一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置制造方法及图纸

一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置，包括机架，机架的顶部铰接有基座，基座与海底铺缆绞车连接；机架的下部安装有主动输送轮，主动输送轮的中部通过主动输送轴驱动，主动输送轴后端连接输送电机，主动输送轮的外圆周面上安装有水下光缆，水下光缆的头部连接水下光缆湿插拔接头；机架的前端还安装有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂通过第一摆臂轴安装在机架端部，并通过摆臂电机驱动，机架端部还通过第二摆臂轴安装有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的头部均设置有齿轮机构，两者啮合；第一摆臂和第二摆臂的尾部均通过弹簧安装有卡槽，卡槽内安装压紧轮，压紧轮与水下光缆抵接，卡槽的两端分别安装有连杆，连杆的头部与摆臂铰接。工作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置
本专利技术涉及海底铺缆
，尤其是一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置。
技术介绍
海底铺缆目前包括水面船铺缆和水下潜器铺缆两种方式。水面船铺缆进行海底铺缆需要先用ROV等潜器将不含光缆连接器的部分铺在海底，而光缆的连接器保留在水面船上，待在水面船上连接好光缆连接器之后再放于海底，从而完成铺缆；该铺缆过程中光缆的主动输送依赖水面船上的绞车，而水下光缆连接器并不需要穿过绞车的排缆机构和主动输送机构。水面船铺缆的缺点是水下光缆连接器只能在水面船上连接，操作比较繁琐。水下潜器铺缆是由ROV等潜器携带储存有水下光缆的铺缆绞车，无主动输送机构，利用ROV等潜器在水下航行，水下光缆与海底产生的摩擦力进行被动放缆，即水下光缆被拖拽出去。水下潜器铺缆的缺点是水下光缆的铺设无主动输送装置，铺缆比较慢。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置，从而当水下光缆从主动输送装置上即将输送完毕的时候，本装置可以探测到水下光缆湿插拔接头的接近位置，打开主动输送装置中压紧机构将水下光缆湿插拔接头从主动输送装置中释放出，最后完成水下光缆的海底铺设。本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置，包括机架，所述机架成“F”型结构，所述机架的顶部铰接有基座，所述基座与海底铺缆绞车连接；所述机架的下部安装有主动输送轮，所述主动输送轮的中部通过主动输送轴驱动，所述主动输送轴后端连接输送电机，所述主动输送轮的外圆周面上安装有水下光缆，所述水下光缆的头部连接水下光缆湿插拔接头；所述机架的前端还安装有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂通过第一摆臂轴安装在机架端部，并通过摆臂电机驱动，所述机架端部还通过第二摆臂轴安装有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的头部均设置有齿轮机构，两者啮合；所述第一摆臂和第二摆臂的尾部均通过弹簧安装有卡槽，所述卡槽内安装压紧轮，所述压紧轮与水下光缆抵接，所述卡槽的两端分别安装有连杆，所述连杆的头部与摆臂铰接。其进一步技术方案在于：水下光缆湿插拔接头上部的机架上安装接近开关；所述第一摆臂和第二摆臂在闭合状态时成90度。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过设置的两个摆臂，并在摆臂上安装弹性压紧机构将水下光缆压紧在主动输送轮表面以增强主动输送效果；通过设置接近开关来探测水下光缆湿插拔接头，从而打开主动输送装置，进一步释放水下光缆湿插拔接头，最终完成海底铺缆绞车的铺缆。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一视角的结构示意图。图3为本专利技术的主视图(主动输送装置关闭状态)。图4为本专利技术的主视图(主动输送装置打开状态)。其中：1、基座；2、机架；3、接近开关；4、水下光缆湿插拔接头；5、水下光缆；6、主动输送轮；7、主动输送轴；8、第一摆臂；9、弹簧；10、卡槽；11、压紧轮；12、连杆；13、第一摆臂轴；14、摆臂电机；15、第二摆臂轴；16、输送电机；17、第二摆臂。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的用于海底铺缆绞车的主动输送装置，包括机架2，机架2成“F”型结构，机架2的顶部铰接有基座1，基座1与海底铺缆绞车连接；机架2的下部安装有主动输送轮6，主动输送轮6的中部通过主动输送轴7驱动，主动输送轴7后端连接输送电机16，主动输送轮6的外圆周面上安装有水下光缆5，水下光缆5的头部连接水下光缆湿插拔接头4；机架2的前端还安装有第一摆臂8和第二摆臂17，第一摆臂8通过第一摆臂轴13安装在机架2端部，并通过摆臂电机14驱动，机架2端部还通过第二摆臂轴15安装有第二摆臂17，第一摆臂8和第二摆臂17的头部均设置有齿轮机构，两者啮合；第一摆臂8和第二摆臂17的尾部均通过弹簧9安装有卡槽10，卡槽10内安装压紧轮11，压紧轮11与水下光缆5抵接，卡槽10的两端分别安装有连杆12，连杆12的头部与摆臂铰接。水下光缆湿插拔接头4上部的机架2上安装接近开关3。第一摆臂8和第二摆臂17在闭合状态时成90度。如图1所示，安装基座1将整个主动输送装置安装于海底铺缆绞车上，机架2与安装基座1铰接，机架2可围绕铰接轴进行旋转，使得整个主动输送装置可以摆动以适应海底光缆的铺设轨迹。接近开关3固定安装在机架2上，水下光缆湿插拔接头4与水下光缆5固定联接，水下光缆5与主动输送轮6表面贴合，接近开关3可以探测到水下光缆5的水下光缆湿插拔接头4是否接近，当水下光缆湿插拔接头4接近时即表示水下光缆湿插拔接头4已经输送完毕，此时摆臂电机14接收到接近开关3的探测信号便自动(可以告知铺缆绞车操作者)打开主动输送装置以释放水下光缆湿插拔接头4。如图2所示，主动输送轮6固定安装在主动输送轴7上，主动输送轴7与输送电机16输出轴联接，输送电机16固定安装在机架2上，输送电机16主动旋转带动主动输送轮6转动。如图1所示，弹簧9一头固定联接在第一摆臂8上，另一头固定连接于卡槽10上，压紧轮11安装在卡槽10里，可以自由转动。连杆12一端铰接在第一摆臂8上，另一端铰接在卡槽10上，可以控制压紧轮11上下跳动。第一摆臂8通过压缩弹簧9产生预紧力，使得压紧轮11将水下光缆5压在主动输送轮6表面上，从而利用主动输送轮6与水下光缆5的摩擦力将水下光缆5输送出去；为了使水下光缆5与主动输送轮6表面具有更大的接触面积，以增强主动输出效果，可以间隔一定角度再设置一组压紧机构。如图2、图3所示，第一摆臂8固定安装在第一摆臂轴13上，并通过第一摆臂轴13铰接在机架2上，第一摆臂轴13与摆臂电机14输出轴联接，摆臂电机14固定安装在机架2上；第二摆臂17固定安装在第二摆臂轴15上，并通过第二摆臂轴15铰接在机架2上；第一摆臂8和第二摆臂17通过部分圆弧齿轮进行啮合，摆臂电机14主动旋转带动第一摆臂8转动一定角度，并通过齿轮啮合传动带动第二摆臂17同样转动一定角度，使得第一摆臂8和第二摆臂17一同打开，如图4所示，从而释放水下光缆湿插拔接头4，最终完成海底光缆铺设。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在本专利技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)成“F”型结构，所述机架(2)的顶部铰接有基座(1)，所述基座(1)与海底铺缆绞车连接；所述机架(2)的下部安装有主动输送轮(6)，所述主动输送轮(6)的中部通过主动输送轴(7)驱动，所述主动输送轴(7)后端连接输送电机(16)，所述主动输送轮(6)的外圆周面上安装有水下光缆(5)，所述水下光缆(5)的头部连接水下光缆湿插拔接头(4)；所述机架(2)的前端还安装有第一摆臂(8)和第二摆臂(17)，所述第一摆臂(8)通过第一摆臂轴(13)安装在机架(2)端部，并通过摆臂电机(14)驱动，所述机架(2)端部还通过第二摆臂轴(15)安装有第二摆臂(17)，所述第一摆臂(8)和第二摆臂(17)的头部均设置有齿轮机构，两者啮合；所述第一摆臂(8)和第二摆臂(17)的尾部均通过弹簧(9)安装有卡槽(10)，所述卡槽(10)内安装压紧轮(11)，所述压紧轮(11)与水下光缆(5)抵接，所述卡槽(10)的两端分别安装有连杆(12)，所述连杆(12)的头部与摆臂铰接。

【技术特征摘要】
1.一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)成“F”型结构，所述机架(2)的顶部铰接有基座(1)，所述基座(1)与海底铺缆绞车连接；所述机架(2)的下部安装有主动输送轮(6)，所述主动输送轮(6)的中部通过主动输送轴(7)驱动，所述主动输送轴(7)后端连接输送电机(16)，所述主动输送轮(6)的外圆周面上安装有水下光缆(5)，所述水下光缆(5)的头部连接水下光缆湿插拔接头(4)；所述机架(2)的前端还安装有第一摆臂(8)和第二摆臂(17)，所述第一摆臂(8)通过第一摆臂轴(13)安装在机架(2)端部，并通过摆臂电机(14)驱动，所述机架(2)端部还通过第二摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：范华涛，罗升，赵飞虎，赵国良，宋强，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32