四轮可独立控制的分布式驱动混合动力电动汽车动力系统技术方案

本发明专利技术涉及混合动力车辆的动力传动系统技术领域，尤其涉及一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，主要包括电动机、发电机、发动机、制动器、行星齿轮机构、离合器、行星轮架，前驱动桥上的发动机的输出轴经离合器与行星齿轮机构的行星轮架相连，同时又和制动器相连；同时，本发明专利技术还提供了一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统的使用方法。本发明专利技术的有益效果为：通过行星齿轮机构的布置，既增加了车辆的可控性和稳定性，又能提高车辆的能量利用效率；解决了现有车辆无法对四个车轮的输出转矩与转速都能独立进行控制的难题，同时弥补了电动汽车尚未成熟的市场空间。

【技术实现步骤摘要】
四轮可独立控制的分布式驱动混合动力电动汽车动力系统
本专利技术涉及混合动力车辆的动力传动系统
，尤其涉及一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统及其方法。
技术介绍
汽车的电动化与智能化已经成为了车辆领域变革的方向，在这个大趋势下，“安全”与“高效率”是人们关注的焦点。分布式驱动技术是“安全”这一主题下的一个研究热点。第一，相比于传统的动力学稳定性控制系统(ESP),分布式驱动车辆，即转矩矢量分配控制，可以使得车辆的可控范围进一步扩展，它均衡了各个轮胎的路面附着利用率，增加了车辆的稳定性裕度；第二，分布式驱动系统中，车辆的四个轮胎都可以独立地控制并独立地输出转矩，转矩的大小可以任意控制，这使得直接横摆力矩控制(DYC)能力增强；并且减小了制动横摆力矩控制中对车辆的减速作用，提高了过弯车速；第三，对各个车轮驱动力和制动力的独立控制，可以实现制动防抱死，驱动防滑，差动驱动助力转向，通过各个车轮的输出转矩的信息可以获得路面附着系数等环境参数，改善车辆动力学性能；第四，独立驱动/制动过程中产生的对悬架的垂向反作用力可以控制俯仰，侧倾和垂向等车身姿态，改善车辆的平顺性。随着人们对高效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，其特征在于，主要包括电动机、发电机、发动机、制动器、行星齿轮机构、离合器、行星轮架，前驱动桥上的发动机的输出轴经离合器与行星齿轮机构的行星轮架相连，同时又和制动器相连；所述发电机的输出轴与行星齿轮机构的太阳轮相连，所述行星齿轮机构将发动机、发电机和车轮传动轴输出轴上的电动机耦合在一起；所述混合动力电动汽车动力系统以发动机为轴线呈左右对称分布；所述离合器与制动器之间安装有齿圈。

【技术特征摘要】
1.一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，其特征在于，主要包括电动机、发电机、发动机、制动器、行星齿轮机构、离合器、行星轮架，前驱动桥上的发动机的输出轴经离合器与行星齿轮机构的行星轮架相连，同时又和制动器相连；所述发电机的输出轴与行星齿轮机构的太阳轮相连，所述行星齿轮机构将发动机、发电机和车轮传动轴输出轴上的电动机耦合在一起；所述混合动力电动汽车动力系统以发动机为轴线呈左右对称分布；所述离合器与制动器之间安装有齿圈。2.根据权利要求1所述的一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，其特征在于，所述混合动力电动汽车动力系统还包括四个车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮各连接一个电动机，所述两个后轮各连接一个电动发电一体机。3.根据权利要求2所述的一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，其特征在于，所述前轮所连接的电动机是永磁直流电机。4.根据权利要求3所述的一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，其特征在于，所述后轮所连接的电动发电一体机为永磁同步电机。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，其特征在于，所述前轮与电动机之间连接有齿轮减速机构，所述后轮与电动发电一体机之间连接有齿轮减速机构。6.根据权利要求5所述的一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，其特征在于，所述前轮依次与齿轮减速机构、电动机、离合器、制动器串联。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李麟，席军强，张风奇，
申请(专利权)人：北理慧动常熟车辆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32