The invention discloses an optical ranging device using infrared light source, which comprises an infrared light source, the light source to provide light ranging surface; and the camera, the camera to obtain images ranging on the object; any position in the side of the camera and the infrared light source toward the object to be measured. Optical distance measuring method using the device, the light source of light to be ranging objects, objects are location and the light receiving surface will form in the camera imaging, imaging is proportional to the size and distance, this time using the camera to obtain the imaged object location, object image's length, can be measured in advance on the basis of divergence the angle was calculated minimum distance object and light source. The invention has the advantages of simple structure, light total weight and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种采用红外光源的光学测距装置及方法
本专利技术涉及测距装置及方法,具体是一种采用红外光源的光学测距装置及方法。
技术介绍
现有的光学测距方法,分为直接方法和相位测距,直接方法即测量光往返目标所需要时间,然后通过光速和大气折射率计算出距离,相位测距即测出发射和接收光波的相位差得到目标的距离。由于直接测量方法中的测量光往返目标所需要时间的测定对计时器的精度要求很高,所以常用的光学测距方法是相位测距。在现有的光学测距方法中,测定目标物与出射光一定要垂直,否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离;另一方面,现有光学测距方法对环境的依赖性较高,如,若被测目标表面漫反射过于严重,则无法接收返回信号;若被测目标物体表面形状凹凸不平时,也可能会导致测量光线无法返回接收器从而造成无法测距的结果。现有光学测距方法所需要的装置,或造价昂贵或结构复杂,难以提升生产效率和降低成本,推广普及困难。申请人的技术专利2015200596024“一种光学测距装置”包括光源,该光源对被测距物体表面提供光线;还包括光格栅,光线透过光格栅射向被测距物体;以及摄像头,该摄像头获取投影在被测距物体上的光斑图像;光格栅位于光源前方,摄像头置于光源侧面的任何位置并朝向被测物体。该装置包括光格栅,可以最大限度克服被测距物体表面不平整导致测距失误的问题。如果对光源的要求很高,光源投射出来的光线可直接到达被测距物体表面,直接使用其图像就可以达到测距目的,再使用光格栅就多此一举了。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,而提供一种采用红外光源的光学测距装置及方法,其结构简单,可实现简便、快捷且精度适宜 ...
【技术保护点】
一种采用红外光源的光学测距装置,其特征在于:包括红外光源,该光源对被测距物体表面提供光线;以及摄像头,该摄像头获取被测距物体上的图像;摄像头置于红外光源侧面的任何位置并朝向被测物体。
【技术特征摘要】
1.一种采用红外光源的光学测距装置,其特征在于:包括红外光源,该光源对被测距物体表面提供光线;以及摄像头,该摄像头获取被测距物体上的图像;摄像头置于红外光源侧面的任何位置并朝向被测物体。2.根据权利要求1所述的光学测距装置,其特征在于:所述红外光源的波长为9.6微米。3.应用权利要求1-2任一项所述装置的光学测距方法,其特征在于:首先固定好红外光源和摄像头,将被测距物体设置在距离红外光源已知的a处,被测距物体与红外光源和摄像头在同一固定轴线上...
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