【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及支护装置，具体为用于单轨吊运输系统的超前支护装置。
技术介绍
1、单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统，其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。单轨吊运输系统的超前支护装置是一种专门设计用于矿井等复杂环境下的运输和支护设备。它结合了单轨吊的运输能力和超前支护的支撑保护功能，可以在恶劣环境下提供安全、高效的运输和作业支持。
2、目前的单轨吊运输系统所使用的超前支护装置通常由门状支架、行走机构、导轨、伸缩机构等组成，门状支架高度和宽度可调，适应不同的巷道尺寸和运输需求，行走机构底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨，可以实现平稳、快速的移动，但是在支护装置上进行物料运输时，由于缺少对物料的安全防护，而单轨吊运输过程中容易出现晃动和震动，进而容易导致支护装置内部的物料发生掉落，造成运输安全事故，为此，我们提出了用于单轨吊运输系统的超前支护装置。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供用于单轨吊运输系统的超前支护装置，旨在设计一种能够对单轨吊运输过程中的物料起到安全防护的超前支护装置。
2、为了实现上述效果，本专利技术所采用的技术方案为：用于单轨吊运输系统的超前支护装置，包括导轨和支护架，所述导轨的两侧均与支护架的顶部滑动连接，所述支护架的内部设置有放置腔，且放置腔的内部设置有放料架，所述放置腔内壁底部的两侧均固定设置有固定架，且两个固定架的顶部分别与放料架底
3、所述放置腔的内部设置有压料组件，通过压料组件对放置腔内部的物料进行限位夹持，所述压料组件包括安装架和压料架，所述放置腔内部的上方固定设置有安装架，且安装架内部的下方滑动设置有压料架，所述压料架底部的两侧均滑动设置有活动侧板，且两个活动侧板的底部均滑动设置有伸缩侧板，所述支护架的内部转动设置有驱动丝杆，且驱动丝杆的顶端固定设置有滑动块，所述支护架内部的上方设置有限位滑槽，且滑动块的表面与限位滑槽的内部滑动连接，所述驱动丝杆的底端贯穿安装架并与压料架的顶部转动连接；
4、所述压料架底部的两侧均设置有活动槽，且两个活动槽的内部均转动设置有转动丝杆，两个所述活动槽的内部均滑动设置有连接块，且两个连接块的底部分别与两个活动侧板的顶部固定连接，两个所述连接块的内部分别与两个转动丝杆的表面螺纹连接，且两个转动丝杆的表面设置有旋向相反的外螺纹，所述压料架的内部转动设置有第一斜齿轮，且第一斜齿轮的内部与驱动丝杆的底端滑动连接，两个所述转动丝杆的一端均固定设置有第二斜齿轮，且两个第二斜齿轮的表面均与第一斜齿轮的表面啮合传动。
5、优选的，所述放置腔的两侧均设置有通口，且支护架的两侧均通过合页转动设置有折叠封闭架，所述放料架的内部设置有放料槽。
6、优选的，两个所述活动侧板的内部均固定设置有弹簧，且两个弹簧的底端分别与两个伸缩侧板的顶部固定连接。
7、优选的，所述支护架的内部还固定设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴一端固定设置有驱动齿轮，所述支护架的内部还转动设置有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，且从动齿轮的内部与驱动丝杆的表面螺纹连接。
8、优选的，所述压料架内部的上方固定设置有两个微型电缸，所述第一斜齿轮的顶部设置有环形滑槽，且两个微型电缸的驱动端均与环形滑槽的内部滑动连接。
9、优选的，所述支护架顶部的两侧均活动设置有支撑架，且两个支撑架底部的两侧均固定设置有调节架，所述支护架内部的四周均固定设置有伺服电缸，且四个伺服电缸的驱动端均固定设置有活动杆。
10、优选的，四个所述活动杆的表面均与支护架的内部滑动连接，且四个活动杆的顶端分别与四个调节架的内部转动连接，其中调节架的内部固定设置有调节电机，且调节电机的输出轴一端与活动杆的顶端转动连接。
11、优选的，该超前支护装置的使用方法具体包括以下步骤：
12、步骤1：控制支护架一侧的折叠封闭架向上展开，接着将支护架内部的放料架从放置腔的内部抽出，将物料放置在放料架内部的放料槽中，将放料架在放置腔的内部进行复位，最后再控制折叠封闭架对放置腔的一侧进行封闭；
13、步骤2：伺服电机的输出轴带动驱动齿轮和从动齿轮进行转动，从动齿轮在转动的过程中，驱动丝杆沿着限位滑槽向下滑动，驱动丝杆的底端推动压料架在安装架的内部向下滑动，在压料架下降至一定高度后，压料架底部的压力传感器达到预设的压力值，停止控制压料架继续下降，利用压料架将物料的顶部限位在放料架上；
14、步骤3：两个微型电缸的驱动端控制第一斜齿轮在驱动丝杆的表面向下滑动，直至两个第二斜齿轮的齿牙与第一斜齿轮的齿牙啮合传动，此时驱动丝杆在转动的同时，通过第一斜齿轮和两个第二斜齿轮的啮合传动关系，让两个转动丝杆进行同步转动，进而让两个连接块分别在两个活动槽的内部进行相对滑动，让压料架在向下滑动的过程中，两个活动侧板在压料架底部的两侧进行相对滑动，直至两个活动侧板一侧的压力传感器达到预设的压力值；
15、步骤4：通过两个微型电缸的驱动端控制第一斜齿轮和两个第二斜齿轮之间脱离，再继续控制压料架向下运动，直至压料架的底部对物料的顶部进行限位压料；
16、步骤5：伺服电缸的驱动端推动活动杆向上伸出，利用活动杆将支撑架向上顶出，配合支撑架底部的调节架控制支撑架的角度，让支撑架与巷道顶部进行滑动支撑，通过导轨让支护架对物料进行运输。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
18、1、通过两个折叠封闭架确保物料在支护架内部运输的安全性，避免物料在支护架的内部发生掉落，通过在压料架的底部和活动侧板的侧面均设置有压力传感器，在压力传感器的内部预设压力值，让压料架在向下滑动的过程中，两个活动侧板在压料架底部的两侧进行相对滑动，直至两个活动侧板一侧的压力传感器达到预设的压力值，此时通过两个微型电缸的驱动端控制第一斜齿轮和两个第二斜齿轮之间脱离，再继续控制压料架向下运动，直至压料架的底部对物料的顶部进行限位压料，通过压料架和两个活动侧板的相互配合，对物料的顶部以及两侧均进行夹持限位，进而提升物料在支护架内部运输的安全稳定性，从而有效避免了物料在运输过程中发生掉落。
19、2、通过在放置腔的内部设置可以滑动抽出的放料架，让物料能够方便的放入支护架的内部，并且通过在支护架的两侧均转动设置折叠封闭架，让物料能够在支护架的两侧进行灵活的下料操作，进一步提高支护装置的使用灵活性。
20、3、通过伺服电缸的驱动端推动活动杆向上伸出，利用活动杆将支撑架向上顶出，配合支撑架底部的调节架控制支撑架的角度，让支撑架与巷道顶部进行滑动支撑，可以有效增强巷道顶部的支护强度，防止巷道发生变形和垮塌，提高工作效率和安全性。
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1.用于单轨吊运输系统的超前支护装置，包括导轨(1)和支护架(2)，所述导轨(1)的两侧均与支护架(2)的顶部滑动连接，其特征在于：所述支护架(2)的内部设置有放置腔(3)，且放置腔(3)的内部设置有放料架(4)，所述放置腔(3)内壁底部的两侧均固定设置有固定架(5)，且两个固定架(5)的顶部分别与放料架(4)底部的两侧滑动连接；
2.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：所述放置腔(3)的两侧均设置有通口，且支护架(2)的两侧均通过合页转动设置有折叠封闭架(6)，所述放料架(4)的内部设置有放料槽。
3.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：两个所述活动侧板(9)的内部均固定设置有弹簧(11)，且两个弹簧(11)的底端分别与两个伸缩侧板(10)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：所述支护架(2)的内部还固定设置有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出轴一端固定设置有驱动齿轮(16)，所述支护架(2)的内部还转动设置有与驱动齿轮(16
5.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：所述压料架(8)内部的上方固定设置有两个微型电缸(23)，所述第一斜齿轮(21)的顶部设置有环形滑槽(24)，且两个微型电缸(23)的驱动端均与环形滑槽(24)的内部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：所述支护架(2)顶部的两侧均活动设置有支撑架(25)，且两个支撑架(25)底部的两侧均固定设置有调节架(26)，所述支护架(2)内部的四周均固定设置有伺服电缸(27)，且四个伺服电缸(27)的驱动端均固定设置有活动杆(28)。
7.根据权利要求6所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：四个所述活动杆(28)的表面均与支护架(2)的内部滑动连接，且四个活动杆(28)的顶端分别与四个调节架(26)的内部转动连接，其中调节架(26)的内部固定设置有调节电机，且调节电机的输出轴一端与活动杆(28)的顶端转动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：该超前支护装置的使用方法具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.用于单轨吊运输系统的超前支护装置，包括导轨(1)和支护架(2)，所述导轨(1)的两侧均与支护架(2)的顶部滑动连接，其特征在于：所述支护架(2)的内部设置有放置腔(3)，且放置腔(3)的内部设置有放料架(4)，所述放置腔(3)内壁底部的两侧均固定设置有固定架(5)，且两个固定架(5)的顶部分别与放料架(4)底部的两侧滑动连接；
2.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：所述放置腔(3)的两侧均设置有通口，且支护架(2)的两侧均通过合页转动设置有折叠封闭架(6)，所述放料架(4)的内部设置有放料槽。
3.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：两个所述活动侧板(9)的内部均固定设置有弹簧(11)，且两个弹簧(11)的底端分别与两个伸缩侧板(10)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于单轨吊运输系统的超前支护装置，其特征在于：所述支护架(2)的内部还固定设置有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出轴一端固定设置有驱动齿轮(16)，所述支护架(2)的内部还转动设置有与驱动齿轮(16)相啮合的从动齿轮(17)，且从动齿轮(17)的内部与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志文，张佳伟，朱东阁，吴业辉，李金斗，王赞，张书贞，郑智，
申请(专利权)人：中煤第三建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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