一种自动调节限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种对H型卧式组立机的翼板端部进行限位调整的自动调节限位装置，其包括第一电机、第一丝杆装置、第二电机及第二丝杆装置；所述第一电机与所述第一丝杆装置连接，所述第二电机与所述第二丝杆装置连接；所述第一丝杆装置与所述第二丝杆装置垂直设置，所述第一电机驱动所述第一丝杆装置沿其轴向移动以调节翼板在第一方向上的位置，所述第二电机驱动所述第二丝杆装置沿其轴向移动以调节所述翼板在第二方向上的位置；上述结构，不仅可以根据钢梁翼板的长度，随时自动调整翼板的限位位置，使得翼板端部不平齐的钢梁加工过程一次到位，免去下料时翼板的加长工序，取消组立后的二次切割，而且节省大量人工和成本，提高工件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节限位装置
本技术属于建筑钢结构
，尤其涉及一种对H型卧式组立机的翼板端部进行自动限位调整的自动调节限位装置。
技术介绍
随着我国建筑业的飞速发展，住宅和房地产业的有序调整，以及钢铁工业产品的品质提升，钢结构以其强度高、自重轻、抗震性能好、施工周期短、基础费用低、结构占用面积少和工业化程度高等诸多优势广泛运用于建筑领域。在钢结构建筑中，H型钢构件为钢结构建筑的主要支撑结构件之一，被广泛地运用于建筑核心筒钢骨柱、钢梁等结构中。H型钢构件主要由两块平行设置的翼板和一块腹板构成，腹板与两侧的翼板互相垂直设置，整体的截面成H型结构。现有焊接H型钢的设备有数控切割机、H型钢组立机、龙门焊等。其中H型钢组立机是H型钢焊接生产线的重要设备之一，它是将切割后的钢板拼装并点焊成型。该工序拼装质量的好坏直接影响到后续工序的焊接质量，是H型钢焊接生产线的最重要环节之一，也是生产线上最复杂的工序。H型钢组立机包括主机、预对中装置、输入输出辊道、控制系统等。此等部件相互协调工作以完成H型钢的组对及焊接加工。H型钢组对工位作为一个整体的工艺工序由翼板、腹板输送位，翼板、腹板打磨龙门，卧式组对机主体，双丝打底系统及H型钢缓存输送架组成。组对完成后的H型钢经过抛光处理后进入到卧式组对机的工位中，通过端部液压缓存块将单边停放到固定位置。腹板和翼板输送均有输送导向，因此到达工位的位置是准确的。首先通过调整将翼板向中间靠拢到达升降机的托持空间位置，再根据工件尺寸调整腹板的高度，然后通过液压缸将翼板翻起90°，并通过液压调整工件两侧的夹紧力，将腹板和翼板固定夹紧后进行焊接。现有的H型钢卧式组立机的翼板端部对齐装置为不可调节的固定式装置。在建筑钢结构产品中，存在大量H型钢梁的翼板、腹板长度不一，且腹板长度大于翼板长度的情况。此种H型钢梁的加工方式通常是采用端头平齐方式组立、焊接，再用火焰切割方式割去翼板多余量。另外，加工翼板与腹板长度不一致的钢梁时，只能先加长翼板长度，保证翼板与腹板长度一致，组立、焊接完成后再进行端部修割。此方式既浪费钢材，又增加切割工序；同时还浪费大量人工和成本，影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种对H型卧式组立机的翼板端部进行自动限位调整的自动调节限位装置，旨在其不仅可以根据钢梁翼板的长度，随时自动调整翼板的限位位置，使得翼板端部不平齐的钢梁加工过程一次到位，免去下料时翼板的加长工序，取消组立后的二次切割，而且节省大量人工和成本，提高工件的生产效率。本技术是这样实现的，一种对H型卧式组立机的翼板端部进行自动限位调整的自动调节限位装置，其包括第一电机、第一丝杆装置、第二电机及第二丝杆装置；所述第一电机连接在所述第一丝杆装置的一端，所述第二电机与所述第二丝杆装置连接；所述第一丝杆装置与所述第二丝杆装置垂直设置，所述第一电机驱动所述第一丝杆装置沿其轴向移动以调节翼板在第一方向上的位置，所述第二电机驱动所述第二丝杆装置沿其轴向移动以调节所述翼板在第二方向上的位置。进一步地，前述的第一方向与所述第二方向垂直设置，所述第一电机及所述第二电机均为伺服电机。进一步地，前述的支撑架及压盖；所述第一电机、所述第一丝杆装置、所述第二电机及所述第二丝杆装置均承载在所述支撑架上；所述压盖连接在所述第一丝杆装置的另一端并与所述第一电机相对。进一步地，前述的第一丝杆装置的内侧上固定设置止退环，所述止退环与所述压盖贴合；所述压盖内表面的中间位置设置环形的止退凸台，所述止退凸台的两侧设置有相对布置的推力轴承；所述第一丝杆装置的外侧上分别设置抵住所述推力轴承内圈的止退双螺母及抵住所述推力轴承外圈的轴承端盖。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术实施例提供的对H型卧式组立机的翼板端部进行自动限位调整的自动调节限位装置，通过设置两个电机及两个丝杆装置，分别对应调整翼板前后方向及左右方向的位置，不仅自动测算翼板的限位位置、定位精准、移动速度快，而且整个调整过程采用无人化操作；另外，还可根据钢梁的翼板及腹板的长度，随时调整翼板及腹板的限位位置，使得端部不平齐的钢梁加工过程一次到位，免去了下料时翼板加长工序，取消了组立后二次切割，减少了大量人工和成本的浪费，提高工件的生产效率。附图说明图1是本技术实施例提供的自动调节限位装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1所示，本技术实施例提供的自动调节限位装置用于对H型卧式组立机的翼板端部的前后、左右四个方向自动进行限位调整，以适应不同截面、不同端头形式钢梁的组立定位。所述自动调节限位装置包括支撑架100、第一电机1、第一丝杆装置2、第二电机3、第二丝杆装置4及压盖5。所述第一电机1、所述第一丝杆装置2、所述第二电机3及所述第二丝杆装置4均承载在所述支撑架100上。所述第一电机1连接在所述第一丝杆装置2的一端，并与所述第一电机1相对，所述压盖5连接在所述第一丝杆装置2的另一端。所述第二电机3与所述第二丝杆装置4连接。所述第一丝杆装置2与所述第二丝杆装置4垂直设置在所述支撑架100上。所述第一电机1驱动所述第一丝杆装置2沿其轴向移动以调节翼板(未图示)在第一方向上的位置，所述第二电机3驱动所述第二丝杆装置4沿其轴向移动以调节所述翼板在第二方向上的位置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。在本实施例中，所述第一电机1及所述第二电机3均为伺服电机。所述第一丝杆装置2的轴向与所述第二丝杆装置4的轴向相互垂直设置，所述第一丝杆装置2调节所述翼板在左、右方向上的位置，所述第二丝杆装置4调节所述翼板在前、后方向上的位置。所述压盖5设置在所述第一丝杆装置2的端部以限制所述第一丝杆装置2的轴向运动。所述压盖5内表面的中间位置设置环形的止退凸台(未图示)，所述止退凸台的两侧设置有相对布置的推力轴承(未图示)。所述第一丝杆装置2的内侧上设置有止退环(未图示)，所述止退环与所述压盖5贴合。所述第一丝杆装置2的外侧上分别设置抵住所述推力轴承内圈的止退双螺母(未图示)及抵住所述推力轴承外圈的轴承端盖(未图示)。当所述自动调节限位装置对所述翼板进行限位调整时，通过所述H型卧式组立机的操作界面输入所述钢梁的尺寸参数，并根据所述钢梁的截面尺寸，启动所述第一电机1驱动所述第一丝杆装置2沿其轴向移动，并带动所述翼板随着一起移动，从而对所述翼板在左、右方向上进行限位调整，进而调节所述翼板在左、右方向上的位置。当所述翼板在左、右方向上的限位调整完成后，关闭所述第一电机1，同时启动所述第二电机3，所述第二电机3驱动所述第二丝杆装置4沿其轴向移动，带动所述翼板随着所述第二丝杆装置4一并移动以对所述翼板在前、后方向上进行限位调整，直至所述翼板到达其预定位置后，则关闭所述第二电机3。至此，即完成所述翼板的位置调整，接着将所述H型钢梁的翼板及腹板滚动至调整好的默认位置处，开始进入组立、焊接工序。本技术实施例提供的对H型卧式组立机的翼板端部进行自动限位调整的自动调节限位装置，通过设置两个电机及两个丝杆装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对H型卧式组立机的翼板端部进行限位调整的自动调节限位装置，其特征在于：所述自动调节限位装置包括第一电机、第一丝杆装置、第二电机及第二丝杆装置；所述第一电机连接在所述第一丝杆装置的一端，所述第二电机与所述第二丝杆装置连接；所述第一丝杆装置与所述第二丝杆装置垂直设置，所述第一电机驱动所述第一丝杆装置沿其轴向移动以调节所述翼板在第一方向上的位置，所述第二电机驱动所述第二丝杆装置沿其轴向移动以调节所述翼板在第二方向上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种对H型卧式组立机的翼板端部进行限位调整的自动调节限位装置，其特征在于：所述自动调节限位装置包括第一电机、第一丝杆装置、第二电机及第二丝杆装置；所述第一电机连接在所述第一丝杆装置的一端，所述第二电机与所述第二丝杆装置连接；所述第一丝杆装置与所述第二丝杆装置垂直设置，所述第一电机驱动所述第一丝杆装置沿其轴向移动以调节所述翼板在第一方向上的位置，所述第二电机驱动所述第二丝杆装置沿其轴向移动以调节所述翼板在第二方向上的位置。2.如权利要求1所述的自动调节限位装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述第一电机及所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢东荣，冯清川，左志勇，肖运通，胡海波，王力，陈日辉，谢庆荣，
申请(专利权)人：中建钢构阳光惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44