【技术实现步骤摘要】
一种挖机挖土标高控制装置
[0001]本技术涉及基面找平
，尤其是一种挖机挖土标高控制装置
。
技术介绍
[0002]反铲挖掘机被广泛应用于建设行业基坑
、
沟槽土方开挖作业，传统土方开挖标高控制方式：专业测量员用水平测量仪器测开挖标高，将实测数据反馈给挖机司机，司机根据测量员指令向下挖多少
。
这种控制标高的方式效率比较低，标高控制的精度取决于测量点的频率和司机的熟练程度，因此往往会出现超挖的情况
。
鉴于此，如何利用科技手段解决挖机在土方开挖过程中标高控制精度和效率的问题显得尤其重要
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：提供一种挖机挖土标高控制装置，能够方便挖机作业人员进行找平作业，实现土方开挖作业过程中的标高控制
。
[0004]本技术中的解决技术问题采用如下技术方案：
[0005]一种挖机挖土标高控制装置，包括设置在挖掘机大臂与机体连接铰接轴位置的第一角度传感器，所述大臂与小臂的铰接连接处设置有第二角度传感器，所述小臂与铲斗的铰接连接处设置有第三角度传感器，所述第一角度传感器
、
第二角度传感器及第三角度传感器与数据处理器连接，数据处理器输出信号至报警单元，报警单元发出超挖或欠挖报警信号
。
[0006]本技术还存在以下技术特征：
[0007]所述挖掘机大臂与机体连接铰接轴位置还设置有高度传感器，所述高度传感器用于测得挖机大臂根部高程
。>[0008]所述报警单元为设置在驾驶室内的喇叭
。
[0009]所述报警单元为设置在驾驶室内的警报灯
。
[0010]所述高度传感器为红外传感器
。
[0011]与已有技术相比，本技术的有益效果体现在：该控制装置在实际使用时，通过第一角度传感器测得大臂与水平面的夹角，通过第二角度传感器测得大臂与小臂之间的夹角，通过第三角度传感器测得小臂与铲斗之间的夹角，通过三角函数换算公式以及大臂
、
小臂
、
铲斗的长度尺寸即可获得铲斗前端的高程，进而通过数据处理器来判断铲斗是否超挖或欠挖，以提醒驾驶员，该挖机挖土标高控制装置能够方便挖机作业人员进行找平作业，实现土方开挖作业过程中的标高控制
。
附图说明
[0012]图1挖掘机的主视图；
[0013]图2和图3是挖掘机的两种状态简化图；
[0014]图4是控制逻辑框图
。
具体实施方式
[0015]参照图1至图4，对本挖机挖土标高控制装置的特征详述如下：
[0016]一种挖机挖土标高控制装置，包括设置在挖掘机大臂
100
与机体
200
连接铰接轴位置的第一角度传感器
110
，所述大臂
100
与小臂
300
的铰接连接处设置有第二角度传感器
310
，所述小臂
300
与铲斗
400
的铰接连接处设置有第三角度传感器
410
，所述第一角度传感器
110、
第二角度传感器
310
及第三角度传感器
410
与数据处理器
500
连接，数据处理器
500
输出信号至报警单元
600
，报警单元
600
发出超挖或欠挖报警信号
。
[0017]该控制装置在实际使用时，通过第一角度传感器
110
测得大臂
100
与水平面的夹角，通过第二角度传感器
310
测得大臂
100
与小臂
300
之间的夹角，通过第三角度传感器
420
测得小臂
300
与铲斗
400
之间的夹角，通过三角函数换算公式以及大臂
100、
小臂
300、
铲斗
400
的长度尺寸即可获得铲斗
400
前端的高程，进而通过数据处理器
500
来判断铲斗
400
是否超挖或欠挖，以提醒驾驶员，该挖机挖土标高控制装置能够方便挖机作业人员进行找平作业，实现土方开挖作业过程中的标高控制
。
[0018]在实际计算时，结合图2和图3所示，为求得铲斗
400
的前端高程
h2
，首先可获得大臂
100
的长度
L1
，小臂的长度
L2
，铲斗的长度
L3
，第一传感器
110
测得大臂
100
与水平面的夹角
a
，通过三角函数即可得出
h5
，通过第二传感器
310
即可测得小臂
300
与竖直面的夹角
b
，已知小臂的长度
L2
，即可通过三角函数换算出
h6
，，即可通过差值得到
h4
，而后通过第三传感器
410
测得铲斗
400
与竖直面之间的夹角
c
，通过三角函数即可换算出
h3
，最终通过数据处理器
500
可得出
h2
即为
h1
与
h4
及
h3
的差值，其中
h1
即为大臂
100
与机体
200
连接铰接轴位置的高程，最终得出铲斗
400
的前端高程
。
[0019]具体地，为获得大臂
100
与机体
200
连接铰接轴位置的高程
h1
，所述挖掘机大臂
100
与机体
200
连接铰接轴位置还设置有高度传感器
700
，所述高度传感器
700
用于测得挖机大臂根部高程
。
[0020]所述报警单元
600
为设置在驾驶室内的喇叭
。
[0021]所述报警单元
600
为设置在驾驶室内的警报灯
。
[0022]所述高度传感器
700
为红外传感器
。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术
。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种挖机挖土标高控制装置，其特征在于：包括设置在挖掘机大臂（
100
）与机体（
200
）连接铰接轴位置的第一角度传感器（
110
），所述大臂（
100
）与小臂（
300
）的铰接连接处设置有第二角度传感器（
310
），所述小臂（
300
）与铲斗（
400
）的铰接连接处设置有第三角度传感器（
410
），所述第一角度传感器（
110
）
、
第二角度传感器（
310
）及第三角度传感器（
410
）与数据处理器（
500
）连接，数据处理器（
500
）输出信号至报警单元（
600
）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，李树珍，李成群，王祥，朱守军，张文元，
申请(专利权)人：中煤第三建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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