一种无人船密封检测方法、装置及其无人船制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人船密封检测方法、装置及其无人船，包括向无人船的密封舱内加压，使密封舱内的压强高于大气压；在无人船水下的工作状态下，检测无人船的密封舱内气压，根据无人船的密封舱内气压变化判断密封舱的密封性。通过压力传感器在陆地或水下随时监控密封舱内的气压状况以获得其密封状况；同时还可以通过浸水检测，在水下检测密封舱湿度，检测是否漏水；通过气压检测与浸水检测多方位共同检测密封舱的密封状况，并将密封状况报告用户，及时准确的监控密封舱的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船密封检测方法、装置及其无人船
本专利技术属于水下无人船密封检测领域，具体地说，涉及一种无人船密封检测方法、装置及其无人船。
技术介绍
现有技术中，水下机器人密封性检测方法大多为，将水下机器人的外壳组装后，将组装好的外壳置于注水的密封舱内，并给密封舱内加压，使密封舱内的压力升高到特定值，根据压力表显示的密封舱内的压力值是否下降，确定水下机器人的壳体的密封性是否良好。当机器人下水后，密封舱发生漏水后才可通过湿度传感器得知密封舱的密封状况，利用湿度传感器检测密封舱是否发生漏水的方法并不能够较为快速有效的反应密封状况，且湿度传感器的安装位置有较大局限性，通常安装在较低位置，当检测到湿度变化时，发出报警信号，此时水已进入密封舱内，此种检测方式的较为被动。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人船密封检测方法、装置及其无人船。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种无人船密封检测方法，在无人船潜入水下进入工作状态或检测密封舱密封性时，进行气压检测，所述的气压检测包括利用压力传感器检测无人船密封舱内的气压，根据气压的变化判断密封舱的密封性。进一步地，还包括对密封舱进行浸水检测，所述的浸水检测包括通过浸水检测装置对密封舱进行湿度检测。进一步地，将压力传感器受到的压力转换为程序所需的参数，并与程序预设的报警阈值比较，以获取无人船密封舱内气压状况；若比较结果为密封舱内的气压小于程序预设的报警阈值，则确认为无人船密封舱漏水，发出无人船密封舱漏水信号。进一步地，所述的浸水检测装置接入设置有电压比较器的电路中，所述的电压比较器用于比较浸水检测装置湿度变化前后的电压，若电压变化不在正常变化阈值范围，则发出无人船密封舱漏水信号。进一步地，所述的浸水检测装置设置在密封舱体的任意位置，优选地，设置在密封舱壳体连接的缝隙处和最低处。进一步地，包括浸水检测模块和气压检测模块，所述浸水检测模块和气压检测模块与控制模块相连，在无人船水下工作状态或检测密封舱密封性时，所述的气压检测模块检测密封舱的气压并将检测结果发送至控制模块；所述的浸水检测模块检测密封舱内的湿度并将检测结果发送至控制模块。进一步地，所述压力传感器封装在设置有处理压力传感器信号电路的电路板上。进一步地，所述的浸水检测模块包括浸水检测绳和电压比较器。一种无人船，在水下工作状态，所述的密封舱内的压强大于1个大气压，优选的，密封舱内的压强为1.1-3个大气压。一种无人船，包括密封舱，其特征在于：设置有向密封舱加压的接口，还包括一种向密封舱加压的装置，所述的加压装置与密封舱分体设置，所述的向密封舱内加压的装置通过所述接口向密封舱内加压。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术采用压力传感器芯片对无人船密封舱的密封性进行检测，在无人船工作状态时或在专门检测密封舱密封性时，能够实时通过压力传感器得知密封舱内的气压状况。通过气压的变化判断密封舱是否发生漏水。进一步地，本专利技术还可以同时对密封舱进行浸水检测，通过在密封舱的任意位置设置浸水检测绳以检测密封舱是否进水。所述的浸水检测绳为分布式多点布置在舱体的易进水处或任意位置。本专利技术中的无人船密封舱密封性检测方式包括气压检测和浸水检测两种检测方式，起到了双重检测无人船密封状况的作用，当气压检测或浸水检测中一种方式失效，可通过另一种检测方式及时了解密封舱的密封状况。进一步地，气压检测在无人船进入水下或在陆地上时均可以实时对密封舱的密封性进行检测。所述的气压检测为间接测量，是对密封舱密封性的预先判断以达到可提前预知密封舱体密封性，提前排除安全隐患的目的。所述的浸水检测为直接测量，密封舱体进水后由分布在壳体连接缝隙处的浸水检测绳和比较器检测，浸水检测绳阻抗会明显变小，触发比较器，发出漏水信号。通过压力传感器在陆地或水下随时监控密封舱内的气压状况以获得其密封状况；同时还可以通过浸水检测，在水下检测密封舱湿度，检测是否漏水；通过气压检测与浸水检测多方位共同检测密封舱的密封状况，并将密封状况报告用户，及时准确的监控密封舱的密封性。一种无人船，在水下工作状态，所述的密封舱内的压强大于1个大气压。当无人船的密封舱内气压大于一个大气压时，舱体内部存在的是正压，当密封舱发生轻微漏水时，舱体内的气压由大变小，减缓进水速度。本专利技术向无人船密封舱加入高于1个大气压的压力，保证了无人船密封舱在一定时间内的气压保持舱内气压大于1个大气压的状态，以达到对密封舱密封性的预先判断，提前预知密封舱体密封性，提前排除安全隐患的目的，使密封性的检测更加方便、精确。一种无人船，包括一种向密封舱加压的装置，所述的向密封舱内加压的装置可通过所述接口向密封舱内加压，方便用户对密封舱内加压，保证密封舱内的气压大于1个大气压。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是一种无人船密封检测方法示意图；图2是一种水下无人船密封舱密封性的装置示意图。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一本实施例提供了一种无人船密封检测方法，向无人船密封舱内加压，在无人船潜入水下进入工作状态或检测密封舱密封性时，包括气压检测，所述的气压检测包括利用压力传感器检测无人船密封舱内的气压，根据气压的变化判断密封舱的密封性。所述向无人船密封舱加压包括使密封舱内的气压为1.1-3个大气压，优选的，将无人船密封舱内加为2个大气压。所述压力传感器为压力传感器芯片，封装在设置有处理压力传感器信号电路的电路板上。进一步地，压力传感器芯片可以表贴或焊接在电路板上。将压力传感器受到的压力转换为程序所需的比较信号，并与程序预设的报警阈值比较，以获取无人船密封舱内气压状况；若比较结果为密封舱内的气压小于程序预设的报警阈值，则确认为无人船密封舱漏水，发出无人船密封舱漏水信号；若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船密封检测方法，其特征在于：在无人船潜入水下进入工作状态或检测密封舱密封性时，进行气压检测，所述的气压检测包括利用压力传感器检测无人船密封舱内的气压，根据气压的变化判断密封舱的密封性。

【技术特征摘要】
1.一种无人船密封检测方法，其特征在于：在无人船潜入水下进入工作状态或检测密封舱密封性时，进行气压检测，所述的气压检测包括利用压力传感器检测无人船密封舱内的气压，根据气压的变化判断密封舱的密封性。2.根据权利要求1所述的一种无人船密封检测方法，其特征在于：还包括对密封舱进行浸水检测，所述的浸水检测包括通过浸水检测装置对密封舱进行湿度检测。3.根据权利要求1所述的一种无人船密封检测方法，其特征在于：将压力传感器受到的压力转换为程序所需的参数，并与程序预设的报警阈值比较，以获取无人船密封舱内气压状况；若比较结果为密封舱内的气压小于程序预设的报警阈值，则确认为无人船密封舱漏水，发出无人船密封舱漏水信号。4.根据权利要求2所述的一种无人船密封检测方法，其特征在于：所述的浸水检测装置接入设置有电压比较器的电路中，所述的电压比较器用于比较浸水检测装置湿度变化前后的电压，若电压变化不在正常变化阈值范围，则发出无人船密封舱漏水信号。5.根据权利要求2所述的一种无人船密封检测方法，其特征在于：所述的浸水检测装置设置在密...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11