一种变胞机构式可排土挖土机制造技术

一种变胞机构式可排土挖土机，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，主要用于灵活定位，方便第二变胞杆的变胞，第三滑槽焊接于外壳上，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，该挖土机能通过机构的变胞改变机构周期运动的运动轨迹，使机构既能够挖土又能够排土，不仅使挖土机的功能得到了提升，而且更重要的是传递了一种用变胞机构改变机构周期运动轨迹的理念，使变胞机构运用更加广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设计领域，特别是一种变胞机构式可排土挖土机。
技术介绍
近年来，随着社会的发展，建造业和种植业等行业也备受人们关注，然后在这些行业当中，挖土是必不可少的环节，因此挖土机的设计也备受人们关注，目前的挖土机大多都是大型的挖土机，并且大多数挖土机都是以螺旋钻土的形式挖土，这种形式只适合挖深土，不适合挖直径相对大一些的土坑且不易排土，中国专利201310145359.3公开了一种手持式挖土机，该挖土机以螺旋的方式挖土，挖土坑直径较小且不易排土，遇到石块时则会出现钻不下去的情况，因此有必要设计一种方便排土且操作灵活的便携的挖土机。目前尚未见有一种既能够快速挖土又能够方便排土的便携的挖土机的创新专利技术设计。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种变胞机构式可排土挖土机，它既能够快速挖土又能够方便排土。本技术通过以下技术方案实现上述目的:一种变胞机构式可排土挖土机，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，驱动连杆一端通过第二销轴与驱动曲柄相连，另一端通过第三销轴与滑块相连，滑块安装于第一滑槽内并可沿第一滑槽左右滑动，第一连杆一端通过第三销轴与滑块相连，另一端通过第四销轴与转动块相连，转动块通过第六销轴与外壳相连，第三连杆一端通过第七销轴与转动块相连，另一端通过第八销轴与第四连杆相连，第四连杆安装于第二滑槽内，第四连杆通过第十六销轴与第九连杆相连，第九连杆通过第十五销轴与第八连杆相连，第八连杆通过第十四销轴与第五连杆相连，第一变胞杆通过第十销轴与第五连杆相连，第九销轴安装在第一变胞杆上，操作杆通过第十一销轴与第五连杆相连，第五连杆安装于第二滑槽内，第六连杆一端通过第十二销轴与操作杆相连，另一端通过第十三销轴与第七连杆相连，第二变胞杆通过第二十二销轴与操作杆相连，第二十一销轴安装在第二变胞杆上，第三滑槽焊接于外壳上，第七连杆安装于第三滑槽内并通过第十七销轴与第十连杆相连，第十连杆通过第十八销轴与第十一连杆相连，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，第三变胞杆通过第二十三销轴与第七连杆相连，第二十四销轴安装于第三变胞杆上，可插入第十二连杆上的孔。所述第九销轴的直径小于外壳上和第四连杆上用于插入第九销轴的孔径，第九销轴主要用于灵活定位，使第一变胞杆能够让机构灵活变胞。所述第二十一销轴的直径小于操作杆上用于插入第二十一销轴的孔径，主要用于灵活定位，方便第二变胞杆的变胞。所述第四连杆上开有小孔，用于让安装在第一变胞杆上的第九销轴插入，实现机构的变胞。本技术的突出优点在于:1、该挖土机采用变胞机构灵活改变机构的构态，挖土机在挖土和排土的过程中灵活转变机构构态，既可以轻松挖土又可以轻松排土。2、该挖土机采用操作端上下移动的形式来冲击泥土，当遇到不是很硬的石块的时候可以把石块击碎然后排出，在一定程度上避免了挖土卡顿的情况。3、该挖土机体积小，方便携带，而且操作端部分可以使用不同的形状以适应不同的土坑，适用性强。【附图说明】图1是本技术所述的变胞机构式可排土挖土机的结构示意图。图2是本技术所述的变胞机构式可排土挖土机第一构态下的运动示意图。图3是本技术所述的变胞机构式可排土挖土机第二构态下的运动示意图。图4是本技术所述的变胞机构式可排土挖土机第四连杆的结构示意图。图中标记为:1.外壳；2.驱动曲柄；3.驱动连杆；4.滑块；5.第一滑槽；6.第一连杆；7.转动块；8.第三连杆；9.第二连杆；10.第二滑槽；11.第四连杆；12.第九连杆；13.第八连杆；14.第一变胞杆；15.第五连杆；16.操作杆；17.第六连杆；18.第二变胞杆；19.第一销轴；20.第二销轴；21.第三销轴；22.第四销轴；23.第五销轴；24.第六销轴；25.第七销轴；26.第八销轴；27.第十六销轴；28.第十五销轴；29.第十四销轴；30.第九销轴；31.第十销轴；32.第^^一销轴；33.第十二销轴；34.第十三销轴；35.第十七销轴；36.第十八销轴；37.第十九销轴；38.第二十销轴；39.第三滑槽；40.第十二连杆；41.第i^一连杆；42.第七连杆；43.第十连杆；44.第二^^一销轴；45.第二十二销轴；46.第三变胞杆；47.第二十三销轴；48.第二十四销轴。【具体实施方式】:下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步的描述。如图1所示，本技术所述的变胞机构式可排土挖土机，具体结构和连接方式为:第一滑槽5焊接于外壳I上，驱动曲柄2通过第一销轴19与外壳I相连，驱动连杆3 —端通过第二销轴20与驱动曲柄2相连，一端通过第三销轴21与滑块4相连，滑块4安装于第一滑槽5内并可沿第一滑槽5左右滑动，第一连杆6 —端通过第三销轴21与滑块4相连，一端通过第四销轴22与转动块7相连，转动块7通过第六销轴24与外壳I相连，第三连杆8 —端通过第七销轴25与转动块7相连，一端通过第八销轴26与第四连杆11相连，第四连杆11安装于第二滑槽10内，第四连杆11通过第十六销轴27与第九连杆12相连，第九连杆12通过第十五销轴28与第八连杆13相连，第八连杆13通过第十四销轴29与第五连杆15相连，第一变胞杆14通过第十销轴31与第五连杆15相连，第九销轴30为定位销轴，其安装在第一变胞杆14上，可插入外壳I上的孔和第四连杆11上的孔，第九销轴30的直径小于外壳I上和第四连杆11上用于插入第九销轴30的孔径，第九销轴30主要用于灵活定位，使第一变胞杆14能够让机构灵活变胞，操作杆通过第十一销轴32与第五连杆15相连，第五连杆15安装于第二滑槽10内，第六连杆17 —端通过第十二销轴33与操作杆16相连，一端通过第十三销轴34与第七当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变胞机构式可排土挖土机，其特征在于，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，驱动连杆一端通过第二销轴与驱动曲柄相连，另一端通过第三销轴与滑块相连，滑块安装于第一滑槽内并可沿第一滑槽左右滑动，第一连杆一端通过第三销轴与滑块相连，另一端通过第四销轴与转动块相连，转动块通过第六销轴与外壳相连，第三连杆一端通过第七销轴与转动块相连，另一端通过第八销轴与第四连杆相连，第四连杆安装于第二滑槽内，第四连杆通过第十六销轴与第九连杆相连，第九连杆通过第十五销轴与第八连杆相连，第八连杆通过第十四销轴与第五连杆相连，第一变胞杆通过第十销轴与第五连杆相连，第九销轴安装在第一变胞杆上，操作杆通过第十一销轴与第五连杆相连，第五连杆安装于第二滑槽内，第六连杆一端通过第十二销轴与操作杆相连，另一端通过第十三销轴与第七连杆相连，第二变胞杆通过第二十二销轴与操作杆相连，第二十一销轴安装在第二变胞杆上，第三滑槽焊接于外壳上，第七连杆安装于第三滑槽内并通过第十七销轴与第十连杆相连，第十连杆通过第十八销轴与第十一连杆相连，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，第三变胞杆通过第二十三销轴与第七连杆相连，第二十四销轴安装于第三变胞杆上，可插入第十二连杆上的孔。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，廖益丰，张成东，郑安平，杨洲，吴晓波，陈辉庆，李烨勋，邹清明，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45