4、待测汽车零部件。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1，为本专利技术实施例的结构示意图，提供一种用于再制造汽车零部件检测的装置，包括用于放置待测汽车零部件4的旋转平台1、用于对待测汽车零部件4进行翻转的机械手装置2、用于对待测汽车零部件4表面进行图像扫描的光学扫描装置3、及控制显示装置，优选的，机械手装置2、光学扫描装置3分别设置在旋转平台1径向的两侧，旋转平台1、机械手装置2、光学扫描装置3分别与控制显示装置电连接。机械手装置2包括第一底座2-1、转动设置在第一底座2-1上的第一旋转轴2-2、设置在第一旋转轴2-2上的第一机械臂2-3、及设置在第一机械臂2-3顶端的夹持装置2-4，夹持装置2-4位于旋转平台1斜上方。光学扫描装置3包括第二底座3-1、转动设置在第二底座3-1上的第二旋转轴3-2、设置在第二旋转轴3-2上的第二机械臂3-3、及设置在第二机械臂3-3顶端的CCD相机3-4，CCD相机3-4位于旋转平台1的斜上方。本例中的机械臂为现有技术中常用的机械臂，本专利技术在此处不再赘述。一种用于再制造汽车零部件检测的方法，包括以下步骤：(a)将待测汽车零部件放4置在旋转平台1上，通过第二旋转轴3-2、第二机械臂3-3调整CCD相机3-4至适合对待测汽车零部件4扫描的位置，CCD相机3-4在第二机械臂3-3带动下对待测汽车零部件4表面进行扫描，同时旋转平台1旋转，使CCD相机3-4对待测汽车零部件4完成360°扫描；(b)通过第一旋转轴2-2、第一机械臂2-3调整夹持装置2-4的位置，将夹持装置2-4夹紧待测汽车零部件4，夹持装置2-4将待测汽车零部件4进行180°翻转；(c)调整夹持装置2-4至远离待测汽车零部件4位置，然后调整CCD相机3-4至适合对待测汽车零部件4扫描的位置，再次对待测汽车零部件4表面进行扫描；(d)控制显示装置将CCD相机3-4采集的图像信号与标准数据进行对比分析，确定待测汽车零部件表面缺陷。上述实例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：包括用于放置待测汽车零部件(4)的旋转平台(1)、用于对待测汽车零部件(4)进行翻转的机械手装置(2)、用于对待测汽车零部件(4)表面进行图像扫描的光学扫描装置(3)、及控制显示装置，所述旋转平台(1)、机械手装置(2)、光学扫描装置(3)分别与所述控制显示装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：包括用于放置待测汽车零部件(4)的旋转平台(1)、用于对待测汽车零部件(4)进行翻转的机械手装置(2)、用于对待测汽车零部件(4)表面进行图像扫描的光学扫描装置(3)、及控制显示装置，所述旋转平台(1)、机械手装置(2)、光学扫描装置(3)分别与所述控制显示装置电连接。2.根据权利要求1所述的用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：所述机械手装置(2)包括第一底座(2-1)、转动设置在所述第一底座(2-1)上的第一旋转轴(2-2)、设置在所述第一旋转轴(2-2)上的第一机械臂(2-3)、及设置在所述第一机械臂(2-3)顶端的夹持装置(2-4)，所述夹持装置(2-4)位于所述旋转平台(1)的斜上方。3.根据权利要求1所述的用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：所述光学扫描装置(3)包括第二底座(3-1)、转动设置在所述第二底座(3-1)上的第二旋转轴(3-2)、设置在第二旋转轴(3-2)上的第二机械臂(3-3)、及设置在所述第二机械臂(3-3)顶端的CCD相机(3-4)，所述CCD相机(3-4)位于所述旋转平台(1)的斜上方。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑郧，包胜超，朱泉，
申请(专利权)人：张家港清研再制造产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32