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本发明公开了一种无人船密封检测方法、装置及其无人船，包括向无人船的密封舱内加压，使密封舱内的压强高于大气压；在无人船水下的工作状态下，检测无人船的密封舱内气压，根据无人船的密封舱内气压变化判断密封舱的密封性。通过压力传感器在陆地或水下随时监...
该专利属于北京臻迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京臻迪科技股份有限公司授权不得商用。

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