挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机，即使在难以根据需要增大增压压力的情况下，也能够维持引擎输出。本发明专利技术的实施例的挖土机包括具备可变喷嘴涡轮机(25)的引擎(11)、以及控制可变喷嘴涡轮机(25)的涡轮轴(25c)的转速的控制器(30)。控制器(30)在施加液压负荷之前增大涡轮轴(25c)的转速来增大可变喷嘴涡轮机(25)的增压压力。控制器(30)通过减小喷嘴叶片(25a)的喷嘴开度来在施加液压负荷之前增大涡轮轴(25c)的转速。

【技术实现步骤摘要】
挖土机
本专利技术涉及一种挖土机，将通过内燃机来驱动的液压泵所吐出的工作油供给到液压致动器来进行作业。
技术介绍
近年来，作为液压式挖土机的引擎，使用带涡轮增压机(涡轮式增压机)的引擎的情况较多(例如参照专利文献1)。涡轮增压机将利用引擎的排气使涡轮机回转而得到的压力导入到引擎的吸气系统，从而进行增压来增大引擎输出。具体地说，若在挖土机运转时开始动臂的驱动，则液压负荷增大，对之前维持一定转速的引擎的引擎负荷也增大。对于该引擎负荷的增大，引擎为了维持引擎转速，通过增大增压压力(Boostpressure)及燃料喷射量来增大引擎输出。尤其是，专利文献1所公开的输出控制装置为了迅速地应对引擎负荷的增大，在检测到引擎负荷增大的作业时控制为，提高带涡轮增压机的引擎的增压压力，增大引擎输出。专利文献1：日本特开2008-128107号公报然而，专利文献1所公开的输出控制装置在检测到液压负荷的增大的情况下增大增压压力。即，在挖掘反力等外力引起的液压负荷增大某一程度之后增大增压压力。因此，在相对于引擎的输出而言由于挖掘反力等外力而导致液压负荷急剧增大的情况下，无法使增压压力的增大追随该液压负荷的增大，引起引擎输出的不足，存在停止引擎的可能性。
技术实现思路
因此，希望提供一种即使在难以根据需要增大增压压力的情况下，也能够维持引擎输出的挖土机。本专利技术的实施例的一种挖土机，具备：下部行走体；上部回转体，搭载在上述下部行走体上；动臂，安装在上述上部回转体上；动臂缸，驱动上述动臂；斗杆，安装在上述动臂上；斗杆缸，驱动上述斗杆；液压泵，搭载在上述上部回转体上，且向上述动臂缸及上述斗杆缸供给工作油；内燃机，搭载在上述上部回转体上，具备增压机，并且在与上述液压泵连接的状态下被控制为一定转速；以及控制装置，控制上述增压机的转速，上述控制装置在施加液压负荷之前增大上述增压机的转速来增大上述增压机的增压压力。专利技术效果：根据上述方案，能够提供即使在难以根据需要增大增压压力的情况下也能够维持引擎输出的挖土机。附图说明图1是本专利技术的实施例的挖土机的侧视图。图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。图3是表示图1的挖土机上所搭载的液压系统的结构例的概略图。图4是表示图1的挖土机上所搭载的增压机的结构例的概略图。图5是表示增压压力增大处理的流程的流程图。图6是表示执行图5的增压压力增大处理的情况下的各种物理量随时间推移的图。图7是表示其他增压压力增大处理的流程的流程图。图8是表示其他增压压力增大处理的流程的流程图。图9是表示执行图8的增压压力增大处理的情况下的各种物理量随时间推移的图。图10是表示增压机的其他结构例的概略图。符号说明1···下部行走体1A，1B···行走用液压马达2···旋转机构2A···旋转用液压马达3···上部回转体4···动臂5···斗杆6···铲斗7···动臂缸8···斗杆缸9···铲斗缸10···驾驶室11···引擎11a···排气口13，13L，13R···调节器14，14L，14R···主泵15···先导泵17···控制阀18L，18R···负控节流阀25···增压机(可变喷嘴涡轮机)25a···喷嘴叶片25b···涡轮叶片25c···涡轮轴25d···压缩机叶片26···操作装置26A···动臂操作杆29，29A···压力传感器30···控制器40L，40R···中心旁通管路41L，41R···负控压管路50···开关60···增压压力调整部(喷嘴致动器)60a···增压机用电动马达75···引擎转速调整旋钮170～178···流量控制阀300···增压压力增大要否判定部301···增压压力控制部P1···大气压传感器P2···吐出压传感器具体实施方式首先，参照图1说明本专利技术的实施例的挖土机。另外，图1是本实施例的挖土机的侧视图。在图1所示的挖土机的下部行走体1上，经由旋转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有作业附属装置。作业附属装置例如包括动臂4、斗杆5及铲斗6。具体地说，在上部回转体3上安装有动臂4，在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别被动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有引擎11等动力源。图2是表示图1的挖土机上所搭载的驱动系统的结构例的框图，分别用双重线、实线、虚线及点线表示机械动力系统、高压液压管路、先导管路及电控制系统。挖土机的驱动系统主要包括引擎11、调节器13、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、压力传感器29、控制器30、大气压传感器P1、吐出压传感器P2、增压机25及引擎转速调整旋钮75。引擎11是挖土机的驱动源，例如是作为以维持预定的转速的方式动作的内燃机的柴油引擎。此外，引擎11的输出轴与主泵14及先导泵15的输入轴连接。在本实施例中，引擎11在其输出轴与主泵14的输入轴连接的状态下被控制为一定转速。调节器13是用于控制主泵14的吐出量的装置，例如根据主泵14的吐出压、或来自控制器30的控制信号等调节主泵14的斜板倾转角，从而控制主泵14的吐出量。主泵14是用于经由高压液压管路向控制阀17供给工作油的液压泵，例如为斜板式可变容量型液压泵。先导泵15是用于经由先导管路向各种液压控制设备供给工作油的液压泵，例如为固定容量型液压泵。控制阀17是控制挖土机中的液压系统的液压控制装置。控制阀17例如向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(左用)、行走用液压马达1B(右用)及旋转用液压马达2A中的1个或多个构件选择性地供给主泵14吐出的工作油。另外，以下将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(左用)、行走用液压马达1B(右用)及旋转用液压马达2A统称为“液压致动器”。增压机25是强制性地向引擎11送入空气的装置，例如利用来自引擎11的排放气体增大吸气压(产生增压压力)。另外，增压机25也可以利用引擎11的输出轴的回转来产生增压压力。在本实施例中，增压机25是能够根据引擎11的转速来控制排放气体的流量的可变喷嘴涡轮机。另外，在后文详细说明可变喷嘴涡轮机25。操作装置26是操作者为了操作液压致动器而使用的装置，经由先导管路向与各液压致动器对应的流量控制阀的先导端口供给由先导泵15吐出的工作油。另外，向各先导端口供给的工作油的压力(先导压)是对应于与各液压致动器对应的操作装置26的杆或踏板(未图示)的操作方向及操作量的压力。压力传感器29是用于检测使用了操作装置26的操作者的操作内容的传感器，例如以压力的形式检测与各液压致动器对应的操作装置26的杆或踏板的操作方向及操作量，并对控制器30输出检测到的值。另外，操作装置26的操作内容也可以使用压力传感器以外的其他传感器来检测。控制器30是用于控制挖土机的控制装置，例如由具备CPU(CentralProcessingUnit)、RAM(RandomAccessMemory)、ROM(ReadOnlyMemory)等的计算机构成。此外，控制器30从ROM读出与增压压力增大要否判定部300及增压压力控制部301分别对应的程序并加载到RAM，使CPU执行分别对应的处理。具体地说，控制器30接收压力传感器29等输出的检测值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机，具备：下部行走体；上部回转体，搭载在上述下部行走体上；动臂，安装在上述上部回转体上；动臂缸，驱动上述动臂；斗杆，安装在上述动臂上；斗杆缸，驱动上述斗杆；液压泵，搭载在上述上部回转体上，且向上述动臂缸及上述斗杆缸供给工作油；内燃机，搭载在上述上部回转体上，具备增压机，并且在与上述液压泵连接的状态下被控制为一定转速；以及控制装置，控制上述增压机的转速，上述控制装置在施加液压负荷之前增大上述增压机的转速来增大上述增压机的增压压力。

【技术特征摘要】
2013.09.05 JP 2013-1844741.一种挖土机，具备：下部行走体；上部回转体，搭载在上述下部行走体上；动臂，安装在上述上部回转体上；动臂缸，驱动上述动臂；斗杆，安装在上述动臂上；斗杆缸，驱动上述斗杆；铲斗，安装在上述斗杆上；铲斗缸，驱动上述铲斗；液压泵，搭载在上述上部回转体上，且向上述动臂缸、上述斗杆缸以及上述铲斗缸供给工作油；内燃机，搭载在上述上部回转体上，具备增压机，并且在与上述液压泵连接的状态下被控制为一定转速；以及控制装置，控制上述增压机的转速，上述控制装置在施加液压负荷之前增大上述增压机的转速来增大上述增压机...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田健司，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP