挖土机及施工系统技术方案

技术编号：40278937 阅读：14 留言：0更新日期：2024-02-02 23:06

挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，安装在上部回转体(3)上；铲斗(6)，构成挖掘附件(AT)；附件致动器，使挖掘附件(AT)动作；及控制器(30)，使附件致动器自主地动作。控制器(30)针对铲斗(6)的铲尖的控制基准点(Pa)及背面的控制基准点(Pb)分别计算附件致动器的控制量，并根据所计算出的各控制量使附件致动器自主地动作。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种作为挖掘机的挖土机及施工系统。

技术介绍

1、以往，已知有一种挖土机，其在操作者对操作装置进行手动操作使动臂、斗杆及铲斗动作的同时进行斜面修整作业时，计算并显示铲斗的各部位中最接近目标面的部位与目标面之间的距离(最短距离)(例如，参考专利文献1)。

2、该挖土机构成为根据铲斗与目标面之间的最短距离输出警报音。具体而言，挖土机构成为随着该最短距离变短而提高警报音的频率。这是为了使挖土机的操作者识别铲斗相对于目标面过于接近。

3、以往技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2014-101664号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的技术课题

2、然而，在上述挖土机中，在铲斗的铲尖位于目标面上的情况下，即在最短距离为零的情况下，警报音不变化。因此，只要该状态持续，则挖土机的操作者有可能识别为铲斗的铲尖被检测为最接近目标面的部位。其结果，在随着远离挖土机而目标面的倾斜角增大的状况下，上述挖土机在使铲斗的铲尖与目标面接触的同时打开斗杆时，有可能使铲斗的背面与目标面接触而破坏目标面。这是因为，即使作为目标面的另一部分的倾斜面接近铲斗的背面，操作者也无法识别铲斗的背面与倾斜面接近。

3、因此，优选提供一种能够更可靠地防止由于端接附件而目标面受损的挖土机。

4、用于解决技术课题的手段

5、本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部

6、专利技术效果

7、通过上述方案，提供一种能够更可靠地防止由于端接附件而目标面受损的挖土机。

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【技术保护点】

1.一种挖土机，其具有：

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

6.一种施工系统，其支援基于挖土机的施工，所述挖土机具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；附件，安装在所述上部回转体上；所述附件中所包含的端接附件；及致动器，使所述附件动作，所述施工系统具有：

7.根据权利要求6所述的施工系统，其中，

8.根据权利要求6所述的施工系统，其中，

9.根据权利要求6所述的施工系统，其中，

10.根据权利要求6所述的施工系统，其中，

【技术特征摘要】

1.一种挖土机，其具有：

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

6.一种施工系统，其支援基于挖土机的施工，所述挖土机具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉川岳哉，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：

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