一种带钢卷取控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带钢卷取控制方法及装置，应用于轧钢领域，该方法包括：卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，附加速度为基于重卷机组线速度控制卷取机的卷取速度的因子；在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值；从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。本发明专利技术降低了带头印长度和带头印程度。

Strip coiling control method and device

The invention discloses a strip coiling control method and device used in the field of steel rolling, the method comprises the following steps: roll machine take additional speed on a tail end of coil is switched to the first preset negative, the additional speed rewinding speed control factor of coiler coiling speed based on unit; in the coiler running strip reaches the first set the length of time, the additional speed from the first preset negative zero adjustment; the coiler is currently running at second strip set length moment, the additional speed increasing from zero to a preset positive adjustment. The invention reduces the length of the lead print and the lead printing degree.

【技术实现步骤摘要】
一种带钢卷取控制方法及装置
本专利技术涉及轧钢
，尤其涉及一种带钢卷取控制方法及装置。
技术介绍
卷取机位于机组出口，用于将带钢卷成钢卷。由悬臂式液压胀缩卷筒、横移液压缸、涨缩液压缸、旋转接头、齿轮传动机构、交流变频调速电动机、减速器、直流电磁制动器、旋转编码器、焊接钢结构本体、稀油润滑装置、底座及压辊等组成。卷筒为四棱锥扇形块式胀缩型，由旋转液压缸驱动拉杆，带动棱锥体移动，进而使扇形块进行胀缩，以上卷取方式卷取。卷取机张力控制一般分为开环控制和闭环控制两大类。闭环控制又分为直接张力控制、间接张力控制和复合张力控制三种。现有技术方案中的间接张力控制是通过控制卷取电机转矩间接控制张力，但是在日常生产中发现，控制卷取电机转矩在针对厚规格带钢的卷取时带头印明显，长度一般在70～80m，有时甚至超过100m，带头印是由于卷取时带头与第一圈带钢挤压形成，并会“复印”到后续带钢，进而会影响后续多圈带钢，导致成品钢卷的质量下降。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例通过提供一种带钢卷取控制方法及装置，降低了带头印长度和带头印程度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种带钢卷取控制方法，包括：卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值。优选的，在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，包括：从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。优选的，所述从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值，包括：从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。优选的，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；所述第二设定长度具体为5～6米。优选的，在所述卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值之前，所述方法还包括：基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种带钢卷取控制装置，包括：第一速度切换单元，用于卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；第二速度切换单元，用于在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；速度调整单元，用于从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值。优选的，所述第二速度切换单元，包括：第一计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；零值切换子单元，用于在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。优选的，所述速度调整单元，包括：第二计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；递增调节子单元，用于在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。优选的，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；所述第二设定长度具体为5～6米。优选的，所述装置还包括：匹配单元，用于基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术实施例通过卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，从而在带头降低了卷取机的卷取速度，产生带钢运行速度与卷取速度之间的速差，速差会引起使得初始卷取带钢之间压力尽可能小的微套，接着，在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值；降低了带钢层与层之间的压力，通过调整第一设定长度内带钢运行速度与卷取机的卷取速度相同，从而保证了当前运行带钢与卷取机之间无张力同时可以维持微套量，避免微套消失。再接着，从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。以使带钢张力实际值逐步增加，从而避免了建张以后的大张力挤压在先卷取的钢卷，能够避免带头印的加重和复制。因此，通过本专利技术实施例降低了带头印长度和带头印程度，提高了成材率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中带钢卷取控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例中带钢张力实际值变化的变化曲线图；图3为专利技术实施例中带钢卷取控制装置的功能单元图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1所示，本专利技术实施例提供的一种带钢卷取控制方法，包括如下控制步骤S101～S103：S101、卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，附加速度为基于重卷机组线速度控制卷取机的卷取速度的因子。S102、在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值。S103、从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。通过卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，从而降低了卷取机的卷取速度，产生带钢运行速度与卷取速度之间的速差，速差会引起微套，微套使得初始卷取带钢之间压力尽可能小，微套能够确保初始卷取带钢之间压力尽可能小，降低了带头印产生概率。下面，参考图1～图2，对本专利技术实施例中带钢卷取控制方法流程中每个步骤进行详细说明：首先，执行S101：卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带钢卷取控制方法，其特征在于，包括：卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值。

【技术特征摘要】
1.一种带钢卷取控制方法，其特征在于，包括：卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值。2.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，包括：从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。3.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，所述从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值，包括：从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。4.如权利要求1-3中任一所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；所述第二设定长度具体为5～6米。5.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，在所述卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值之前，所述方法还包括：基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝现亮，于孟，文杰，陈宏振，刘佳奇，王凤琴，熊爱明，常树林，常安，令狐克志，王永强，王慧，李金龙，李宫胤，林海海，
申请(专利权)人：首钢总公司，
类型：发明
国别省市：北京,11