塑料管处理检测装置及其检测方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
塑料管处理检测装置及其检测方法
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及塑料管处理检测装置及其检测方法。
技术介绍
随着科技的发展，流水线被广泛的应用在产品生产中，特别是在塑料管生产中，利用注塑机完成初始注塑，然后利用流水线对注塑完成的塑料管进行处理，以生产厂处最后的成品。这种生产方式全智能化，大量的减少的人力，节约的资源。但是，在塑料管的处理过程中，如何对全自动的对塑料管进行倒角处理以及通径检测，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种塑料管处理检测装置及其检测方法，以实现对塑料管的倒角以及通径检测处理。本专利技术的技术方案是：塑料管处理检测装置，包括：倒角支架；若干倒角机构，固定设置在所述倒角支架上，用以将切割后的若干段塑料管进行倒角处理；若干通径检测机构，固定设置在所述倒角支架上，用以检测经倒角处理后的所述塑料管的通径；倒角固定座，固定设置在所述倒角支架的底部；倒角废料回收槽，设置在所述倒角固定座上，且置于所述倒角机构的下方。较佳的，所述倒角机构包括固定在所述倒角支架上的倒角支撑板、固定在所述倒角支撑板上的所述倒角支撑座两侧的倒角...
【技术保护点】
塑料管处理检测装置，其特征在于，包括：倒角支架(41)；若干倒角机构(42)，固定设置在所述倒角支架(41)上，用以将切割后的若干段塑料管进行倒角处理；若干通径检测机构(43)，固定设置在所述倒角支架(41)上，用以检测经倒角处理后的所述塑料管的通径；倒角固定座(44)，固定设置在所述倒角支架(41)的底部；倒角废料回收槽(45)，设置在所述倒角固定座(44)上，且置于所述倒角机构(42)的下方。
【技术特征摘要】
1.塑料管处理检测装置，其特征在于，包括：倒角支架(41)；若干倒角机构(42)，固定设置在所述倒角支架(41)上，用以将切割后的若干段塑料管进行倒角处理；若干通径检测机构(43)，固定设置在所述倒角支架(41)上，用以检测经倒角处理后的所述塑料管的通径；倒角固定座(44)，固定设置在所述倒角支架(41)的底部；倒角废料回收槽(45)，设置在所述倒角固定座(44)上，且置于所述倒角机构(42)的下方。2.根据权利要求1所述的塑料管处理检测装置，其特征在于，所述倒角机构(42)包括固定在所述倒角支架(41)上的倒角支撑板(427)、固定在所述倒角支撑板(427)上的倒角支撑座(421)以及分别固定在所述倒角支撑座(421)两侧的倒角电机(422)和倒角刀具，所述倒角电机(422)的输出轴和所述倒角刀具连接，所述倒角支撑座(421)上还固定设置有位于所述倒角刀具下端的倒角防尘罩(425)。3.根据权利要求2所述的塑料管处理检测装置，其特征在于，所述倒角刀具包括内倒角刀具(423)和外倒角刀具(424)。4.根据权利要求2所述的塑料管处理检测装置，其特征在于，所述通径检测机构(43)包括：滚珠存放槽(431)，倾斜且固定设置在所述倒角支撑板(427)，用以放置滚珠(400)；第一气缸(433)，固定设置在所述倒角支撑板(427)上，且所述第一气缸(433)的输出轴位于所述滚珠存放槽(431)的正上方，所述第一气缸(433)输出轴上下移动以控制所述滚珠存放槽(431)中的滚珠(400)是否滑落；回收管道(432)，一端位于所述滚珠存放槽(431)的下方，另一端位于所述滚珠存放槽(431)的上端，并于塑料管一端抵接在所述滚珠存放槽(431)的下端时所述回收管道(432)与所述塑料管的另一端相连通；吹气装置，与所述回收管道(432)联通，用以将所述回收管道(432)中的所述滚珠(400)吹回至所述滚珠存放槽(431)中。5.根据权利要求4所述的塑料管处理检测装置，其特征在于，所述回收管道(432)包括均固定在所述倒角支架(41)上的第一回收管道(4321)和第二回收管道(4322)，所述通径检测结构(43)还包括一回收槽(436)以及一导向块(47)，所有的所述第一回收管道(4321)的底部伸入所述回收槽(436)中，所述回收槽(436)中设置有若干个通孔，所述导向块(47)上设置有若干个与所述通孔一一对应设置的导向通道(471)，所述导向通道(471)与所述第二回收管道(4322)一一对应联通，从所述第一回收管道(4321)滑落至所述回收槽(43...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟芳，陈浩，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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