蛇毒采集设备制造技术

本发明专利技术公开了蛇毒采集设备，包括内部设置有漏斗形空腔的蛇箱，蛇箱底部设置有与漏斗形空腔连通的长方形的蛇箱出口，还包括横向设置的中转箱，所述中转箱内设置有中转通道，所述中转通道的一端为能够与所述蛇箱出口对接的进蛇口，中转通道的另一端为出蛇口，所述中转通道呈扁平状，所述中转箱位于中转通道底部位置处并列设置有多个自动抓取装置；还包括蛇毒收集器和执行机构，所述蛇毒收集器设置在中转通道内部，所述执行机构用于控制所述蛇毒收集器相对中转通道前后移动。本发明专利技术的蛇毒采集设备显著地提高了蛇毒采集的安全性，以及蛇毒的采集效率。

Snake venom collecting equipment

The invention discloses a snake venom collection equipment, including box funnel shaped cavities arranged inside the box is arranged at the bottom part of the snake snake export box and funnel communicated with the cavity of the rectangle, also includes the transfer box arranged horizontally, the transfer box is provided with a transfer channel, into the end of Shekou channel to transit with the snake box outlet docking, the other end of the transfer channel for Shekou, the transit channel is flat, the transfer box is located at the bottom of the channel transfer position is provided with a plurality of parallel automatic gripping device; also includes the venom collector and the executive body, the venom collector is arranged in the transfer channel. The actuator is used to control the relative transfer before and after the mobile channel venom collector. The snake venom collecting device of the invention remarkably improves the safety of the snake venom collection and the collection efficiency of the snake venom.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及养殖业加工设备，具体涉及一种蛇毒采集设备。
技术介绍
蛇毒是毒蛇分泌出来的一种含有多种酶类的毒性蛋白质、多肽类物质，也是毒蛇咬人后引起中毒反应的物质。医学上蛇毒具有治癌作用、抗凝作用、止血作用、镇痛作用等。蛇毒的采集方法有“死采”和“活采”两种方式。“死采”是利用加工单位切下的毒蛇头或将后沟牙类毒蛇及产毒量较少的海蛇麻醉处死后，从其头部削离出毒腺的一种破坏性方法，只有在特殊情况下偶尔用之。一般均用“活采”法。“活采”法包括：⑴电刺激采毒法；⑵咬皿采毒法；⑶咬膜采毒法；⑷负压采毒法；⑸积压采毒法。其中，电刺激采毒法会影响蛇的健康；咬皿采毒法此法用的工具是微小玻皿或小瓷碟。采毒时，将蛇自然地放置在工作台上，用一手提住蛇颈，另一手将玻皿或瓷碟送入蛇口，蛇咬住后即有毒液流出，到毒液停止流出时，取出器皿或小瓷碟即可。此法简单、方便，易于操作，并且脱落了毒牙的毒蛇也可适用此法，缺点是蛇毒宜被蛇口腔内的微生物、脱落上皮、黏液、泥沙等杂质污染，且每条蛇采毒的蛇毒量不大；咬膜采毒法采毒工具系一小玻璃漏斗，漏斗口牢固地绑覆以透明而有一定弹性的尼龙薄膜，漏斗的末端用橡皮塞堵紧。采毒时用一手捉住蛇颈，另一手将漏斗边轻碰蛇口，趁蛇张口之际，待毒液停留后，可稍扭动漏斗促使其松口，并趁机推出漏斗薄膜。此法操作较为复杂、效率低，且每条蛇采毒的蛇毒量不大；负压采毒法是在咬膜法的基础上改良而成。即漏斗口绑覆一层塑料薄膜，漏斗底通过橡皮塞与离心管线连，漏斗侧管经橡皮管接于水泵上，采毒前打开水泵的龙头抽气使漏斗内形成负压。采毒的操作方法同咬膜法，但此法对对于产毒量少、毒液黏稠的毒蛇，如蝰蛇效果更好，但需经常更换薄膜才能保证负压作用，毒牙粗大的毒蛇无法用此法。上述蛇毒采集方法皆有一个共同缺点是；不够安全、且效率低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供蛇毒采集设备，该设备不但可以提高毒蛇采集效率，而且使蛇毒的采集更加安全。本专利技术是通过以下技术手段实现的：本专利技术的蛇毒采集设备，包括支架、内部设置有漏斗形空腔的蛇箱，蛇箱底部设置有与漏斗形空腔连通的长方形的蛇箱出口，还包括横向设置的中转箱，所述中转箱内设置有中转通道，所述中转通道的一端为能够与所述蛇箱出口对接的进蛇口，中转通道的另一端为出蛇口，所述中转通道靠近出蛇口一端的高度大于靠近进蛇口一端的高度，所述中转通道呈扁平状，所述中转箱位于中转通道底部位置处并列设置有多个自动抓取装置，每个自动抓取装置包括控制器、摆臂、设置在摆臂上面的机械手和驱动摆臂摆动的电机，所述机械手能够根据控制器发出的信号做出抓取动作，所述中转箱底部并列开设有多个长条形的开口，每个长条形的开口延伸至中转通道的出蛇口处，所述摆臂的一端位于中转箱下方且与支架铰接，所述摆臂的另一端从所述开口处伸入到中转通道中，所述电机设置在支架上驱动摆臂摆动；所述自动抓取装置还包括设置在机械手上的感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置能够检测机械手内是否有蛇头经过，用于向控制器发送信号，控制器根据接受的信号判读是否控制机械手做抓取动作；还包括蛇毒收集器和执行机构，所述蛇毒收集器设置在中转通道内部，所述执行机构用于控制所述蛇毒收集器相对中转通道前后移动。进一步，所述蛇毒收集器包括长条形的盒体、毒液收集瓶和负压吸引装置，所述盒体顶部敞口，所述盒体敞口处通过由弹性材料制成的密封条密封，所述密封条中部开设狭长的缝隙，所述缝隙沿盒体长度方向上延伸，所述缝隙在自然状态下密闭，所述毒液收集瓶与盒体内部空间相互连通，所述负压吸引装置与所述毒液收集瓶相互连通。进一步，所述执行机构包括手柄，所述中转箱侧壁上开设有连通中转通道的狭长的通孔，所述通孔沿中转通道长度方向上延伸，所述手柄与蛇毒收集器盒体固定连接，所述手柄从所述通孔中伸出到中转通道外侧。进一步，所述执行机构为电磁伸缩缸、驱动电磁伸缩缸的驱动电源和控制电磁伸缩缸电源线路的电源开关，所述电源开关为脚踏开关；所述电磁伸缩缸设置在盒体中，电磁伸缩缸中的推杆与盒体外侧固定连接。进一步，所述中转通道的底部设置有垫板，垫板的下方设置有可调控垫板高度的调节机构，所述调节机构包括与中转箱底部螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与所述垫板下部插接配合，所述螺纹杆的底端设置有手柄。进一步，所述感应装置为红外传感器或压力传感器。进一步，所述开口延伸至出蛇口的边缘。本专利技术的有益效果：本专利技术的蛇毒采集设备，包括内部设置有漏斗形空腔的蛇箱，蛇箱底部设置有与漏斗形空腔连通的长方形的蛇箱出口，还包括横向设置的中转箱，所述中转箱内设置有中转通道，所述中转通道的一端为能够与所述蛇箱出口对接的进蛇口，中转通道的另一端为出蛇口，所述中转通道呈扁平状，所述中转箱位于中转通道底部位置处并列设置有多个自动抓取装置；还包括蛇毒收集器和执行机构，所述蛇毒收集器设置在中转通道内部，所述执行机构用于控制所述蛇毒收集器相对中转通道前后移动。本专利技术的蛇毒采集设备显著地提高了蛇毒的采集的安全性，以及蛇毒的采集效率。附图说明图1是本专利技术一种蛇毒采集设备的结构示意图,图中执行机构为电磁伸缩缸；图2为图1中A区所示放大结构示意图；图3是本专利技术蛇毒采集设备的立体结构示意图；图4为本专利技术蛇毒采集设备中自动抓取装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。如图1-4所示，本专利技术的蛇毒采集设备，包括支架1、内部设置有漏斗形空腔的蛇箱2，蛇箱2底部设置有与漏斗形空腔连通的长方形的蛇箱2出口，还包括横向设置的中转箱3，所述中转箱3内设置有中转通道4，所述中转通道4的一端为能够与所述蛇箱2出口对接的进蛇口5，中转通道4的另一端为出蛇口6，所述中转通道4靠近出蛇口6一端的高度大于靠近进蛇口5一端的高度，所述中转通道4呈扁平状，具体地，中转通道靠近进蛇口一端的高度不大于1.5倍的蛇体直径，所述中转通道靠近出蛇口一端的高度不大于2倍的蛇体直径；所述中转箱3位于中转通道4底部位置处并列设置有多个自动抓取装置，每个自动抓取装置包括控制器、摆臂7、设置在摆臂7上面的机械手8和驱动摆臂7摆动的电机9，所述机械手8能够根据控制器发出的信号做出抓取动作，所述中转箱3底部并列开设有多个长条形的开口3a，所述开口延伸至出蛇口6的边缘，所述摆臂7的一端位于中转箱3下方且与支架1铰接，所述摆臂7的另一端从所述开口处伸入到中转通道4中，所述电机9设置在支架1上驱动摆臂7摆动；所述自动抓取装置还包括设置在机械手8上的感应装置10，所述感应装置10与所述控制器连接，所述感应装置10能够检测机械手8内是否有蛇头经过，所述感应装置10优选的采用红外传感器，当红外传感器检测到有毒蛇从机械手中通过时，其用于向控制器发送信号，控制器根据接受的信号判读是否控制机械手8做抓取动作；还包括蛇毒收集器和执行机构，所述蛇毒收集器设置在中转通道4内部，所述执行机构用于控制所述蛇毒收集器相对中转通道4前后移动。本专利技术的蛇毒采集设备的使用方法如下：将毒蛇批量放入蛇箱中，毒蛇依次从蛇箱底部的蛇箱出口处进入到中转通道中，中转通道靠近进蛇口一端的高度不大于倍的蛇体直径，所述中转通道靠近出蛇口一端的高度不大于倍的蛇体直径，由于中转通道的扁平设计，毒蛇头部在靠近进蛇口时，无法完全把嘴张开，毒蛇头部只有在靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛇毒采集设备，其特征在于：包括支架、内部设置有漏斗形空腔的蛇箱，蛇箱底部设置有与漏斗形空腔连通的长方形的蛇箱出口，还包括横向设置的中转箱，所述中转箱内设置有中转通道，所述中转通道的一端为能够与所述蛇箱出口对接的进蛇口，中转通道的另一端为出蛇口，所述中转通道靠近出蛇口一端的高度大于靠近进蛇口一端的高度，所述中转通道呈扁平状，所述中转箱位于中转通道底部位置处并列设置有多个自动抓取装置，每个自动抓取装置包括控制器、摆臂、设置在摆臂上面的机械手和驱动摆臂摆动的电机，所述机械手能够根据控制器发出的信号做出抓取动作，所述中转箱底部并列开设有多个长条形的开口，每个长条形的开口延伸至中转通道的出蛇口处，所述摆臂的一端位于中转箱下方且与支架铰接，所述摆臂的另一端从所述开口处伸入到中转通道中，所述电机设置在支架上驱动摆臂摆动；所述自动抓取装置还包括设置在机械手上的感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置能够检测机械手内是否有蛇头经过，用于向控制器发送信号，控制器根据接受的信号判读是否控制机械手做抓取动作；还包括蛇毒收集器和执行机构，所述蛇毒收集器设置在中转通道内部，所述执行机构用于控制所述蛇毒收集器相对中转通道前后移动。...

【技术特征摘要】
1.一种蛇毒采集设备，其特征在于：包括支架、内部设置有漏斗形空腔的蛇箱，蛇箱底部设置有与漏斗形空腔连通的长方形的蛇箱出口，还包括横向设置的中转箱，所述中转箱内设置有中转通道，所述中转通道的一端为能够与所述蛇箱出口对接的进蛇口，中转通道的另一端为出蛇口，所述中转通道靠近出蛇口一端的高度大于靠近进蛇口一端的高度，所述中转通道呈扁平状，所述中转箱位于中转通道底部位置处并列设置有多个自动抓取装置，每个自动抓取装置包括控制器、摆臂、设置在摆臂上面的机械手和驱动摆臂摆动的电机，所述机械手能够根据控制器发出的信号做出抓取动作，所述中转箱底部并列开设有多个长条形的开口，每个长条形的开口延伸至中转通道的出蛇口处，所述摆臂的一端位于中转箱下方且与支架铰接，所述摆臂的另一端从所述开口处伸入到中转通道中，所述电机设置在支架上驱动摆臂摆动；所述自动抓取装置还包括设置在机械手上的感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置能够检测机械手内是否有蛇头经过，用于向控制器发送信号，控制器根据接受的信号判读是否控制机械手做抓取动作；还包括蛇毒收集器和执行机构，所述蛇毒收集器设置在中转通道内部，所述执行机构用于控制所述蛇毒收集器相对中转通道前后移动。2.根据权利要求1所述的蛇毒采集设备，其特征在于，所述蛇毒收集器包括长条形的盒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周渝庆，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50