本发明专利技术涉及挖土机的显示装置、挖土机及挖土机的支援装置。挖土机的显示装置具有：端接附件，包括于安装在上部回转体的附属装置；及显示控制部，使表示从所述端接附件转移至运输车辆的车厢的装载物的装载量相对于运输车辆的最大装载量的比例的条状图像显示于显示装置，所述条状图像为，对标注于所述条状图像的刻度的间隔分配的比例的变动幅度不同。刻度的间隔分配的比例的变动幅度不同。刻度的间隔分配的比例的变动幅度不同。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机的显示装置、挖土机及挖土机的支援装置
[0001]本专利技术涉及挖土机的显示装置、挖土机及挖土机的支援装置。
技术介绍
[0002]以往，已知有具备显示表示本机状态的各种信息的显示装置的挖土机。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
190091号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在上述以往技术中，表示状态的各种信息主要被显示为数值信息。因此，在以往技术中，有时挖土机的操作人员难以视觉地掌握工作的进展状况。
[0008]因此，鉴于上述情况，本专利技术的目的在于能够视觉地掌握工作的进展状况。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的显示装置具有：端接附件，包括于安装在上部回转体的附属装置；及显示控制部，使表示从所述端接附件转移至运输车辆的车厢的装载物的装载量相对于运输车辆的最大装载量的比例的条状图像显示于显示装置，所述条状图像为，对标注于所述条状图像的刻度的间隔分配的比例的变动幅度不同。
[0011]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具有：端接附件，包括于安装在上部回转体的附属装置；及显示控制部，使表示从所述端接附件转移至运输车辆的车厢的装载物的装载量相对于运输车辆的最大装载量的比例的条状图像显示于显示装置，所述条状图像为，对标注于所述条状图像的刻度的间隔分配的比例的变动幅度不同。
[0012]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的支援装置为，具有显示控制部，所述显示控制部使表示从包括于安装在上部回转体的附属装置的端接附件转移至运输车辆的车厢的装载物的装载量相对于运输车辆的最大装载量的比例的条状图像显示于显示装置，所述条状图像为，对标注于所述条状图像的刻度的间隔分配的比例的变动幅度不同。
[0013]专利技术的效果
[0014]能够视觉地掌握工作的进展状况。
附图说明
[0015]图1是本实施方式的挖土机的侧视图。
[0016]图2是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机的结构的一例的图。
[0017]图3是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机的液压系统的结构的一例的图。
[0018]图4A是与斗杆缸的操作相关的液压系统的一部分的图。
[0019]图4B是与动臂缸相关的液压系统的一部分的图。
[0020]图4C是与铲斗缸相关的液压系统的一部分的图。
[0021]图4D是与回转液压马达相关的液压系统的一部分的图。
[0022]图5是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机中的与沙土重量检测功能相关的结构部分的一例的图。
[0023]图6是对显示控制部的处理进行说明的流程图。
[0024]图7是表示主画面的一例的图。
[0025]图8是表示装载工作画面的一例的图。
[0026]图9是对装载量图像进行说明的图。
[0027]图10A是表示装载量图像的变形例的第一图。
[0028]图10B是表示装载量图像的变形例的第一图。
[0029]图11是对与沙土重量的计算相关的参数进行说明的示意图。
[0030]图12是表示通过挖土机向自卸车进行沙土等的装载的工作现场的情况的一例的第一图。
[0031]图13是表示通过挖土机向自卸车进行沙土等的装载的工作现场的情况的一例的第二图。
具体实施方式
[0032]以下，参考附图对用于实施专利技术的方式进行说明。
[0033]首先，参考图1对本实施方式所涉及的挖土机100的概要进行说明。图1是作为本实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100的侧视图。
[0034]另外，在图1中一并记载有挖土机100、挖掘对象的上坡倾斜面ES及后面叙述的目标轨道BS的一例。
[0035]本实施方式所涉及的挖土机100具备：下部行走体1；经由回转机构2回转自如地搭载于下部行走体1的上部回转体3；构成附属装置的动臂4、斗杆5及铲斗6；操纵室10。
[0036]下部行走体1通过由行走液压马达1L、1R(参考后述的图2)分别液压驱动左右一对履带而使挖土机100行走。即，一对行走液压马达1L、1R(行走马达的一例)驱动作为被驱动部的下部行走体1(履带)。
[0037]上部回转体3由回转液压马达2A(参考后述的图2)驱动，由此相对于下部行走体1进行回转。即，回转液压马达2A为驱动作为被驱动部的上部回转体3的回转驱动部，并且能够使上部回转体3的朝向发生变化。
[0038]另外，上部回转体3也可以代替回转液压马达2A而通过电动机(以下，称为“回转用电动机”)来电驱动。即，与回转液压马达2A同样地，回转用电动机为驱动作为非驱动部的上部回转体3的回转驱动部，并且能够使上部回转体3的朝向发生变化。
[0039]动臂4能够俯仰地枢轴安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端能够上下转动地枢轴安装有斗杆5，在斗杆5的前端能够上下转动地枢轴安装有作为端接附件的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别液压驱动。
[0040]另外，铲斗6为端接附件的一例，根据工作内容等，在斗杆5的前端可以代替铲斗6而安装另一端接附件例如斜坡用铲斗、疏浚用铲斗、破碎器等。
[0041]操纵室10为操作人员(操作者)搭乘的驾驶室，并且搭载于上部回转体3的前部左侧。
[0042]接着，参考图2对本实施方式所涉及的挖土机100的具体结构进行说明。
[0043]图2是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机100的结构的一例的图。
[0044]另外，在图2中，机械动力系统、工作油管路、先导管路及电气控制系统分别以双重线、实线、虚线及点线来表示。
[0045]本实施方式所涉及的挖土机100的驱动系统包括发动机11、调节器13、主泵14及控制阀17。并且，如上所述，本实施方式所涉及的挖土机100的液压驱动系统包括分别对下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6进行液压驱动的行走液压马达1L、1R、回转液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等液压致动器。
[0046]发动机11为液压驱动系统中的主动力源，例如搭载于上部回转体3的后部。具体而言，发动机11在后述的控制器30的直接或间接的控制下，以预先设定的目标转速恒定旋转，并驱动主泵14及先导泵15。发动机11例如为以轻油为燃料的柴油发动机。
[0047]调节器13控制主泵14的吐出量。例如，调节器13根据来自控制器30的控制指令，调节主泵14的斜板的角度(偏转角)。如后述，调节器13例如包括调节器13L、13R。
[0048]主泵14例如与发动机11同样地搭载于上部回转体3的后部，并通过高压液压管路对控制阀17供给工作油。如后述，主泵14由发动机11驱动。主泵14例如为可变容量型液压泵，如上所述，在控制器30的控制下，通过调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机的显示装置，其具有：端接附件，包括于安装在上部回转体的附属装置；及显示控制部，使表示从所述端接附件转移至运输车辆的车厢的装载物的装载量相对于运输车辆的最大装载量的比例的条状图像显示于显示装置，所述条状图像为，对标注于所述条状图像的刻度的间隔分配的比例的变动幅度不同。2.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，所述装载量相对于所述最大装载量的比例越大，所述比例的变动幅度越小。3.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，所述条状图像包括多个矩形图像，对所述多个矩形图像的各图像中的堆积方向上的宽度分配的所述比例的变动幅度不同。4.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，所述显示控制部使包括通过摄像装置拍摄的图像数据及用于显示所述条状图像的图标图像的第一画面显示于所述显示装置。5.根据权利要求4所述的挖土机的显示装置，其中，当在所述第一画面中接受选择所述图标图像的操作时，所述显示控制部使所述第一画面过渡到包括所述图像数据及所述条状图像的第二画面。6.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，所述条状图像被显示为表示所述运输车辆的侧面的图像的一部分。7.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，当所述装载量超过了所述最大装载量时，所述显示控制部在所述条状图像中包括表示已超过的图像。8.一种挖土机，其具有：端接附件，包括与安装在上部回转体的附属装置；及显示控制部，使表示从所述端接附件转移至运输车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：西贵志，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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