道路机械及道路机械的支援系统技术方案

提供一种道路机械及道路机械的支援系统，能够以在车宽方向上使铺路材料的厚度不同的方式铺匀铺路材料。道路机械的一例即沥青滚平机(100)具备：牵引机(1)，在路基(BC)上行走；料斗(2)，接收铺路材料(PV)；输送机(CV)，将料斗内的铺路材料供给至牵引机的后方；螺杆(SC)，在牵引机的后方铺展通过输送机供给的铺路材料；整平机(3)，在螺杆的后方铺匀通过螺杆铺展的铺路材料；及控制器(50)，导出整平机相对于路基的第1高度(HL)及第2高度(HR)。第1高度为整平机中的第1点(SPL)的高度，第2高度为整平机中的第2点(SPR)的高度，第1点位于在车宽方向上与第2点不同的位置。向上与第2点不同的位置。向上与第2点不同的位置。

【技术实现步骤摘要】
道路机械及道路机械的支援系统
[0001]本申请主张基于2022年5月24日申请的日本专利申请第2022
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084807号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种道路机械及道路机械的支援系统。

技术介绍

[0003]以往，已知有测定通过整平机铺匀的铺路材料的厚度的沥青滚平机(参考专利文献1)。
[0004]专利文献1：日本特公平2
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52042号公报
[0005]然而，上述沥青滚平机只能应对以在车宽方向上使铺路材料的厚度均匀的方式铺匀铺路材料的情况，而无法应对以在车宽方向上使铺路材料的厚度不同的方式铺匀铺路材料的情况。

技术实现思路

[0006]因此，期待提供一种能够以在车宽方向上使铺路材料的厚度不同的方式铺匀铺路材料的道路机械。
[0007]本专利技术的实施方式所涉及的道路机械具备：牵引机，在路基上行走；料斗，设置于所述牵引机的前方并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的铺路材料供给至所述牵引机的后方；螺杆，在所述牵引机的后方铺展通过所述输送机供给的所述铺路材料；整平机，在所述螺杆的后方铺匀通过所述螺杆铺展的所述铺路材料；及运算装置，导出所述整平机相对于所述路基的第1高度及第2高度，所述第1高度为所述整平机中的第1点的高度，所述第2高度为所述整平机中的第2点的高度，所述第1点位于在车宽方向上与所述第2点不同的位置。
[0008]专利技术效果
[0009]上述道路机械能够以在车宽方向上使铺路材料的厚度不同的方式铺匀铺路材料。
附图说明
[0010]图1是沥青滚平机的左视图。
[0011]图2是沥青滚平机的俯视图。
[0012]图3是控制器的功能框图。
[0013]图4是沥青滚平机的左侧面的概略图。
[0014]图5是沥青滚平机的背面的概略图。
[0015]图6是沥青滚平机的左侧面的概略图。
[0016]图中：1
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牵引机，2
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料斗，2b
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推辊，3
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整平机，5
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后轮，6
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前轮，23
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调平缸，24
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料斗缸，25
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整平机顶升缸，30
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前侧整平机，31
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后侧整平机，40
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侧板，41
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犁板，42
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整平机踏板，
43
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保持板，50
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控制器，50A
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计算部，50B
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铺匀厚度控制部，55
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铺匀厚度控制装置，60
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伸缩缸，100
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沥青滚平机，AM
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调平臂，CP
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输送通道，CV
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输送机，PV
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铺路材料，SC
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螺杆。
具体实施方式
[0017]图1及图2是本专利技术的实施方式所涉及的道路机械的一例的沥青滚平机100的概略图。具体而言，图1是沥青滚平机100的左视图，图2是俯视图。
[0018]沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。在图1及图2所示的例子中，沥青滚平机100配置成车长方向与X轴方向对应，且车宽方向与Y轴方向对应。而且，Z轴配置成分别与X轴及Y轴正交。具体而言，车长方向的前侧与+X侧对应，车长方向的后侧与
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X侧对应，车宽方向的左侧与+Y侧对应，车宽方向的右侧与
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Y侧对应，铅垂方向的上侧与+Z侧对应，铅垂方向的下侧与
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Z侧对应。
[0019]牵引机1为用于使沥青滚平机100行走的机构。在图1及图2所示的例子中，牵引机1通过使用后轮行走用马达而使后轮5旋转，且使用前轮行走用马达而使前轮6旋转来使沥青滚平机100移动。后轮行走用马达及前轮行走用马达为从液压泵接收工作油的供给而旋转的液压马达。牵引机1可以代替车轮而具备履带。
[0020]控制器50为运算装置的一例。在图1及图2所示的例子中，控制器50为包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，搭载于牵引机1，并且构成为通过使各种功能进行工作来控制沥青滚平机100。控制器50的各种功能例如通过CPU执行存储于非易失性存储装置的程序来实现。由控制器50实现的各种功能例如包括控制吐出用于驱动液压致动器的工作油的液压泵的吐出量的功能及控制液压致动器与液压泵之间的工作油的流动的功能。另外，液压致动器包括液压缸及液压马达。
[0021]料斗2为用于接收铺路材料PV的机构。铺路材料PV例如为沥青混合物。在图1及图2所示的例子中，料斗2设置于牵引机1的前侧(+X侧)，并且构成为通过料斗缸24沿Y轴方向(车宽方向)开闭。通常，沥青滚平机100使料斗2处于全开状态而从自卸车的货箱接收铺路材料PV。自卸车为搬运对沥青滚平机100进行补给的铺路材料PV的车辆(搬运车辆)的一例。并且，沥青滚平机100在从自卸车的货箱接收铺路材料PV时，也能够经由推辊2b将自卸车推向前方的同时继续行走。图1及图2表示料斗2处于全开状态。另外，在图1及图2中，为了清楚起见，省略了容纳于料斗2内的铺路材料PV的图示。
[0022]若料斗2内的铺路材料PV减少，则沥青滚平机100的操作者手动打开料斗2，以使存在于料斗2的内壁附近的铺路材料PV集中在料斗2的中央部。这是为了使位于料斗2底面中央部的输送机CV能够向牵引机1的后方输送铺路材料PV。通过螺杆SC在牵引机1的后方且为整平机3的前方向车宽方向铺展输送至牵引机1后方的铺路材料PV。
[0023]输送机CV由从液压泵接收工作油的供给而旋转的液压马达驱动。在图1及图2所示的例子中，输送机CV构成为经由输送通道CP将料斗2内的铺路材料PV输送至牵引机1的后方。输送通道CP为形成于牵引机1内部的大致长方体形状的空间。具体而言，输送机CV包括彼此单独工作的左输送机CVL及右输送机CVR。
[0024]螺杆SC由从液压泵接收工作油的供给而旋转的液压马达驱动。具体而言，螺杆SC包括彼此单独工作的左螺杆SCL及右螺杆SCR。在图示例中，左螺杆SCL设置成从牵引机1的宽度向左侧突出。右螺杆SCR设置成从牵引机1的宽度向右侧突出。
[0025]整平机3为用于铺匀铺路材料PV的机构。在图1及图2所示的例子中，整平机3主要包括前侧整平机30及后侧整平机31。后侧整平机31包括左后侧整平机31L及右后侧整平机31R。前侧整平机30、左后侧整平机31L及右后侧整平机31R配置成彼此前后错开。具体而言，在前侧整平机30的后方配置有左后侧整平机31L，在左后侧整平机31L的后方配置有右后侧整平机31R。整平机3为由牵引机1牵引的浮动整平机，并且经由调平臂AM与牵引机1连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路机械，其具备：牵引机，在路基上行走；料斗，设置于所述牵引机的前方并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的铺路材料供给至所述牵引机的后方；螺杆，在所述牵引机的后方铺展通过所述输送机供给的所述铺路材料；整平机，在所述螺杆的后方铺匀通过所述螺杆铺展的所述铺路材料；及运算装置，导出所述整平机相对于所述路基的第1高度及第2高度，所述第1高度为所述整平机中的第1点的高度，所述第2高度为所述整平机中的第2点的高度，所述第1点位于在车宽方向上与所述第2点不同的位置。2.根据权利要求1所述的道路机械，其中，所述运算装置根据行走部件的尺寸来导出表示所述路基的假想线，计算所述假想线与所述第1点之间的距离作为所述第1高度，计算所述假想线与所述第2点之间的距离作为所述第2高度。3.根据权利要求1所述的道路机械，其中，检测距所述路基的距离的距离传感器及检测所述牵引机的倾斜度的倾斜传感器中的至少一方安装于所述牵引机，所述运算装置根据所述距离传感器及所述倾斜传感器中的至少一方的输出来导出表示所述路基的假想线，计算所述假想线与所述第1点之间的距离作为所述第1高度，计算所述假想线与所述第2点之间的距离作为所述第2高度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的道路机械，其具备：致动器，调整铺匀厚度，所述运算装置控制所述致动器，以使所述第1高度及所述第2高度分别与设计面的高度一致。5.根据权利要求1至3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺元陶太，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：