The utility model is suitable for steel structure welding equipment technical field, provides a bracket assembly welding production line intelligent control system, manufacturing execution equipment issued to each processing instruction and real-time monitoring of the process of rail transport vehicles will be transported to the main workpiece positioner, corbel bracket will be transported to the handling robot the main work, through the automatic positioning system of bracket positioning, through the automatic edge searching system to confirm the weld position bracket welding robot, the bracket will be mounted on the main body to the side of the workpiece, workpiece welding bracket is completed, by automatically turning the main machine workpiece, then the robot handling a location on the other side of the main bracket the workpiece handling through the bracket, the bracket of bracket welding robot welding, after all the bracket after the welding is completed by rail transport vehicle Transport to next process. The intelligent welding production line for the bracket assembly of the utility model has the advantages of high processing efficiency, high precision and high automation degree.
【技术实现步骤摘要】
牛腿总成装焊智能生产线
本技术属于钢结构工件焊接设备
,尤其涉及一种牛腿总成装焊智能生产线。
技术介绍
目前国内钢结构工件装焊工艺,主要是依靠人工进行工件的装配与焊接。在总成牛腿装焊环节,主要采用的加工方式是采用行车吊装,人工点焊固定或运用辅助支撑固定,最后进行人工焊接。由于因主体工件的摆放位置问题,存在较多的不易焊接的焊缝位置,在装焊过程中需要运用行车进行多次翻身,安全隐患较多,并且焊接过程由焊接工人自主进行,缺乏有效的质量跟踪和效率控制。因此,牛腿装焊采用人工进行,利用行车吊运翻身的加工方式存在加工效率低、精度低及自动化程度低的缺点,并且在装焊过程中缺乏信息监控,对工件质量控制较弱。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种牛腿总成装焊智能生产线,旨在解决现有的牛腿装焊环节存在加工效率低、精度低以及自动化程度低的问题。本技术实施例是这样实现的,提供一种牛腿总成装焊智能生产线,包括制造执行控制系统、变位机、牛腿搬运机器人、牛腿焊接机器人以及有轨运输车;所述制造执行控制系统向所述牛腿总成装焊智能生产线中的各个设备下达加工指令,并根据加工工艺参数对加工全过程进行实时质量监控;所述变位机上配置有限位装置,所述有轨运输车将主体工件运送至所述变位机,由所述限位装置进行初步定位;所述牛腿搬运机器人上配置有自动定位系统,所述自动定位系统再次确认主体工件的摆放位置,并对摆放位置信息与加工图纸信息进行对比,纠偏,对主体工件进行精确定位;所述牛腿搬运机器人将牛腿搬运至主体工件上,并通过所述自动定位系统进行定位;所述牛腿焊接机器人上配置有自动寻边系统,所述自动寻 ...
【技术保护点】
一种牛腿总成装焊智能生产线,其特征在于,包括:用于向所述牛腿总成装焊智能生产线中的各个设备下达加工指令,并根据加工工艺参数对加工全过程进行实时质量监控的制造执行控制系统;用于承担主体工件的固定,并实现360°变位的变位机;用于承担牛腿的搬运和定位的牛腿搬运机器人;用于承担牛腿定位后对焊缝位置进行焊接的牛腿焊接机器人;以及用于承担主体工件及焊接完成后的工件的运送的有轨运输车;所述变位机上配置有用于对主体部件进行初步定位的限位装置,所述牛腿搬运机器人上配置有用于对主体工件进行精确定位的自动定位系统,所述牛腿焊接机器人上配置有用于自动寻找焊缝位置的自动寻边系统;所述牛腿焊接机器人安装在所述变位机的上方,所述牛腿搬运机器人安装在所述变位机的一侧,所述有轨运输车安装在所述变位机的相对另一侧。
【技术特征摘要】
1.一种牛腿总成装焊智能生产线,其特征在于,包括:用于向所述牛腿总成装焊智能生产线中的各个设备下达加工指令,并根据加工工艺参数对加工全过程进行实时质量监控的制造执行控制系统;用于承担主体工件的固定,并实现360°变位的变位机;用于承担牛腿的搬运和定位的牛腿搬运机器人;用于承担牛腿定位后对焊缝位置进行焊接的牛腿焊接机器人;以及用于承担主体工件及焊接完成后的工件的运送的有轨运输车;所述变位机上配置有用于对主体部件进行初步定位的限位装置,所述牛腿搬运机器人上配置有用于对主体工件进行精确定位的自动定位系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴立先,冯清川,杨兴万,左志勇,张峰,赖腾飞,谢东荣,肖运通,胡海波,
申请(专利权)人:中建钢构阳光惠州有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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