一种用于路锥收放的移动抓锥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于路锥收放的移动抓锥装置。它包括支架机构、竖向传送机构、横向传送机构、纵向传送机构和机械抓取机构，支架机构上竖向设置有竖向传送机构，横向传送机构设置在竖向传送机构上，横向传送机构上设置有纵向传送机构，纵向传送机构上设置有机械抓取机构。本实用新型专利技术具有竖向、横向和纵向传送路锥的功能，通过移动抓锥装置，能够将一个路锥从皮带机上传送到机械手装置，或从机械手装置收回到皮带机上；结构简单、操作方便，性价比高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于路锥收放的移动抓锥装置
本技术涉及公路维修保养
，具体涉及一种用于路锥收放的移动抓锥装置。
技术介绍
目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是由2到3名施工人员站在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收操作的，这种作业方式的作业速度慢、安全系数低、交通路锥码放间隔不统一，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出。而国外已经出现了交通路锥的自动放置和回收装置，根据资料收集，目前有英国、美国、法国、芬兰等国的公司研制开发了交通路锥自动收放系统并投入市场使用。目前国内没有交通路锥自动收放系统相关产品的生产厂家，属于国内空白。综上所述，本技术设计了一种用于路锥收放的移动抓锥装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于路锥收放的移动抓锥装置，针对路锥的竖向、横向和纵向传送，通过移动抓锥装置，能够将一个路锥从皮带机上传送到机械手装置，或从机械手装置收回到皮带机上；其结构简单、操作方便，性价比高。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于路锥收放的移动抓锥装置，包括支架机构、竖向传送机构、横向传送机构、纵向传送机构和机械抓取机构，支架机构上竖向设置有竖向传送机构，横向传送机构设置在竖向传送机构上，横向传送机构上设置有纵向传送机构，纵向传送机构上设置有机械抓取机构。作为优选，所述的横向传送机构包括伺服电机、膜片联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、导轨滑块和第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器，伺服电机通过与膜片联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上设置有导轨滑块，导轨滑块与直线导轨滑动配合，所述的直线导轨上依次设置有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器。作为优选，所述的竖向传送机构、横向传送机构、纵向传送机构的结构相似，原理相同。作为优选，所述的机械抓取机构包括固定手臂、活动手臂、电动推杆、固定支座和抓取位置传感器，固定支座固定在纵向传送结构的导轨滑块上，固定支座一端设置有固定手臂，固定手臂处设置有抓取位置传感器，活动手臂铰接在固定支座上，且活动手臂与电动推杆相连，固定手臂、活动手臂相互配合。本技术具有以下有益效果：本技术通过移动抓锥装置，能够将一个路锥从皮带机上传送到机械手装置，或从机械手装置收回到皮带机上；其结构简单、操作方便，性价比高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的横向传送机构的结构示意图；图3为本技术的机械抓取机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术实施例提供了一种用于路锥收放的移动抓锥装置，包括支架机构、竖向传送机构、横向传送机构、纵向传送机构和机械抓取机构，支架机构1上竖向设置有竖向传送机构2，横向传送机构设置在竖向传送机构2上，横向传送机构上设置有纵向传送机构，纵向传送机构上设置有机械抓取机构。值得注意的是，所述的横向传送机构包括伺服电机301、膜片联轴器302、滚珠丝杠303、直线导轨304、导轨滑块305和第一位置传感器306、第二位置传感器307、第三位置传感器308、第四位置传感器309和第五位置传感器310，伺服电机301通过与膜片联轴器302与滚珠丝杠303相连，滚珠丝杠303上设置有导轨滑块305，导轨滑块305与直线导轨304滑动配合，所述的直线导轨304上依次设置有第一位置传感器306、第二位置传感器307、第三位置传感器308、第四位置传感器309和第五位置传感器310。值得注意的是，所述的竖向传送机构、横向传送机构、纵向传送机构的结构相似，原理相同。值得注意的是，所述的机械抓取机构包括固定手臂501、活动手臂502、电动推杆503、固定支座504和抓取位置传感器505，固定支座504固定在纵向传送结构的导轨滑块上，固定支座504一端设置有固定手臂501，固定手臂501处设置有抓取位置传感器505，活动手臂502铰接在固定支座504上，且活动手臂502与电动推杆503相连，固定手臂501、活动手臂502相互配合。值得注意的是，所述的竖向传送机构上设置有两个位置传感器。此外，所述的纵向传送机构上设置有两个位置传感器。本具体实施方式的放锥过程：1.复位：按复位按钮，竖向传送机构2的伺服电机带动导轨滑块平移到竖向传送机构的第一个位置传感器，伺服电机301带动导轨滑块305平移到第一位置传感器306(第二位置传感器307)，纵向传送机构的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第一个位置传感器，机械抓取机构的活动手臂502处于打开位置。2.放锥：按放锥按钮，如果需要的话，伺服电机301带动导轨滑块305平移到位置传感器第三位置传感器308(第四位置传感器309、第五位置传感器310)，纵向传送机构的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第二个位置传感器，活动手臂502在电动推杆503的推动下到达抓取位置传感器505，皮带机上的路锥被抓紧。然后纵向传送机构的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第一个位置传感器，如果需要的话，伺服电机301带动导轨滑块305平移到第一位置传感器306(第二位置传感器307)，竖向传送机构的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第二个位置传感器，活动手臂502在电动推杆503的推动下松开路锥，等待机械手装置把路锥放到地面。本具体实施方式的收锥过程：1.复位：按复位按钮，竖向传送机构2的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第一个位置传感器，伺服电机301带动导轨滑块305平移到第一位置传感器306(第二位置传感器307)，纵向传送机构的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第一个位置传感器，机械抓取机构5的活动手臂502处于打开位置。2.收锥：(1)按收锥按钮，竖向传送机构2的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第二个位置传感器，活动手臂502在电动推杆503的推动下到达抓取位置传感器505，汽车底盘上的路锥被抓紧。然后竖向传送机构2的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第一个位置传感器，如果需要的话，伺服电机301带动导轨滑块305平移到第三位置传感器308(第四位置传感器309、第五位置传感器310)，纵向传送机构的伺服电机带动其导轨滑块平移到其第二个位置传感器，活动手臂502在电动推杆503的推动下松开路锥，等待皮带机把路锥传送到下一个位置。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于路锥收放的移动抓锥装置，其特征在于，包括支架机构(1)、竖向传送机构(2)、横向传送机构(3)、纵向传送机构(4)和机械抓取机构(5)，支架机构(1)上竖向设置有竖向传送机构(2)，横向传送机构(3)设置在竖向传送机构(2)上，横向传送机构(3)上设置有纵向传送机构(4)，纵向传送机构(4)上设置有机械抓取机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于路锥收放的移动抓锥装置，其特征在于，包括支架机构(1)、竖向传送机构(2)、横向传送机构(3)、纵向传送机构(4)和机械抓取机构(5)，支架机构(1)上竖向设置有竖向传送机构(2)，横向传送机构(3)设置在竖向传送机构(2)上，横向传送机构(3)上设置有纵向传送机构(4)，纵向传送机构(4)上设置有机械抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于路锥收放的移动抓锥装置，其特征在于，所述的横向传送机构(3)包括伺服电机(301)、膜片联轴器(302)、滚珠丝杠(303)、直线导轨(304)、导轨滑块(305)和第一位置传感器(306)、第二位置传感器(307)、第三位置传感器(308)、第四位置传感器(309)和第五位置传感器(310)，伺服电机(301)通过与膜片联轴器(302)与滚珠丝杠(303)相连，滚珠丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，周义勇，王佩，薄洋，许桂林，张金龙，
申请(专利权)人：上海电控研究所，
类型：新型
国别省市：上海,31