一种激光扫描测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光扫描测距装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉算法，该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3 SDARM内存电路及用于存储程序的NAND FLASH存储器电路；摄像头模块，通过主控芯片主USB接口连接USB摄像头；激光发射器控制模块，用于控制激光发射器发射；按钮输入模块，用于对摄像头参数进行配置；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；串口模块，用于连接外部电脑，从而可通过超级终端进行配置和调试。本实用新型专利技术具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其他设备通信等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描测距装置
本技术涉及激光测距
，尤其是指一种激光扫描测距装置。
技术介绍
测距技术一直是研究的热点技术，目前常用的双目视觉、投射式三维测距和超声波等技术已用到人们生活当中，但双目视觉测量精度不够高；投射式三维测距成本较高；超声波测距容易受到外接干扰，而测距可以用在物体三维成型和机器人自主定位等多个场合，因此很有研究意义。目前为了便于携带并应用更广泛的领域，需要采用一种低成本和便于携带的嵌入式平台实现激光测距功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足与缺点，提供一种激光扫描测距装置，具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其他设备通信等优点。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种激光扫描测距装置，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉算法，该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3SDARM内存电路及用于存储程序的NANDFLASH存储器电路；摄像头模块，通过主控制器模块的主USB接口连接USB接口摄像头；激光发射器控制模块，用于控制激光发射器发射；按钮输入模块，用于对摄像头参数进行配置；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；串口模块，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；其中，所述主控制器模块采用的芯片型号为S5P4418，此芯片采用ARMCortex-A9内核，具有DDR3SDRAM和NANDFLASH接口，能够运行Linux操作系统，同时S5P4418芯片具有主USB接口，能够连接USB接口摄像头；所述直流电源模块采用AXP228芯片产生出3.3V、1V、1.1V和1.5V电压，为S5p4418芯片、DDR3SDRAM提供电压，同时通过稳压芯片LM1117分别产生出5.0V为激光发射器控制模块和USB接口提供电压；所述摄像头模块直接通过S5P4418芯片的主USB接口引出；所述激光发射器控制模块通过驱动S5P4418芯片的输出口高低电平并经过三极管控制激光是否发射；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭；所述串口模块和S5P4418芯片的串行口通过MAX232电平转换芯片满足RS232标准，能够直接与电脑连接并具有调试功能；所述直流电源模块、摄像头模块、激光发射器控制模块、按钮输入模块、LED灯输出显示模块、串口模块分别与主控制器模块一一对应相接。所述S5P4418芯片的GPIOB12管脚通过连接Q18050三极管基极，能够驱动三级管导通或截止，从而控制是否发射激光；所述Q18050三极管集电极经过第五电阻R5连接5V电源，所述Q18050三极管发射极连接激光发射器的激光传感器正接口，该激光发射器的激光传感器负接口接地；USB接口摄像头包括VBUS、D-、D+和GND4个接口，其中D-连接S5P4418芯片的主USB接口USB2.0HOST_DM，D+连接S5C4418芯片的主USB接口USB2.0HOST_DP，VBUS接口连接5V电源，GND接口连接地；其中第一电阻R1和第二电阻R2主要起阻抗匹配作用，第三电阻R3和第四电阻R4作为下拉电阻。本技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：利用一个低成本的线激光发射器，并结合普通摄像头经过嵌入式系统采集和处理，从而得到线激光投射处的各个点的距离信息，可以获得三维点云，实现三维重构。本技术具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其他设备通信等优点。附图说明图1为本技术的结构简图。图2为本技术的芯片连接图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本实施例所述的激光扫描测距装置，包括：直流电源模块1，用于提供稳定直流电压；主控制器模块2，用于处理视觉算法，该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3SDARM内存电路及用于存储程序的NANDFLASH存储器电路；摄像头模块3，通过主控制器模块2的主USB接口连接USB接口摄像头；激光发射器控制模块4，用于控制激光发射器发射；按钮输入模块5，用于对摄像头参数进行配置；LED灯输出显示模块6，用于对系统的状态进行显示；串口模块7，用于连接外部电脑，从而可通过超级终端进行配置和调试；其中，所述主控制器模块2采用的芯片型号为S5P4418，此芯片采用ARMCortex-A9内核，具有DDR3SDRAM和NANDFLASH接口，能够运行Linux操作系统，从而为视觉算法提供运行平台，同时S5P4418芯片具有主USB接口，能够连接USB接口摄像头；所述直流电源模块1采用AXP228芯片产生出3.3V、1V、1.1V和1.5V电压，从而为S5P4418芯片、DDR3SDRAM提供电压，通过稳压芯片LM1117分别产生出5.0V为激光发射器控制模块4和主USB接口提供电压；所述摄像头模块3直接通过S5P4418芯片的主USB接口引出；所述激光发射器控制模块4通过驱动S5P4418芯片的输出口高低电平并经过三极管控制激光是否发射；所述按钮输入模块5设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时从而产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块6设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭；所述串口模块7和S5P4418芯片的串行口通过MAX232电平转换芯片满足RS232标准，从而能够直接和电脑连接并具有调试功能。如图2所示，S5P4418芯片的GPIOB12(W24号管脚)通过连接Q18050三极管基极，可驱动三级管导通或截止，从而控制是否发射激光；Q18050三极管集电极经过第五电阻R5连接5V电源，Q18050三极管发射极连接激光发射器的激光传感器正接口，激光发射器的激光传感器负接口接地。如图2所示，USB接口摄像头包括VBUS(1号管脚)、D-(2号管脚)、D+(3号管脚)和GND(4号管脚)4个接口，其中D-(2号管脚)连接S5P4418芯片的主USB接口USB2.0HOST_DM(L24号管脚)；D+(3号管脚)连接S5C4418芯片的主USB接口USB2.0HOST_DP(L25号管脚)；VBUS(1号管脚)接口连接5V电源；GND(4号管脚)接口连接地；其中第一电阻R1和第二电阻R2主要起阻抗匹配作用，第三电阻R3和第四电阻R4作为下拉电阻。以上所述之实施例子只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光扫描测距装置，其特征在于，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉算法，该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3SDARM内存电路及用于存储程序的NAND FLASH存储器电路；摄像头模块，通过主控制器模块的主USB接口连接USB接口摄像头；激光发射器控制模块，用于控制激光发射器发射；按钮输入模块，用于对摄像头参数进行配置；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；串口模块，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；其中，所述主控制器模块采用的芯片型号为S5P4418，此芯片采用ARM Cortex‑A9内核，具有DDR3SDRAM和NAND FLASH接口，能够运行Linux操作系统，同时S5P4418芯片具有主USB接口，能够连接USB接口摄像头；所述直流电源模块采用AXP228芯片产生出3.3V、1V、1.1V和1.5V电压，为S5p4418芯片、DDR3SDRAM提供电压，同时通过稳压芯片LM1117分别产生出5.0V为激光发射器控制模块和主USB接口提供电压；所述摄像头模块直接通过S5P4418芯片的主USB接口引出；所述激光发射器控制模块通过驱动S5P4418芯片的输出口高低电平并经过三极管控制激光是否发射；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭；所述串口模块和S5P4418芯片的串行口通过MAX232电平转换芯片满足RS232标准，能够直接与电脑连接并具有调试功能；所述直流电源模块、摄像头模块、激光发射器控制模块、按钮输入模块、LED灯输出显示模块、串口模块分别与主控制器模块一一对应相接。...

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描测距装置，其特征在于，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉算法，该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3SDARM内存电路及用于存储程序的NANDFLASH存储器电路；摄像头模块，通过主控制器模块的主USB接口连接USB接口摄像头；激光发射器控制模块，用于控制激光发射器发射；按钮输入模块，用于对摄像头参数进行配置；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；串口模块，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；其中，所述主控制器模块采用的芯片型号为S5P4418，此芯片采用ARMCortex-A9内核，具有DDR3SDRAM和NANDFLASH接口，能够运行Linux操作系统，同时S5P4418芯片具有主USB接口，能够连接USB接口摄像头；所述直流电源模块采用AXP228芯片产生出3.3V、1V、1.1V和1.5V电压，为S5p4418芯片、DDR3SDRAM提供电压，同时通过稳压芯片LM1117分别产生出5.0V为激光发射器控制模块和主USB接口提供电压；所述摄像头模块直接通过S5P4418芯片的主USB接口引出；所述激光发射器控制模块通过驱动S5P4418芯片的输出口高低电平并经过三极管控制激光是否发射；所述按钮输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛，冯里千，董敏，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44