混合式挖土机制造技术

本发明专利技术的课题在于提供一种有效地配置有液体还原剂罐的混合式挖土机，所述液体还原剂罐储存向处理柴油引擎的废气的废气处理装置供给的处理剂。本发明专利技术的混合式挖土机具有：上部回转体；驾驶室，设置于上部回转体的左侧前部；柴油引擎，搭载于上部回转体的后部；电动机，与柴油引擎相邻而搭载于上部回转体的后部，且辅助柴油引擎；蓄电装置，搭载于上部回转体的右侧前部；驱动装置，与蓄电装置相邻而搭载于上部回转体的右侧前部，且通过从蓄电装置供给的电力来驱动电动机；废气处理装置，与柴油引擎相邻而搭载于上部回转体的后部，且利用处理剂来对柴油引擎的废气进行处理；及储藏罐，与蓄电装置及驱动装置相邻而搭载于上部回转体的右侧前部，且储存处理剂。

【技术实现步骤摘要】
混合式挖土机
本申请主张基于2015年7月2日申请的日本专利申请第2015-133813号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种具备利用处理剂(尿素水溶液)来对引擎废气进行处理的废气处理装置的混合式挖土机。
技术介绍
以往，已知有具备对液压泵的驱动力源即引擎进行辅助的电动机(辅助马达)、及对上部回转体进行旋转驱动的电动机(回转马达)的混合式挖土机。混合式挖土机在仅将引擎作为动力源的挖土机的结构的基础上，除了上述的电动机以外，还具有向电动机供给电力的蓄电装置、及利用从蓄电装置供给的电力来驱动电动机的驱动装置(例如，逆变器和转换器)等。在此，混合式挖土机通常在沿用仅将引擎作为动力源的挖土机的结构的同时，追加电动机、蓄电装置、驱动装置等的情况较多，因此，尤其在上部回转体上需要确保用于追加搭载具有比较大的体积的蓄电装置和驱动装置(以下，称作电力驱动组件)的位置。按照该要求，例如提出有在上部回转体的右侧前部(上部回转体的前部中的与驾驶室相反的一侧)追加搭载电力驱动组件的设备(例如，参考专利文献1)。并且，在挖土机上，作为动力源而搭载有柴油引擎的情况较多。近年来，要求柴油引擎对应高级别废气限制，因此搭载有满足了高级别废气限制的废气处理装置。作为该废气处理装置，大多情况下使用作为处理剂而利用了尿素水溶液(液体还原剂)的尿素选择还原型的NOx处理装置。尿素水溶液(以下，简称为“尿素水”)积存于液体还原剂罐，液体还原剂罐通过液体还原剂供给管与排气管相连接。液体还原剂罐内的尿素水通过液体还原剂供给泵而供给于柴油引擎的排气管(例如，参考专利文献2)。专利文献1：日本特开2014-84643号公报专利文献2：日本特开2013-160005号公报然而，在混合式挖土机上搭载有废气处理装置时，在沿用仅将引擎作为动力源的挖土机的结构的同时，除了搭载混合化所需的电力驱动组件的位置以外，在上部回转体上还需要确保追加搭载废气处理装置尤其是所附带的体积比较大的液体还原剂罐的位置。
技术实现思路
因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种有效地配置有储存向处理柴油引擎的废气的废气处理装置供给的处理剂的液体还原剂罐的混合式挖土机。为了实现上述目的，在一实施方式中，混合式挖土机具有：上部回转体；驾驶室，设置于所述上部回转体的左侧前部；柴油引擎，搭载于所述上部回转体的后部；电动机，与所述柴油引擎相邻而搭载于所述上部回转体的后部，且辅助所述柴油引擎；蓄电装置，搭载于所述上部回转体的右侧前部；驱动装置，与所述蓄电装置相邻而搭载于所述上部回转体的右侧前部，且通过从所述蓄电装置供给的电力来驱动所述电动机；废气处理装置，与所述柴油引擎相邻而搭载于所述上部回转体的后部，且利用处理剂来对所述柴油引擎的废气进行处理；及储藏罐，与所述蓄电装置及所述驱动装置相邻而搭载于所述上部回转体的右侧前部，且储存所述处理剂。专利技术效果根据上述实施方式，能够提供一种有效地配置有储存向处理柴油引擎的废气的废气处理装置供给的处理剂的液体还原剂罐的混合式挖土机。附图说明图1是混合式挖土机的侧视图。图2是表示混合式挖土机的驱动系统的结构的一例的图。图3是表示混合式挖土机的蓄电系统的结构的一例的图。图4是表示废气处理装置的结构的图。图5是从右斜上前方观察尿素水罐的立体图。图6是从左斜上前方观察尿素水罐的分解立体图。图7是从左斜下前方观察尿素水罐的立体图。图8是表示比较例所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的上部回转体的俯视图。图9是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第1例的上部回转体的俯视图。图10是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第1例的上部回转体的右侧视图。图11是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第2例的上部回转体的俯视图。图12是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第2例的上部回转体的右侧视图。图13是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第3例的上部回转体的俯视图。图14是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第3例的上部回转体的右侧视图。图15是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第4例的上部回转体的俯视图。图16是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第4例的上部回转体的右侧视图。图17是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第5例的上部回转体的俯视图。图18是表示本实施方式所涉及的电力驱动组件及尿素水罐的配置的第5例的上部回转体的右侧视图。图19是表示冷却系统的结构的一例的图。图20是上部回转体的搭载有尿素水罐的部分的仰视图。图中：1-下部行走体，1A、1B-液压马达，2-回转机构，3-上部回转体，3a-框架(回转框架)，4-动臂，4p-动臂销，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-柴油引擎，12-电动发电机(电动机)，13-减速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18、18A、18B-逆变器(驱动装置)，18M-支承部件，19-电容器(蓄电装置)，19M-支承部件，21-回转用电动机，22-分解器，23-机械制动器，24-回转减速器，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操纵杆，26C-踏板，27、28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，31-线束，31G-引导部件，32-线束，33-冷却管，33D-排泄塞，69-尿素水供给配管，100-升降压转换器(驱动装置)，100M-支承部件，150-废气处理装置，160-燃料罐，170-工作油罐，180-动臂支承架，181-外侧框架，182、183-框架，190、190A、190B-冷却单元，191B-散热器，192B-水泵，200-尿素水罐(储藏罐)，211-排泄塞，202-罩，203-遮盖，204-载置台，205-收纳箱。具体实施方式以下，参考附图对用于实施专利技术的方式进行说明。首先，参考图1～图3对本实施方式所涉及的混合式挖土机的基本结构进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的混合式挖土机的侧视图。如图1所示，在混合式挖土机的下部行走体1上经由回转机构2而搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。作为附件的动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过作为液压驱动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9而被液压驱动。并且，在上部回转体3上设置有供作业人员搭乘的驾驶室10，并且搭载有后述的柴油引擎11(参考图9等)等。另外，在本说明书中，上部回转体3的“前部”表示从上部回转体3的中央观察时安装有动臂4的一侧的部分。并且，“前方”表示从上部回转体3的中央观察时动臂4所延伸的方向。并且，“左侧”表示在上部回转体3中朝向前方(动臂4所延伸的方向)时成为左的部分。并且，“右侧”表示在上部回转体3中朝向前方(动臂4所延伸的方向)时成为右的部分。图2是表示混合式挖土机的驱动系统的结构的框图。图中，分别将机械动力系统以双重线来表示，将高压液压管路以粗线来表示，将先导管路以虚线来表示，且将电力驱动/控制系统以细线来表示。作为本实施方式所涉及的混本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合式挖土机，其具有：上部回转体；驾驶室，设置于所述上部回转体的左侧前部；柴油引擎，搭载于所述上部回转体的后部；电动机，与所述柴油引擎相邻而搭载于所述上部回转体的后部，且辅助所述柴油引擎；蓄电装置，搭载于所述上部回转体的右侧前部；驱动装置，与所述蓄电装置相邻而搭载于所述上部回转体的右侧前部，且通过从所述蓄电装置供给的电力来驱动所述电动机；废气处理装置，与所述柴油引擎相邻而搭载于所述上部回转体的后部，且利用处理剂来对所述柴油引擎的废气进行处理；及储藏罐，与所述蓄电装置及所述驱动装置相邻而搭载于所述上部回转体的右侧前部，且储存所述处理剂。

【技术特征摘要】
2015.07.02 JP 2015-133813;2016.06.24 JP 2016-126031.一种混合式挖土机，其具有：上部回转体；驾驶室，设置于所述上部回转体的左侧前部；柴油引擎，搭载于所述上部回转体的后部；电动机，与所述柴油引擎相邻而搭载于所述上部回转体的后部，且辅助所述柴油引擎；蓄电装置，搭载于所述上部回转体的右侧前部；驱动装置，与所述蓄电装置相邻而搭载于所述上部回转体的右侧前部，且通过从所述蓄电装置供给的电力来驱动所述电动机；废气处理装置，与所述柴油引擎相邻而搭载于所述上部回转体的后部，且利用处理剂来对所述柴油引擎的废气进行处理；及储藏罐，与所述蓄电装置及所述驱动装置相邻而搭载于所述上部回转体的右侧前部，且储存所述处理剂。2.根据权利要求1所述的混合式挖土机，其中，从所述储藏罐向所述废气处理装置供给所述处理剂的配管与从所述驱动装置向所述电动机供给电力的线束局部性地被捆绑为一体。3.根据权利要求1或2所述的混合式挖土机，其中，所述储藏罐比所述蓄电装置及所述驱动装置中的至少一个更靠前方而配置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合式挖土机，其中，在所述蓄电装置及所述驱动装置中的一个上，配置有所述蓄电装置及所述驱动装置中的另一个、及所述储藏罐。5.根据权利要求4所述的混合式挖土机，其中，与所述蓄电装置及所述驱动装置中的所述一个的前端位置相比，所述储藏罐的前端位置更靠前方。6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合式挖土机，其中，所述蓄电装置及所述驱动装置在左侧面具有与用于向所述电动机供给电力的线束连接的部分。7.根据权利要求1所述的混合式挖土机，其中，所述储藏罐配置于所述蓄电装置及所述驱动装置的后方。8.根据权利要求7所述的混合式挖土机，其中，所述驱动装置的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲木秀人，梅田节，山本正明，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP