一种家电行业机器人抱机抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种家电行业机器人抱机抓具，抓具本体、固定在抓具本体上端中部的机器人法兰盘，还包括与抓具本体滑动配合的两个夹板。抓具本体上还安装有与两个夹板中任一个夹板相连的驱动装置，两个夹板之间通过连杆机构相连。夹板上安装有吸附装置。本实用新型专利技术结构设计合理、自动化程度高、操作方便，抓取稳定性高，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大等生产线根本问题，提升了生产线节拍，实现了一套抓具对应30多种产品切换混线生产的集成应用；另外本实用新型专利技术在进行产品侧面伺服抱紧的同时建立吸盘真空，实现双重保护，防止产品在运动中脱落，提高了装置运行的安全性。

Robot gripper for household electrical appliance industry

The utility model relates to a robot gripper for a household appliance industry, a grab body, a robot flange plate fixed on the middle part of the upper part of the grab body, and two clamping plates which are matched with the grab body in a sliding way. The grab body is also provided with a driving device which is connected with any splint in the two clamping plates, and the two splints are connected by a connecting rod mechanism. An adsorption device is arranged on the clamping plate. The utility model has the advantages of reasonable design, high degree of automation, convenient operation, high stability of grasping, to solve the problem of multi product mixed production line, realize flexible automatic production, solve the artificial labor intensity, fundamental problems large production line staff turnover, improve the production line, realizes the integrated application of a catch 30 kinds of products with the corresponding switching mixed production line; the utility model in the product side and hold servo sucker vacuum, achieve double protection, prevent product loss in sports, improve the safety of equipments.

【技术实现步骤摘要】
一种家电行业机器人抱机抓具
本技术涉及家电行业生产装配
，具体的说是一种家电行业机器人抱机抓具。
技术介绍
家电行业的生产线都是人工作业，特别是类似裸机抱机等工位劳动强度大，人员流动大，劳动负荷大的工位远远满足不了生产节拍。而工业机器人替代人工作业是目前及未来的自动化发展趋势，那么一套好的抓具结构设计是项目成败的关键之一。特别是家电行业，产品种类多，且混线生产，传统的一对一抓具结构设计根本满足不了项目需求。如中国专利申请号为201610127560.2的一种机器人抓手，能最大限度地适应各种尺寸规格的蒸发器和冷却器的抓取，实现空调两器高效自动下线码垛，提高生产效率，其夹紧方式为侧向夹紧与顶部吸盘吸附相结合，主要应用在产品成品下线码垛工位，产品外部已有纸箱进行包装，无论尺寸结构大小，都是标准的长方体或正方体，用吸盘吸住产品顶部，结构规则，即使规格不等，可以设计成自动可调结构，但是，对于空调等家电器具，产品的顶部主要是操作面板、拉杆手柄及一些不规则轮廓，如果在顶部使用吸盘，根本无法建立真空系统，达不到抓取效果。各产品的两侧表面也相对不规则，主要是侧面上部或下部有格栅网，因此该技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家电行业机器人抱机抓具，抓具本体(8)、固定在抓具本体(8)上端中部的机器人法兰盘(1)，其特征在于：还包括与抓具本体(8)滑动配合的两个夹板(9)；所述抓具本体(8)上还安装有与两个夹板(9)中任一个夹板(9)相连的驱动装置，两个夹板(9)之间通过连杆机构(7)相连；所述夹板(9)上安装有吸附装置。

【技术特征摘要】
1.一种家电行业机器人抱机抓具，抓具本体(8)、固定在抓具本体(8)上端中部的机器人法兰盘(1)，其特征在于：还包括与抓具本体(8)滑动配合的两个夹板(9)；所述抓具本体(8)上还安装有与两个夹板(9)中任一个夹板(9)相连的驱动装置，两个夹板(9)之间通过连杆机构(7)相连；所述夹板(9)上安装有吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种家电行业机器人抱机抓具，其特征在于：所述吸附装置包括光电开关(6)、若干个真空吸盘(5)，所述抓具本体(8)上安装有与每个真空吸盘(5)连通的真空发生器(3)。3.根据权利要求1所述的一种家电行业机器人抱机抓具，其特征在于：两个夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧凤琴，徐金文，胡国栋，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34