一种组合加载运动关节轴承试验机制造技术

本发明专利技术涉及一种组合加载运动关节轴承试验机，属于轴承试验检测技术领域。夹具工装通过螺栓固定在工作台上，横向扭转机构通过螺钉与工作台左端固定连接，轴向加载机构通过螺栓与工作台右端固定连接，侧向摆动机构通过螺钉与工作台的后端固定连接；四根立柱安装在工作台的上表面，连接横梁安装在立柱的上端，油缸一通过螺钉与横梁的上端固定连接，优点在于：结构新颖，由摆动作动器和直线作动器作为执行动力元件，实现轴向、径向加载，回转和倾斜方向摆动，可以同步、异步协调运行，全方位的模拟向心关节轴承的受载及运动状态，能实时检测载荷、摩擦系数、磨损量、温度、运动次数、时间、滑动距离，并实时显示，能够真实的模拟试样轴承的工况环境。

【技术实现步骤摘要】
一种组合加载运动关节轴承试验机
本专利技术属于轴承试验检测
，主要涉及一种运动关节轴承试验机。
技术介绍
向心关节轴承作为滑动轴承的重要组成部分，广泛应用于航空航天、轨道客车、矿山、冶金、重型汽车、水利水电等领域，由带有内球面的外圈、带有外球面的内圈和衬垫构成。向心关节轴承在使用过程中主要承受径向载荷、轴向载荷、回转摆动、侧向摆动，轴承衬垫的磨损是导致向心关节轴承轴承失效的重要因素，研究衬垫磨损的原因对向心关节轴承的研究起着至关重要的作用，目前国内存在的向心关节轴承试验机主要是轴向和径向加载，不能够真实的模拟向心关节轴承承载情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种组合加载运动关节轴承试验机，以解决目前国内存在的向心关节轴承试验机主要是轴向和径向加载，不能够真实的模拟向心关节轴承承载情况的的问题。本专利技术的技术方案是：夹具工装通过螺栓固定在工作台上，横向扭转机构通过螺钉与工作台左端固定连接，轴向加载机构通过螺栓与工作台右端固定连接，侧向摆动机构通过螺钉与工作台的后端固定连接；四根立柱安装在工作台的上表面，并通过立柱背母和立柱小背母与工作台固定锁紧，连接横梁安装在立柱的上端，并通过立柱背母和立柱小背母与工作台固定锁紧，油缸一通过螺钉与横梁的上端固定连接，横向扭摆机构通过联轴器一与夹具工装左端胀紧固定连接，夹具工装右端通过螺钉与轴向加载机构固定连接，夹具工装上端通过螺钉与纵向加载转接块固定连接，垂直定位块位于夹具工装上，夹具工装通过垂直定位块进行垂直定位，保证纵向加载转接块与夹具工装同轴，侧向摆动机构通过联轴器四与夹具工装左端胀紧固定连接；油缸一的活塞杆端部与纵向加载螺纹轴螺纹连接，纵向加载螺纹轴与动态轮辐传感器上端通过螺纹连接，在油缸一的活塞杆端部和动态轮辐传感器之间有一对锁紧垫，通过胀紧消除螺纹间隙，保证油缸一加载可靠，动态轮辐传感器下端通过螺钉与传感器法兰固定连接，纵向加载杆的一端与关节轴承外圈配合，关节轴承内圈与纵向加载杆销轴配合，纵向加载杆销轴与传感器法兰下端孔配合，挡圈分别与纵向加载杆销轴和纵向加载杆连接，纵向加载杆销轴通过挡圈对关节轴承内圈轴向定位，防止关节轴承轴向窜动，纵向加载杆和传感器法兰与加载杆销轴轴线方向绕接，防止夹具工装侧向摆动时对油缸一造成破坏，纵向加载杆通过转接块背母与纵向加载转接块螺纹连接，并通过转接块背母防止螺纹连接松动，消除螺纹间隙，直线轴承通过螺钉固定在横梁上，导向板固定在油缸一活塞杆上，纵向导向杆一端通过螺纹连接固定在导向板上，另一端与直线轴承配合，保证油缸一活塞杆移动位移保持竖直；所述轴向加载机构由油缸支撑架、油缸二、直线轴承、直线轴承端盖、轴向导向杆、轴向导向板、轴向加载螺纹轴、轴向锁紧垫、动态轮辐传感器二、传感器法兰二、轴向加载杆销轴、关节轴承二、轴向加载杆挡圈、轴向加载杆、横向加载锁紧螺母、横向加载转接板、轴向加载定位块构成，油缸二通过螺钉固定在油缸支撑架上，油缸二的活塞杆端部与轴向加载螺纹轴螺纹连接，轴向加载螺纹轴与动态轮辐传感器二左端通过螺纹连接，油缸二的活塞杆端部和动态轮辐传感器二之间有一对轴向锁紧垫，并通过轴向锁紧垫的胀紧消除螺纹间隙，以保证油缸二可靠，动态轮辐传感器二右端通过螺钉与传感器法兰二固定连接，轴向加载杆一端与关节轴承二外圈配合，关节轴承二内圈与轴向加载杆销轴配合，轴向加载杆销轴两端与传感器法兰二右端孔配合，通过轴向加载杆挡圈对关节轴承二内圈轴向定位，防止关节轴承二轴向窜动，轴向加载杆和传感器法兰二与轴向加载杆销轴的轴线方向转动连接，防止夹具工装径向移动时对油缸二造成破坏，轴向加载杆通过横向加载锁紧螺母与横向加载转接板固定连接，横向加载转接板通过螺钉与夹具工装固定连接，并通过轴向加载定位块进行定位，保证轴向加载与试样轴线同轴，直线轴承与油缸支撑架配合，通过直线轴承端盖进行轴向定位，直线轴承端盖通过螺钉固定在油缸支撑架上，轴向导向板固定在油缸二活塞杆上，轴向导向杆一端与轴向导向板螺纹连接，另一端与直线轴承配合，保证油缸二活塞杆移动位移保持水平；所述横向扭转机构由副工作台一、直线导轨副一、摆动机构支座一、摆动缸转接法兰盘一、摆动缸一、联轴器一、传感器转接法兰一、传感器一、支撑轴承端盖一、传感器转接盘一、轴承支撑座一、滚动轴承一、锁紧螺母一、联轴器二、轴承座导向键一、齿条一、齿条连接板一、齿轮一、轴挡一、齿轮轴轴承座一、滚动轴承二、齿轮中轴一、手轮一构成；副工作台一通过螺钉固定在工作台上，直线导轨副一通过螺钉固定在副工作台一上，摆动机构支座一通过螺钉固定连接在直线导轨副一上，摆动缸一通过螺钉与摆动机构支座一固定连接，摆动缸转接法兰盘一一端与通过螺钉摆动缸一输出端固定连接，摆动缸转接法兰盘一另一端通过胀紧套与联轴器一固定连接，联轴器一另一端通过螺钉与传感器一固定连接，传感器一通过螺钉与传感器转接盘一固定连接，传感器转接盘一通过两个滚动轴承一支撑固定在轴承支撑座一上，并通过支撑轴承端盖一和锁紧螺母一对滚动轴承一进行定位，传感器转接盘一与联轴器二胀紧固定，轴承支撑座一通过螺钉固定在副工作台一上，并通过轴承座导向键一导向定位，齿条通过螺钉固定在齿条连接板一上，齿条连接板一通过螺钉固定在副工作台一上，齿轮一与齿条一啮合连接，齿轮一通过轴挡一螺纹连接固定在齿轮中轴一上，齿轮中轴一通过滚动轴承二支撑固定在齿轮轴轴承座一内，手轮一通过螺纹连接固定在齿轮中轴一上，转动手轮一安装在摆动机构支座一上，摆动机构支座一沿副工作台一移动；所述侧向扭转机构由副工作台二、直线导轨副二、摆动机构支座二、摆动缸转接法兰盘二、摆动缸二、联轴器三、传感器转接法兰二、传感器二、支撑轴承端盖二、传感器转接盘二、轴承支撑座二、滚动轴承三、锁紧螺母二、联轴器四、轴承座导向键二、齿条二、齿条连接板二、齿轮二、轴挡二、齿轮轴轴承座二、滚动轴承四、齿轮中轴二、手轮二构成，与横向扭转机构结构和输出扭矩相同；所述夹具工装由底柱、夹具底座、长T型块、倾斜轴轴承挡圈、滚动轴承五、倾斜轴锥套外圈、倾斜轴锥套内圈、Y向传动轴、转轴、摆动套筒、导向块、试样外圈压盖、摆动轴、X向传动轴、横向传动轴转接、锥套内圈摆动侧、轴承座端盖、锥套外圈摆动侧、压力块、轴承座、单列圆锥滚子轴承、锥套外圈锁紧螺母、锥套外圈、锥套内圈、测量接杆连接件构成；试样轴承内圈与摆动轴中间部位配合安装，试样轴承外圈与转轴中间孔配合，摆动轴与转轴轴线垂直交叉分布，试样轴承内圈左端与锥套内圈摆动侧配合，锥套内圈摆动侧外锥面与锥套外圈摆动侧内锥面配合胀紧，实现试样轴承内圈左端的轴向定位，试样轴承内圈右端与锥套内圈配合，锥套内圈外锥面与锥套外圈内锥面配合胀紧，实现试样轴承内圈右端的轴向定位，锥套外圈摆动侧外表面和锥套外圈分别与两个单列圆锥滚子轴承内圈配合，单列圆锥滚子轴承外圈与轴承座配合，轴承座端盖与单列圆锥滚子轴承外圈配合并通过螺钉固定在轴承座上，锥套外圈锁紧螺母与单列圆锥滚子轴承内圈配合并与锥套外圈摆动侧螺纹连接，在两个单列圆锥滚子轴承中间有内挡圈和外挡圈，实现单列圆锥滚子轴承轴向定位，横向传动轴转接盘一端通过螺钉与锥套外圈摆动侧连接，横向传动轴转接盘另一端通过螺纹与X向传动轴连接，X向传动轴与联轴器一胀紧连接，实现横向扭摆加载，转轴两端通过滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合加载运动关节轴承试验机，其特征在于：夹具工装通过螺栓固定在工作台上，横向扭转机构通过螺钉与工作台左端固定连接，轴向加载机构通过螺栓与工作台右端固定连接，侧向摆动机构通过螺钉与工作台的后端固定连接；四根立柱安装在工作台的上表面，并通过立柱背母和立柱小背母与工作台固定锁紧，连接横梁安装在立柱的上端，并通过立柱背母和立柱小背母与工作台固定锁紧，油缸一通过螺钉与横梁的上端固定连接，横向扭摆机构通过联轴器一与夹具工装左端胀紧固定连接，夹具工装右端通过螺钉与轴向加载机构固定连接，夹具工装上端通过螺钉与纵向加载转接块固定连接，垂直定位块位于夹具工装上，夹具工装通过垂直定位块进行垂直定位，保证纵向加载转接块与夹具工装同轴，侧向摆动机构通过联轴器四与夹具工装左端胀紧固定连接；油缸一的活塞杆端部与纵向加载螺纹轴螺纹连接，纵向加载螺纹轴与动态轮辐传感器上端通过螺纹连接，在油缸一的活塞杆端部和动态轮辐传感器之间有一对锁紧垫，通过胀紧消除螺纹间隙，保证油缸一加载可靠，动态轮辐传感器下端通过螺钉与传感器法兰固定连接，纵向加载杆的一端与关节轴承外圈配合，关节轴承内圈与纵向加载杆销轴配合，纵向加载杆销轴与传感器法兰下端孔配合，挡圈分别与纵向加载杆销轴和纵向加载杆连接，纵向加载杆销轴通过挡圈对关节轴承内圈轴向定位，防止关节轴承轴向窜动，纵向加载杆和传感器法兰与加载杆销轴轴线方向绕接，防止夹具工装侧向摆动时对油缸一造成破坏，纵向加载杆通过转接块背母与纵向加载转接块螺纹连接，并通过转接块背母防止螺纹连接松动，消除螺纹间隙，直线轴承通过螺钉固定在横梁上，导向板固定在油缸一活塞杆上，纵向导向杆一端通过螺纹连接固定在导向板上，另一端与直线轴承配合，保证油缸一活塞杆移动位移保持竖直。...

【技术特征摘要】
1.一种组合加载运动关节轴承试验机，其特征在于：夹具工装通过螺栓固定在工作台上，横向扭转机构通过螺钉与工作台左端固定连接，轴向加载机构通过螺栓与工作台右端固定连接，侧向摆动机构通过螺钉与工作台的后端固定连接；四根立柱安装在工作台的上表面，并通过立柱背母和立柱小背母与工作台固定锁紧，连接横梁安装在立柱的上端，并通过立柱背母和立柱小背母与工作台固定锁紧，油缸一通过螺钉与横梁的上端固定连接，横向扭摆机构通过联轴器一与夹具工装左端胀紧固定连接，夹具工装右端通过螺钉与轴向加载机构固定连接，夹具工装上端通过螺钉与纵向加载转接块固定连接，垂直定位块位于夹具工装上，夹具工装通过垂直定位块进行垂直定位，保证纵向加载转接块与夹具工装同轴，侧向摆动机构通过联轴器四与夹具工装左端胀紧固定连接；油缸一的活塞杆端部与纵向加载螺纹轴螺纹连接，纵向加载螺纹轴与动态轮辐传感器上端通过螺纹连接，在油缸一的活塞杆端部和动态轮辐传感器之间有一对锁紧垫，通过胀紧消除螺纹间隙，保证油缸一加载可靠，动态轮辐传感器下端通过螺钉与传感器法兰固定连接，纵向加载杆的一端与关节轴承外圈配合，关节轴承内圈与纵向加载杆销轴配合，纵向加载杆销轴与传感器法兰下端孔配合，挡圈分别与纵向加载杆销轴和纵向加载杆连接，纵向加载杆销轴通过挡圈对关节轴承内圈轴向定位，防止关节轴承轴向窜动，纵向加载杆和传感器法兰与加载杆销轴轴线方向绕接，防止夹具工装侧向摆动时对油缸一造成破坏，纵向加载杆通过转接块背母与纵向加载转接块螺纹连接，并通过转接块背母防止螺纹连接松动，消除螺纹间隙，直线轴承通过螺钉固定在横梁上，导向板固定在油缸一活塞杆上，纵向导向杆一端通过螺纹连接固定在导向板上，另一端与直线轴承配合，保证油缸一活塞杆移动位移保持竖直。2.根据权利要求1所述一种组合加载运动关节轴承试验机，其特征在于：所述轴向加载机构由油缸支撑架、油缸二、直线轴承、直线轴承端盖、轴向导向杆、轴向导向板、轴向加载螺纹轴、轴向锁紧垫、动态轮辐传感器二、传感器法兰二、轴向加载杆销轴、关节轴承二、轴向加载杆挡圈、轴向加载杆、横向加载锁紧螺母、横向加载转接板、轴向加载定位块构成，油缸二通过螺钉固定在油缸支撑架上，油缸二的活塞杆端部与轴向加载螺纹轴螺纹连接，轴向加载螺纹轴与动态轮辐传感器二左端通过螺纹连接，油缸二的活塞杆端部和动态轮辐传感器二之间有一对轴向锁紧垫，并通过轴向锁紧垫的胀紧消除螺纹间隙，以保证油缸二可靠，动态轮辐传感器二右端通过螺钉与传感器法兰二固定连接，轴向加载杆一端与关节轴承二外圈配合，关节轴承二内圈与轴向加载杆销轴配合，轴向加载杆销轴两端与传感器法兰二右端孔配合，通过轴向加载杆挡圈对关节轴承二内圈轴向定位，防止关节轴承二轴向窜动，轴向加载杆和传感器法兰二与轴向加载杆销轴的轴线方向转动连接，防止夹具工装径向移动时对油缸二造成破坏，轴向加载杆通过横向加载锁紧螺母与横向加载转接板固定连接，横向加载转接板通过螺钉与夹具工装固定连接，并通过轴向加载定位块进行定位，保证轴向加载与试样轴线同轴，直线轴承与油缸支撑架配合，通过直线轴承端盖进行轴向定位，直线轴承端盖通过螺钉固定在油缸支撑架上，轴向导向板固定在油缸二活塞杆上，轴向导向杆一端与轴向导向板螺纹连接，另一端与直线轴承配合，保证油缸二活塞杆移动位移保持水平。3.根据权利要求1所述一种组合加载运动关节轴承试验机，其特征在于：所述横向扭转机构由副工作台一、直线导轨副一、摆动机构支座一、摆动缸转接法兰盘一、摆动缸一、联轴器一、传感器转接法兰一、传感器一、支撑轴承端盖一、传感器转接盘一、轴承支撑座一、滚动轴承一、锁紧螺母一、联轴器二...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仁杰，马伟，张再林，杨秀光，
申请(专利权)人：长春机械科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22