施工机械制造技术

一种施工机械，具有荷载计算功能，所述施工机械具有第1模式和第2模式，所述第1模式下的荷载计算功能的精度与所述第2模式下的荷载计算功能的精度不同

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工机械、施工机械用荷载计算系统


[0001]本专利技术涉及一种施工机械
、
施工机械用荷载计算系统
。

技术介绍

[0002]以往，已知一种在吸附并举起铁屑等之后装载到自卸车的车厢等上时将装载的铁屑等的累计重量调整至目标重量
(
自卸车的最大装载重量
)
的施工机械
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开
2020/022454
号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在上述以往技术中，当计算举起的物体的重量时，施工机械的姿势或动作需要满足预先设定的限制，有可能会导致作业效率下降
。
[0008]公开的技术的目的在于，提高作业效率
。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式所涉及的施工机械具有荷载计算功能，所述施工机械具有第1模式和第2模式，所述第1模式下的荷载计算功能的精度与所述第2模式下的荷载计算功能的精度不同
。
[0011]本专利技术的实施方式所涉及的施工机械用荷载计算系统具有第1模式和第2模式，所述第1模式下的荷载计算功能的精度与所述第2模式下的荷载计算功能的精度不同
。
[0012]专利技术效果
[0013]能够提高作业效率
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的实施方式所涉及的施工机械的侧视图
。
[0015]图2是表示搭载于图1所示的施工机械的驱动系统的结构例的框图
。
[0016]图3是表示主画面的结构例的图
。
[0017]图4是表示装载动作画面的一例的第一图
。
[0018]图5是表示装载动作画面的一例的第二图
。
[0019]图6是说明本实施方式的效果的图
。
具体实施方式
[0020]图1是本专利技术的实施方式所涉及的施工机械
100
的侧视图
。
施工机械
100
的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体
3。
上部回转体3上安装有动臂
4。
动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有作为端接附件的起重磁铁
6。
[0021]动臂4及斗杆5构成作为附件的一例的作业附件
。
并且，动臂4由动臂缸7驱动，斗杆5由斗杆缸8驱动，起重磁铁6由起重磁铁缸9驱动
。
[0022]动臂4上安装有动臂角度传感器
S1
，斗杆5上安装有斗杆角度传感器
S2
，起重磁铁6上安装有起重磁铁角度传感器
S3。
上部回转体3上安装有控制器
30、
显示装置
40、
显示装置
50(
参考图
2)、
摄像装置
80、
机身倾斜传感器
S4
及回转角速度传感器
S5。
也可以代替摄像装置
80
或除摄像装置
80
以外还在上部回转体3上安装物体检测装置
。
[0023]在本实施方式的施工机械
100
中，控制器
30
根据设置于后述的操作装置
26
的开关的操作使起重磁铁6成为可吸附物体
(
磁性体
)
的吸附状态
。
并且，控制器
30
根据设置于操作装置
26
的开关的操作使处于吸附状态的起重磁铁6成为非吸附状态
(
释放状态
)。
在本实施方式中，如此通过利用起重磁铁6吸附物体并在搬运车辆的车厢上释放物体，将铁屑等物体装载到搬运车辆的车厢等上
。
本实施方式的搬运车辆例如包括自卸车或拖车等
。
[0024]在此，对本实施方式的施工机械
100
的利用场景进行说明
。
在本实施方式中，施工机械
100
在进行物体的装载的装载堆放场内将物体装载到搬运车辆的车厢上
。
[0025]搬运车辆为了在公路等上行驶而将装载到车厢上的物体搬运至目的地，物体的装载重量不能超过搬运车辆的最大装载重量
。
并且，为了有效地搬运物体，优选在搬运车辆的车厢上装载物体至搬运车辆的最大装载重量
。
[0026]出于这种情况，通常，若完成车厢上的物体的装载，则搬运车辆移动至设置有汽车衡的区域进行汽车衡计量，对车厢的装载重量进行计量
。
[0027]然后，在装载重量超过最大装载重量的情况下，搬运车辆返回到装载堆放场，利用施工机械
100
卸下装载的物体之后，重新进行汽车衡计量
。
并且，在装载重量小于最大装载重量的情况下，搬运车辆返回到装载堆放场，利用施工机械
100
进一步装载物体之后，重新进行汽车衡计量
。
[0028]因此，在装载堆放场内，装载到搬运车辆上的物体的装载重量越接近最大装载重量，搬运车辆在装载堆放场与设置有汽车衡的区域之间往返的次数越减少，从而优选
。
[0029]因此，要求施工机械
100
在装载堆放场内将物体装载成搬运车辆的车厢的装载重量接近最大装载重量
。
[0030]尤其，在搬运车辆为大型车辆的情况下，装满搬运车辆的车厢为止的装载次数增加，因此要求快速的装载动作
。
[0031]因此，在装载动作中，本实施方式的施工机械
100
设定有不设定计算举起的物体的重量时的重量计算条件的装载模式和设定计算举起的物体的重量时的重量计算条件的调整模式
。
在此，调整模式下的荷载计算功能的精度与装载模式下的荷载计算功能的精度不同
。
换言之，调整模式的重量计算条件与装载模式的重量计算条件不同
。
[0032]具体而言，在装载模式下，例如，控制器
30
只要根据动臂底部压力或施工机械
100
的姿势等在判定为时刻适当时计算吸附于起重磁铁6的物体的重量即可
。
[0033]另外，在本实施方式的装载模式下，未设定重量计算条件，但并不限定于此
。
在装载模式下，只要比调整模式更宽松，则也可以设定重量计算条件
。
装载模式只要为能够比调整模式更快地进行装载动作的模式即可
。
[0034]并且，在调整模式下，例如，在施工机械
100
满足与速度或动作相关的重量计算条件的情况下，根据动臂底部压力或施工机械
100
的姿势等来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种施工机械，其具有荷载计算功能，其中，所述施工机械具有第1模式和第2模式，所述第1模式下的荷载计算功能的精度与所述第2模式下的荷载计算功能的精度不同
。2.
根据权利要求1所述的施工机械，其中，在所述第2模式下设定于所述施工机械的重量计算条件与在所述第1模式下设定于所述施工机械的重量计算条件不同
。3.
根据权利要求1或2所述的施工机械，其中，所述施工机械具有显示装置，所述显示装置显示与所述荷载计算功能相关的画面，通过对所述画面进行操作来输入实际荷载值
。4.
根据权利要求3所述的施工机械，其中，所述实际荷载值为通过测量利用所述施工机械装载物体后的搬运车辆而获取的值
。5.
根据权利要求3或4所述的施工机械，其中，所述第1模式和所述第2模式通过对所述画面进行操作或对设置于驾驶舱内的开关进行操作来进行切换
。6.
根据权利要求3至5中任一项所述的施工机械，其中，所述荷载计算功能为在将被所述施工机械的端接附件举起的物体装载到搬运车辆上的装载动作中计算所述举起的物体的重量的功能，所述装载动作具有所述第1模式和所述第2模式
。7.
根据权利要求6所述的施工机械，其中，通过对所述画面进行操作来受理登记确定所述搬运车辆的识别信息
、
所述搬运车辆的驾驶员
、
所述施工机械的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤泽良充，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：